მარტივი გიმბალი მიკრო: ბიტი და 2 სერვო: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გამარჯობა!

დღეს მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ მარტივი გიმბალური სტაბილიზატორი.

თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ YouTube ვიდეო აქ.

ის დაიტევს მსუბუქ კამერას. მაგრამ თუ თქვენ დააყენებთ უფრო ძლიერ სერვისს და სტრუქტურას, მას შეუძლია დაიჭიროს თქვენი სმარტფონი ან თუნდაც შესაბამისი კამერა.

მომდევნო ნაბიჯებში ჩვენ ვნახავთ როგორ გავაკეთოთ და დავპროგრამოთ ის, მათ შორის კოდი სხვადასხვა საცავებში, რომლებიც მე გამოვაქვეყნე ინტერნეტში.

მარაგები

• მიკრო: ბიტი დაფა.
• ორი სერვისი.
• რამდენიმე გაყვანილობა სერვოების დაფაზე დასაკავშირებლად.
• 6 VDC ბატარეა (სერვისებისთვის) და ადაპტერი 5 VDC– ზე (მიკრო: ბიტ დაფისთვის). მე ვიყენებ HW-130 პროტობორდისთვის.
• მუყაოს ნაჭერი დამჭერის გასაკეთებლად (140 x 150 მმ საკმარისი იქნება).
• ზოგიერთი popsicle ჩხირები.
• ცხელი წებო და ცხელი იარაღი.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: იდენტიფიცირება ნაწილები

გიმბალის ძირითადი ნაწილებია:

1. მფლობელი. თქვენ ატარებთ მთელ მოწყობილობას მასთან. ის დამზადებულია მუყაოსგან ამ შემთხვევაში სიმარტივისთვის, ის შეიცავს:

   • გაყვანილობის უმეტესობა შიგნით,
   • ბატარეა და დენის ადაპტერი.
   • მიკრო: ბიტი დაფა,
   • დანარჩენი აპარატურა (servos) ძირითადი პლატფორმით ერთი სერვოით.
2. შუალედური მკლავი სერვოთი.
3. პლატფორმა სტაბილიზირებულია.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: გაზომეთ საჭირო ნაწილები

აქ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ძირითადი ნაწილები გაზომვებით.

თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ისინი, მაგრამ დარწმუნდით, რომ სერვოებს აქვთ საკმარისი ადგილი დასაბრუნებლად, წინააღმდეგ შემთხვევაში ისინი ერთმანეთს დაეჯახებიან და მთელი სისტემა არ იმუშავებს.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: და ააშენე ისინი

მეც გირჩევ:

• დაიწყეთ ქვემოდან ზემოდან:

  1. ჯერ მფლობელი, Micro: bit დაფის დასაჭერად.
  2. შემდეგ გამყარეთ ყურძნის ჯოხი შუიდან ზემოდან, დატოვეთ საკმარისი ადგილი
  3. ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მოათავსოთ მთავარი პლატფორმა ზედა ნაწილში.
  4. დაამატეთ პირველი სერვო ამ პლატფორმას. დარწმუნდით, რომ დატოვეთ საკმარისი ადგილი როტაციისთვის.
  5. შემდეგ დაამატეთ მკლავი, რომელიც გამართავს მეორე სერვოს. ფრთხილად იყავით, რომ ის საკმარისად გახანგრძლივდეს ისე, რომ როტაციის დროს არ შეეჯახოს.
  6. დაამატეთ მეორე სერვო.
  7. ბოლოს დაამატეთ პლატფორმა, რომელიც სტაბილიზირდება. ისევ მისი მკლავი უნდა იყოს საკმარისად გრძელი, რათა არ მოხდეს შეჯახება მთავარ პლატფორმასთან ან წინა სერვოსთან.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: პროგრამირება მთელი რამ

ამ ეტაპზე თქვენ გექნებათ მყარი პლატფორმა, რომ მთელი სისტემა იმუშაოს.

ჩემი წინადადება არის, რომ თქვენ ჯერ შეამოწმოთ პროგრამა სერვოებთან ერთად, მთლიანი მოწყობილობის დამონტაჟების გარეშე. ეს იმიტომ ხდება, რომ თქვენ უნდა უზრუნველყოთ თითოეული სერვოს სწორი ბრუნვა, ასევე ის, რომ არ არსებობს შეჯახება სერვოებს შორის.

ზოგიერთი კორექტირება შეიძლება გაკეთდეს პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით, განსაკუთრებით:

• ოფსეტური: თუ მთავარი მკლავი ან სტაბილური პლატფორმა სრულყოფილად არ არის გასწორებული, თქვენ შეგიძლიათ ოდნავ გადაადგილოთ თითოეული სერვოს დამწევი, მაგრამ უფრო დახვეწილი გზა არის x და z ოფსეტები, რომლებიც შედის პროგრამულ უზრუნველყოფაში.
• თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ დონე A ღილაკზე დაჭერით.

თუ მოგწონთ ეს პროექტი, გთხოვთ დატოვეთ კომენტარი აქ.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ მომწეროთ ტვიტერში აქ.

ჩანაწერის კოდი აქ არის.

Github კოდი და აღწერა აქ არის.