მარტივი ანიმატიკა მიკრო: ბიტი: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება ჩემს პირველ Instructable– ში. მე გაგიზიარებთ როგორ გავაკეთე ეს Skeksis Animatronic. მთელი ჩემი პროცესის წარმართვით, მე მაქვს იმედი, რომ თქვენ იქნებით შთაგონებული, რომ შექმნათ თქვენი საკუთარი რობოტი, თუნდაც ის არაფრით გამოიყურებოდეს. მე ბევრს არ ვისაუბრებ იმაზე, თუ როგორ შევქმნათ ნამუშევრები, ეს უფრო ორიენტირებულია იმაზე, თუ როგორ გავაერთიანოთ იგი ელექტრონიკასთან.

ეს პროექტი შთაგონებულია აბსოლუტურად მშვენიერი სერიით The Dark Crystal: Age of Resistance. თქვენ უნდა შეამოწმოთ ის, თვალწარმტაცი. მე განსაკუთრებით გირჩევთ უყუროთ კულისებს მიღმა გამოფენილი ყბადაღებული ლამაზი და შემოქმედებითი არტისტობისათვის.

ხელოვნებისა და ტექნიკის გაერთიანება დღესდღეობით ძალიან ადვილია. ახლა ბევრი ტექნიკური რესურსი არსებობს დამწყებთათვის, სტუდენტებისთვის და/ან ადამიანებისთვის, რომლებსაც უბრალოდ სურთ, რომ საქმეები მუშაობდეს, ბევრი დრო არ დახარჯონ კოდირებაზე, შედუღებაზე და პრობლემების მოგვარებაზე. Micro: bit და ყველა დამატებითი დაფა, რომელიც მის გარშემო გამოჩნდა, ამის შესანიშნავი მაგალითია.

ამ პროექტისთვის მე გამოვიყენე ორი მიკრო: ბიტი და ორი განსხვავებული დამატებითი დაფა. მათ შორის ზოგიერთ განსხვავებაზე მოგვიანებით ვისაუბრებ. მე შემეძლო გამომეყენებინა ერთი დანამატი და ერთი მიკრო: ბიტი, და არ მქონოდა დისტანციური მართვის საშუალება პოტენციომეტრებით, მაგრამ ჩემი მიზანი იყო იმის იმიტირება, თუ როგორ აკონტროლებენ ადამიანები ანიმატრონიკას შორიდან, თუნდაც ჩემი პატარა მუყაოს ვერსიაა.

ყველა მასალა მრავალჯერადია, მაგრამ სერვოების ამოღება ძალიან დამანგრეველია.

მარაგები

2 მიკრო: ბიტი დაფები

1 Hummingbirdbit დანამატი

1 Makerbit+R დანამატი.

2 მიკრო სერვო (თუ თქვენ დაგჭირდებათ ძრავები ბევრი აწევის/გადაადგილებისთვის, მე გირჩევთ ლითონის გადაცემათა კოლოფებს. მე ვიყენებდი ჩვეულებრივებს და მაწუხებს ყბა).

2 4 AA ბატარეის პაკეტი გადამრთველით და ბატარეებით

1 სტანდარტული სერვო (ჩემი გამოცდილებით Hitec HS-311 კარგად მუშაობს და გააჩნია ბევრი რქა და ხრახნი)

2 სერვო გამაგრძელებელი კაბელი

1 Grove Slide Potentiometer (ან მსგავსი)

2 მბრუნავი პოტენომეტრი (მე მაქვს თავსახური, მაგრამ ისინი არ არის აუცილებელი)

1 გროვის ღილაკი (ან მსგავსი)

1 დიდი დიფუზური თეთრი LED (10 მმ)

რამოდენიმე ქალი მდე ქალი jumper მავთულები. თუ იყენებთ გროვის ნაწილებს, გჭირდებათ გროუვი მდედრობითი მავთულები.

1 პატარა პინგ -პონგის ბურთი

ბევრი გადამუშავებული მუყაო ყუთებიდან. დარწმუნდით, რომ ნაჭრები იგივე სისქისაა.

ყუთი დისტანციური მართვისთვის. საკმარისად დიდი იმისათვის, რომ Makerbit განთავსდეს მიკროში: ცოტა ერთვის.

ერთი თხელი ლურსმანი, რომელსაც შეუძლია გაიაროს პინგ -პონგის ბურთი.

აკვარელის ქაღალდი

აკვარელის საღებავები (მე გამოვიყენე მილებიანი გრეჰემი) და ჯაგრისები.

მელნის კალამი/მარკერი (მე ეს გამოვიყენე)

კარგი მაკრატელი

გამჭვირვალე მასალა რაიმე სახის. (ჩემს შემთხვევაში მე ხელახლა გამოვიყენე შეფუთვის ქაფის ფურცელი. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ფენიანი ქსოვილის ქაღალდი.)

წვდომა ლაზერულ საჭრელზე ან მუყაოს კარგ ინსტრუმენტებზე, როგორიცაა მუყაოს გამჭვირვალე და/ან კანარის საჭრელი.

თუ ლაზერული ჭრის, სკანერზე წვდომა ცხოვრებას აადვილებს.

ნაბიჯი 1: პროექტის დაგეგმვა

როგორც უკვე აღვნიშნეთ, მე შთაგონებული ვიყავი The Dark Crystal: Age of Resistance. ჩვეულებრივ, ჩემი რობოტექნიკის პროექტები იწყება ერთი კონკრეტული მოძრაობით ან გარეგნობით, რომლის მიღწევაც მსურს. ამ შემთხვევაში, ყველაფერი თვალის ირგვლივ იყო ორიენტირებული და ჩემი სურვილია, რომ ის საშინლად მოძრაობდეს, შემდეგ კი პირი ისე მომექცია, თითქოს ლაპარაკობდეს (ვინმეს გაკონტროლება, რომელსაც შეუძლია ხმის ამოღება, პლიუსი იქნება).

მე პირველად გავაკეთე სწრაფი პროტოტიპი, რათა დავრწმუნდე, რომ მოძრაობები, რომელთა მიღწევაც მინდოდა, მუშაობდა. თვალი დამზადებულია პინგ -პონგის ბურთისგან და იგი მიმაგრებულია მიკრო სერვოზე, რომელიც მიმაგრებულია სახეზე წინ და ფუძე უკანა მხარეს. ყბა მიმაგრებულია ბაზაზე ხვრელის მეშვეობით და მოთავსებულია სახის უკან.

ამის შემდეგ, მე რამდენიმე გამოკვლევა ჩავატარე იმ პერსონაჟზე, რომლის შექმნა მინდოდა, ამ შემთხვევაში, Skeksis Scientist, SkekTek.

ნაბიჯი 2: ფერწერა/დიზაინი

პროტოტიპი ხელში და კვლევები იმის შესახებ, თუ როგორ გამოიყურება პერსონაჟი (პლუს უამრავი ეკრანის ანაბეჭდი), მე უნდა გადავწყვიტო, რა გადამეტანა.

Hummingbirdbit დაფის საშუალებით შემიძლია გავაკონტროლო 4 სხვადასხვა სერვისი. მე ვიფიქრე იარაღის გადაადგილებაზე, მაგრამ წინააღმდეგობა მივიღე, რადგან მუყაო მოძრაობებს ძალიან მკაცრს გახდიდა ორიგინალური მარიონეტის ქსოვილისგან. ასე რომ, მე გადავწყვიტე ყველა მოძრაობის გაკეთება თავის გარშემო: ერთი სერვო თვალისთვის, ერთი ყბისათვის და ერთი თავისთვის. მე ასევე ავირჩიე მას ჰქონოდა გელფლინგის არსი, რომელიც შემდეგ ანათებდა.

იმის ცოდნა, რომ ყველაფერი ეფუძნებოდა თვალის მოძრაობას, სახის მასშტაბი იზომებოდა იმით, თუ რამდენად დიდი იქნებოდა თავი, რომ დაეფარა მიკრო სერვო, რომელიც მთლიანად აკონტროლებს პინგ -პონგის ბურთს და აქვს კარგი ზომის თვალი.

მე გავაკეთე ცალკეული ნახატები თავსა და ყბაზე იმის გათვალისწინებით, რომ ყბის ნაწილი უნდა იყოს თავის თავში, რათა დაიმალოს მიკრო სერვო, რომელიც ყბას ამოძრავებს და გადაატრიალებს იმ წერტილიდან, სადაც ყბის მოძრაობა შეიძლება ბუნებრივი იყოს.

მას შემდეგ, რაც სახე შეღებილი მქონდა, მაკრატლით ფრთხილად დავჭერი და შემდეგ გამოვიყენე, როგორც სახელმძღვანელო დანარჩენი სხეულის თავისუფლად.

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ მე ყველა ნახატს ხელით ვუშვებ, მაგრამ ბევრი რამის გაკეთება შეგიძლიათ, თუ ნახატი არ არის თქვენი მთავარი, მაგალითად, პროექტორის გამოყენებით ქაღალდზე გამოსახულების დასადგენად, უბრალოდ გახსოვდეთ სერვოსა და თვალის ზომა. ასევე, მე შევარჩიე აკვარელი და მელანი ნახატების გასაკეთებლად, რადგან მათ მაიძულა მეფიქრა იმ პერსონაჟის დიზაინის სურათებზე, რომელსაც ბრაიან ფროუდი აკეთებს. მაგრამ თუ სხვა საშუალებებთან უფრო კომფორტულად გრძნობთ თავს, ისიამოვნეთ.

სხეულისთვის, ვიცოდი, რომ მინდოდა რობოტზე 3D გავლენის მოხდენა, მაგრამ მაინც ეს ყოფილიყო ძირითადად ფერწერა, რომელიც მოძრაობს. ამ ეფექტისთვის ვიცოდი, რომ მინდოდა ყველაფერი ნაწილებად დაყოფილიყო, რომ მას ფენები ჰქონოდა. მე მკლავები უფრო გრძელი გავხადე, ვიდრე სხეულისთვის იქნებოდა საჭირო, ასე რომ მათ შეეძლოთ კუთხის გაშლა. მე დავასრულე ნახატების შემდეგი ჩამონათვალი: თავი, ყბა, ძირითადი სხეული, გარსი, მარცხენა წინამხარი, მარცხენა ხელი, მარჯვენა წინამხარი, მარჯვენა მკლავი, მარჯვენა ხელი ბოთლით.

ყველა ეს ისევ მაკრატლით დავჭრა ძალიან ფრთხილად. ხელი განსაკუთრებით გამომწვევი იყო, რადგან ვიცოდი, რომ მინდოდა ბოთლი მხოლოდ მონახაზი ყოფილიყო, რადგან მოგვიანებით დავამატებდი გამჭვირვალე ქაღალდს ბოთლის ბზინვარების მისაღებად.

ნაბიჯი 3: მუყაოს მოჭრა

ახლა დროა სტანდარტული სერვო მიმაგრდეს სხეულზე ისე, რომ თავის მოძრაობა კარგად გამოიყურებოდეს და სერვო დაიმალოს. თქვენ უნდა გააკეთოთ ხვრელი კისერზე, როგორც ეს არის შედგენილი სხეულზე, ხელახლა მიაკვლიეთ სერვოს და გააკეთეთ ხვრელი მის გასავლელად, გარდა ფართო სამონტაჟო ნაწილისა. მას შემდეგ რაც სერვო გაატარებთ და ყველაფერი კარგად გამოიყურება, შეგიძლიათ ცხელი წებო მიამაგროთ.

მე მქონდა ლამაზი დიდი წითელი სერვო რქა, რომელიც უფრო გამძლე ჩანს, ვიდრე სხვა. მე ამას ვიყენებდი, რომ ვამაგრებდი მას საყრდენის უკანა ნაწილზე და ვმაგრებდი მას შემდეგ რაც ვამოწმებ რამდენად შორს იქნება თავის მოძრაობა სერვო გადაცემების ფრთხილად გადაადგილებით.

როდესაც ბაზა მიმაგრებულია სერვოზე სხეულზე, ახლა მე ვდებ ცხელ წებოვებას მიკრო სერვოზე, რომელიც გააკონტროლებს ყბას იქ, სადაც იყო, შემდეგ ვამაგრებ ყბას ცხელი წებოვანი რქით და მე ვამატებ ხრახნი მის შესანახად ასევე ადგილზე.

კონსტრუქციის ბოლო ნაწილი არის სახის ზედა ნაწილის მიმაგრება, რომელსაც აქვს თვალი და სერვო თავის ძირზე, რომელსაც ახლა ყბა აქვს. მე დავამატე მუყაოს ნაჭრები, რომლებიც მკვრივი მიკრო სერვოვით სქელია, რათა სახე უფრო გამძლე იყოს. როგორც კი ეს მექნება, ყველაფერს ცხელ წებოვანაში ვაკეთებ, რაც ძალიან ფრთხილად ვარ განლაგებაში.

ნაბიჯი 7: საქმე ელექტრონიკასთან

როდესაც სერვოებს ვაყენებდი, ვფიქრობდი როგორ გამოიყურება მავთულები და შემიძლია მათი კარგად დამალვა. ვინაიდან Hummingbirdbit დაფა იქნება Skeksis– ის უკან, მე უნდა დავამატო servo გაფართოების კაბელები ორ მიკრო სერვისზე, რათა მავთულხლართებს მიაღწიონ. ყბა გავამაგრე სერვო 1 -ზე, თვალი სერვო 2 -ზე და თავი სერვო 3 -ზე.

LED არის სადენიანი LED 3. მე გამოვიყენე jumper ხაზები, ასე რომ მე არ უნდა solder.

დისტანციური მართვის სისტემა დამონტაჟდა ყუთზე, სადაც შემეძლო ყველა პოტენომეტრის დაყენება ლამაზად და მჭიდროდ, მხოლოდ ბორკილებით ან მათი ხრახნით.

HummingbirdBit მშვენიერია ძრავებისა და LED- ების დასაკავშირებლად. ეს არის არჩევანის დაფა უმეტესობისთვის, რასაც მე ვაკეთებ, რადგან ის ძალიან მოსახერხებელია. მათ აქვთ iPad აპლიკაცია, რომელსაც შეუძლია დაუკავშირდეს Micro: bit უსადენოდ და ეს პრობლემების მოგვარებას ძალიან აადვილებს. მე ფაქტობრივად გადავედი მიკროს შორის: ბიტი, რომელიც დაპროგრამებული იყო iPad– ზე სამუშაოდ და ერთი პროგრამირებული Makecode– ით, რომელიც უნდა კონტროლდებოდეს მეორე მიკროში: ძალიან ბევრი, რადგან iPad– ით მე შემიძლია შევამოწმო სერვისების მოძრაობის დიაპაზონი ძალიან ადვილად ვიპოვნე რა გრადუსი მინდოდა იყოს თითოეული მათგანისთვის მინიმალური და მაქსიმალური მოძრაობა.

მეორეს მხრივ, MakerBit შესანიშნავია სხვადასხვა ნივთების დასაკავშირებლად, როგორიცაა სენსორები, პოტენომეტრები და სხვა ნაკრებიდან მომდინარე საგნები, როგორიცაა გროვის ნაწილები, რომელსაც მე ვიყენებდი. მე შევძელი მბრუნავი პოტენომეტრების დაკავშირება მხოლოდ ჯუმბერის მავთულხლართებთან ერთად, შედუღების გარეშე.

მბრუნავი ქოთანი, რომელიც თვალს აკონტროლებს, დაკავშირებულია A2- თან.

მბრუნავი ქოთანი, რომელიც აკონტროლებს თავს, დაკავშირებულია A4- თან.

ღილაკი უკავშირდება A3- ს.

სლაიდ ქოთანი, რომელიც აკონტროლებს ყბას, დაკავშირებულია გროვის კონექტორთან A1/A0.

ნაბიჯი 8: კოდირება

მე გავაკეთე კოდირება MakeCode– ზე, რაც არის Microsoft ბლოკის კოდირება Micro: bit– ისთვის.

პირველი ნაბიჯი იყო სერვოების კუთხეების მინი და მაქსიმალური რიცხვების პოვნა. მე რეალურად გავაკეთე ეს, როგორც ადრე ვთქვი, iPad- ის Birdblox აპლიკაციაზე ცდათა და შეცდომით, რადგან ეს უფრო ადვილი და სწრაფია.

ამის გათვალისწინებით, მე ჯერ დისტანციური კოდირება გავაკეთე. აქ არის კოდი. იგი ასახავს ქოთნების მინ და მაქსიმუმ მინ და მაქსიმალურ კუთხეებს, რომლებიც აღმოვაჩინე, რომ მუშაობს თითოეული სერვოზე.

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ამ მომენტში მე გადავწყვიტე, რომ არ მინდოდა ღილაკს შუქი აენთო, რადგან მე თვითონ მქონდა შუქი ჩართული, მაგრამ შეგიძლია დაამატო. ეს არის ძრავების კოდი.

ნაბიჯი 9: დასკვნა

ახლა ჩვენ გვაქვს რობოტი და ის კოდირებულია! დროა მისი გამოცდა.

ვიმედოვნებთ, რომ ეს ინსტრუქცია შთააგონებს თქვენ შექმნათ თქვენი საკუთარი რობოტი და მან უპასუხა ზოგიერთ კითხვას, რაც შეიძლება გქონდეთ.

მეორე ადგილი რობოტების კონკურსში