ააშენეთ უზარმაზარი RC მონსტრის სატვირთო მანქანა - გოლფის კალათის ბორბლები - მოპედის ძრავა - დისტანციური მართვა: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

აქ არის წვრილმანი, რომ შექმნათ უზარმაზარი RC Monster Truck. თქვენ უნდა გქონდეთ შემდუღებელი.

მე სიამოვნებით ვხედავდი დისტანციური მართვის სატვირთო მანქანებს გრძელი გზა გასული ბოლო რამდენიმე ათეული წლის განმავლობაში. მე რამდენიმე მათგანიც კი მეკუთვნოდა გზაზე. ეს ყველაფერი დაიწყო AA– ზე მომუშავე 2WD სატვირთო მანქანებით მარტივი ზამბარებით, როგორც დარტყმები. შემდეგ მოვიდა 7.2V ზეთით სავსე დარტყმებით, შემდეგ 4wd, შემდეგ NITRO იკვებება და შემდეგ 2 სიჩქარიანი გადაცემათა კოლოფი, რომელსაც შეუძლია 50MPH უკანა მიმართულებით. ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში ინდუსტრიას არ ჰქონდა სად წასულიყო უფრო დიდი გარდა. 1/16 -ე სკამიდან 1/10 -ე მასშტაბამდე და თუნდაც 1/8 -ე მასშტაბამდე. ისე, მე ყველას ვაპირებ დარტყმას. მე ვაპირებ შევქმნა და ავაშენო 1/4 მასშტაბის დისტანციური მართვის სატვირთო მანქანა ჩემი უნიკალური ირონია.

ნაბიჯი 1: დაიწყეთ ჩარჩოთი

რამოდენიმე ნახატი მაქვს გაკეთებული და ვერ ვიტანდი რომ ამოვიგდო თავიდან და შედუღება დავიწყო! მე მქონდა ეს იდეა დამოუკიდებელი შეჩერების შესახებ, სადაც ყველა საქანელა ბრუნავს საერთო ცენტრალური პინიდან და ყველა დარტყმა არის ჩასმული და პარალელურ ზედა პინზე. მე გამოვიყენე მყარი ფოლადის ჯოხი, როგორც ქინძისთავი და შედუღებული შესატყვისი მილები საქანელის მკლავებზე და შევარჩიე ისინი კარგი მორგებისთვის. იგივეს გავაკეთებ დარტყმის დამონტაჟებისთვის. აი, ამ ყველაფრის დასაწყისი. 4 მბრუნავი იარაღი ქვედა ქინძისთავით, წინა საჭის მუხლები და 4 გოლფის საბურავი საბურთით, ბურთის საყრდენებით. მე გავაკეთე მბრუნავი იარაღი 3 "ელექტრული გამყვანიდან. საჭე არის უბრალოდ 3/8" სისქის ფოლადის ფირფიტები საყელურებით, ჭანჭიკებითა და საკისრებით, რათა შეიქმნას შესაბამისი მუხლი. მე უნდა შევაერთო გასაღებიანი ყდის უკანა კვანძებში, რათა სათანადოდ მოერგო 3/4 "გასაღებიანი ღერძის ლილვს.

ნაბიჯი 2: შეჩერების კავშირი

ეს ხდება მას შემდეგ, რაც ზედა პარალელური პინი დამონტაჟდება H- ბმულების გამოყენებით და დამონტაჟებულია პნევმატური ცილინდრები (მალე გარდაიქმნება ჰიდრავლიკურ რეგულირებად დარტყმებად). ძრავა ჯერჯერობით მხოლოდ მის საყრდენებზე ზის. მაგრამ დიფერენციალური და ბალიშის ბლოკები ადგილზეა. მე უნდა შემემუშავებინა, შეემდუღებინა და დაემუშავებინა ჯაგრისი, რომელიც შესანიშნავად მოერგებოდა დიფერენციალს და გამოიყენებდა არსებულ ჭანჭიკებს. შემდეგ მე შევიმუშავე, შედუღებული და დამუშავებული საცობი, რომელიც მოთავსებულია ბარაბნის სამუხრუჭე და ბორბლის კვანძთან, რომელიც მოპედის ძრავას შეესაბამება. რა თქმა უნდა, მე დავხურე რამდენიმე რიცხვი და გამოვთვალე სიჩქარის თანაფარდობა. დიფერენციალური sprocket არის 40 კბილი და წამყვანი sprocket არის 15 კბილი. ამან უნდა მისცეს საბოლოო შედეგი მოპედის თავდაპირველი თანაფარდობისა და მუშაობის მსგავსი, რომლის სიჩქარე იყო 48 კმ / სთ. ოოოჰ ვერ ვიტან !!! მე უკეთესად ვგეგმავ მანქანას და დისტანციურად მარტივად მისაწვდომ კლავიშს.

ნაბიჯი 3: გააკეთეთ შოკი

აქ არის პნევმატური ცილინდრების სურათი, რომელიც დამონტაჟებულია ჰიდრავლიკური დარტყმისთვის (კიდევ ერთი ჩემი თმის დამუშავებული იდეა). იქ არის 10 ბრუნვის სარქველი, ასე რომ მე შემიძლია შეცვალო მოხსნის სიჩქარე. ასევე, ზამბარები და ადგილზე შედუღება დროებითია (ACE– დან) მანამ, სანამ მე არ შევუდექი მათ. ეს დარტყმები საკმაოდ კარგად მუშაობდა. შემიძლია ჩავკეტო სარქველები და დავდგე სატვირთო მანქანაზე გადაადგილების გარეშე, ან შემიძლია გავხსნა ისინი და მარტივად დავაყენო სავალი ნაწილი. ამ დიზაინს აქვს 18 ინჩიანი მოგზაურობა!

ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ ძრავა

აქ ძრავა შედუღებულია თავის ადგილზე. შეგიძლიათ მიიღოთ sprockets და ჯაჭვი mcmaster.com– ზე.

ნაბიჯი 5: დაამატეთ ავზი და სხეული

დააინსტალირეთ გაზის ავზი მაღლა, ასე რომ სიმძიმე მას კვებავს. ეს ნაგავსაყრელი უფასოდ ვიპოვე.

შეგიძლიათ ნახოთ შესაბამისი წყაროები ახლა იქ? მე დავამუშავე და დაამუშავა საგაზაფხულო გზამკვლევი და ჩერდება ალუმინისგან სპეციალურად ამ პროექტისათვის. ბიჭი იყო ის ტკივილი დააყენოთ! ასევე შეამჩნიეთ მაყუჩი უკანა ბორბლის ქვეშ კარგად და გაზის ავზი ტირის ქვეშ. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ნახოთ servos მძღოლების მხარეს swing arm. მე შევაერთე 2 სუპერ მაღალი ბრუნვის 1/4 მასშტაბის თვითმფრინავის სერვისი ერთად. როგორც ჩანს, მათ არ გააჩნიათ დიდი ძალა და გამწევ-საკაბელო სისტემას, როგორც ჩანს, აქვს ძალიან ბევრი თამაში, ასე რომ ჩვენ უბრალოდ უნდა ვნახოთ, როგორ გამოვა ეს ყველაფერი. ეს ძრავა ასევე არის ელექტრო სტარტი! ჰო პატარავ! მე გამოვიყენე ორი 6 ვოლტიანი ბატარეა, ასე რომ შემიძლია ჩემი RC კონტროლი ერთიდან გამოვყო და გამოვიყენო ორივე სერიულად ძრავის დასაწყებად და დასატენად. ოჰ, დიახ, ძრავა არის 50 კუბური ჰაერით გაგრილებული ორწლიანი და ავტომატური ცვლადი ქამრის გადაცემა ჰონდას მოპედიდან. მე უბრალოდ მოვახერხე, რომ დაახლოებით ერთი წლის წინ აღვადგინე იგი და მოვათავსე. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ნახოთ servo horn (პატარა თეთრი მრგვალი) მაყუჩის ზემოთ. ის დამონტაჟებულია ძრავზე და აკონტროლებს გაზსა და მუხრუჭს.

ნაბიჯი 6: მძიმე სამუშაო საჭე

პირველი საცდელი გაშვების შემდეგ შევამჩნიე, რომ საჭე არ იყო საკმარისად სტაბილური. ბორბლებს ერთმანეთის გადაბრუნება სურდათ. ამრიგად, მე გავაკეთე 12 ვ წრფივი ამძრავის კონტროლერი სერვოსა და 4 მყარი მდგომარეობის რელეების ელექტრონიკის გამოყენებით. შევიძინე 12 ვ აქტივატორი და მყარი კავშირი დავამაგრე. ახლა ბევრად უკეთ მუშაობს. ნახეთ ეს ვიდეოები. ასევე, ჯაჭვური ჩხუბი იყო საკითხი (ვიცოდი, რომ იქნებოდა), ასე რომ მე გავაკეთე უსაქმური გამაძლიერებელი, რომელიც მშვენივრად მუშაობს, მე ნამდვილად ვიგრძენი რამდენად საშიში შეიძლება იყოს ეს თუ ის კონტროლიდან გამოვა. მე მივიღე უსაფრთხოების ყველა ზომა, რაც მე მეგონა. მას გააჩნია "ჩაკეტვის უსაფრთხო", რომელიც ამოუშვებს გაზს და ამუხრუჭებს მუხრუჭებს, თუ ის კარგავს რადიოკომუნიკაციას ან იღებს დაბალ ბატარეას და აქვს ავტომობილის მკვლელი გადამრთველი, რომელიც ასევე დისტანციურად არის გააქტიურებული.

მე მკითხეს გეგმები ჩემი საჭის "servo". საიდან დავიწყო. უპირველეს ყოვლისა, ჩემი სატვირთო მანქანა არის 12 ვ, მაგრამ რადიო არის 6 ვ, ასე რომ, მე დავაყენე ორი 6 ვ ბატარეა, რათა მათ გამოეყენებინათ ძრავის დასაწყებად და მისი დამუხტვაც. შემდეგ მე უბრალოდ ამოვიღე ერთი ბატარეა მიმღების და სერვისების დასატენად. ამით თქვა. მყარი მდგომარეობის სარელეო დივერჟორი, რომელიც მე გავაკეთე ამორტიზატორისთვის, კონტროლდება 6VDC- ით, რომელიც ამოვარდნილია სერვო დაფაზე, მაგრამ 12V წყაროს ენერგიას გადააქვს ამძრავაზე. თქვენ უნდა გამოიყენოთ მყარი მდგომარეობის რელეები და არა კოჭის ტიპი სწრაფი იმპულსების გამო. ასევე, თქვენ უნდა გამოიყენოთ 4. ორი მარცხნივ (+ და -) და ორი მარჯვნივ (+ და -). ყველა რელე აკეთებს იმას, რასაც სერვო დაფა აგზავნის სერვო ძრავზე და აკონტროლებს რელეებს ამ სიგნალით, რომ მისცეს მსგავსი სიგნალი მხოლოდ 12 ვ და მაღალი ამპერაჟი. აქ არის სქემატური. (გადახედულია 01/02/09… მადლობა ალანს)

ნაბიჯი 7: საჭე Servo Circuit Pic

აი, როგორ გამოიყურება წრე ერთად.

R, C & L მხოლოდ soldered to ტერმინალები, სადაც მე ამოღებული ქოთანში off servo ფორუმში ასე მე ვერ გაყალბება ბანკში ჩემი საჭე კავშირი და ეს მისცემს სათანადო სიგნალს servo ფორუმში. ქოთნის გარეშე მივადექი ადგილზე და უბრალოდ გავწუწუნე იქ და ცენტრალურ მდგომარეობაში ცოტა ხნით, მაგრამ მას არ აქვს "ცენტრირების" ეფექტი. თქვენ უნდა იმოძრაოთ მარცხნივ და შემდეგ მარჯვნივ, რომ გაასწოროთ ის. დიახ, ბინძური და უხეში, მაგრამ ეს საქმეს ასრულებს და ძალიან სასიამოვნო და შეუფერხებლად.

ნაბიჯი 8: სრული სერვისი აქტივატორი

აქ არის დასრულებული ერთეული. უბრალოდ მიამაგრეთ იგი სატვირთო ავტომობილის საჭეზე და გარანტიას გაძლევთ, რომ ის მართავს ნებისმიერი ზომის პროექტს.

ნაბიჯი 9: ვიდეო

აქ არის შედგენილი ვიდეო და თანდართული სხვა ვიდეოები, მათ შორის ნელი მოძრაობის შეჩერების მოძრაობა.

ნაბიჯი 10: დასასრული

პროტოტიპის შედეგები: იყო რამდენიმე მცირე მექანიკური ტიპის საკითხი, რომლებიც ადვილად მოგვარდა ქალწულ მოგზაურობაში. სუსპენზიის ვერტიკალური მოძრაობა მშვენიერი იყო, მაგრამ მოვლის გვერდითი და ცენტრიდანული ასპექტები ოდნავ "მჭიდრო" იყო. სიმძლავრე არ იყო ისეთი მაღალი, როგორც მოსალოდნელი იყო (ალბათ ნახშირწყლების/გამანადგურებელი კორექტირება). რადიო კომუნიკაცია კარგი იყო. არ ყოფილა ხარვეზები ან ჩარევა ძრავის ხმაურთან ან სხვა ელექტრო ჩარევასთან. მე გამოვიყენე რეზისტენტული ტიპის სანთელი და ვიყავი გათვითცნობიერებული რადიოს ტიპის საკითხებში დიზაინის დროს ამ ტიპის პრობლემების მოლოდინში.

ისე, გართობა იყო. სამწუხაროდ, მე არ მაქვს ადგილი ამ მხეცისთვის ჩემს ავტოფარეხში, ასე რომ ის მალე დაიშალა. საერთო ჯამში საკმაოდ კარგად გამოვიდა. ეს იდეა თავში გამიჩნდა და ერთადერთი რაც მინდოდა იყო სამუშაო პროტოტიპის ნახვა. ასე რომ, ეს ნაწილები დაჯდება ჩემს თაროზე, სანამ რაიმე ახალს არ მოვიფიქრებ. რაიმე იდეა?