მარტივი Robotic Arduino Arm: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

აქ მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ძირითადი არდუინოს რობოტული ხელი, რომელსაც აკონტროლებენ პოტენომეტრი. ეს პროექტი სრულყოფილია არდუინოს საფუძვლების შესასწავლად, თუ თქვენ გადატვირთული ხართ ინსტრუქციებზე არსებული ვარიანტების რაოდენობით და არ იცით საიდან დაიწყოთ.

ნაბიჯი 1: მასალების შეგროვება

აქ მოცემულია ინსტრუმენტებისა და მასალების ჩამონათვალი, რაც დაგჭირდებათ ამ ინსტრუქციისთვის:

• 1 Arduino Uno R3 კავშირის კაბელებით
• 1 სერვო მოტორი
• 1 პურის დაფა
• 8 მავთული
• 1 პოტენომეტრი
• 1 ცხელი წებოს იარაღი წებოთი
• 1 ზოგადი ხერხი
• 1 კომპიუტერი ან ლეპტოპი, რომელსაც შეუძლია არდუინოს გაშვება
• Arduino პროგრამა
• ზოგადი ბრტყელი მასალა მკლავისთვის

ნაბიჯი 2: არდუინოს და პურის დაფის გაყვანილობა

იმისათვის, რომ დარწმუნდეთ, რომ თქვენი არდუინო მუშაობს სწორად, თქვენ უნდა შეაერთოთ იგი სერვოზე და პოტენომეტრზე სწორად, წინააღმდეგ შემთხვევაში სერვო არ მოახდენს რეაგირებას პოტენციომეტრზე, ან თქვენ უარეს შემთხვევაშიც კი დაარღვევთ თქვენს არდუინოს! რომ დავრწმუნდეთ, რომ ეს არ მოხდება, ჩვენ დავაფარებთ დაფას ძალიან ფრთხილად, ზემოთ დიაგრამის გამოყენებით. მწვანე ხაზები წარმოადგენს მავთულხლართებს, ბრუნვის ციფერბლატი არის პოტენომეტრი, ხოლო ლურჯი ყუთი მარცხნივ არის სერვო ძრავა. დასაწყისისთვის, თქვენ უნდა მიამაგროთ მავთული არდუინოს 5V პინზე, ხოლო მეორე მხარე პურის დაფის + მხარეს. თქვენ ასევე უნდა დააკავშიროთ GND პინი დაფის -. შემდეგი, თქვენ უნდა მიამაგროთ მავთული ~ 11 პინზე, ხოლო მეორე ბოლო სერვოს სიგნალის შეყვანისას და მიამაგროთ სერვო დენის შესასვლელი და გამოსავალი შესაბამის დაფაზე პურის დაფაზე. ეს მავთულები უზრუნველყოფენ სერვოს ძალას, ხოლო მესამე მავთული გვეუბნება სად უნდა მიმართოს. 5V პინი უზრუნველყოფს ძაბვას ხუთი ვოლტისგან, რომელიც მიედინება GND pin- ისკენ, რომელიც ნიშნავს Ground- ს. შემდეგი, შეაერთეთ მავთული A0 პინზე და პურის დაფაზე, ხოლო ორი მავთული პურის დაფაზე ისე, რომ პოტენომეტრს ჰქონდეს ენერგიის შეყვანა და გამოსავალი. დაბოლოს, შეაერთეთ პოტენომეტრი პურის დაფაზე. იმისდა მიხედვით, თუ რა სახის პოტენომეტრი გაქვთ, შეიძლება დაგჭირდეთ მასზე მავთულის შეერთება. პოტენომეტრი მეტყველებს არდუინოზე, თუ სად უნდა გადავიდეს სერვო, A0- თან დაკავშირებულ მავთულზე.

ნაბიჯი 3: შეამოწმეთ თქვენი გაყვანილობა

იმის შესამოწმებლად, მუშაობს თუ არა გაყვანილობა, ჩართეთ თქვენი arduino პროგრამა თქვენს კომპიუტერში და შემდეგ ჩასვით მასში შემდეგი კოდი:

#მოიცავს int pot = 0; სერვო servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11. მიმაგრება (11); სერიული.დაწყება (9600); }

ბათილი მარყუჟი ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (რუკა (ქოთანი, 0, 1023, 0, 180)); დაგვიანება (10); Serial.println (ქოთანი); }

შეაერთეთ თქვენი arduino და გაუშვით კოდი რომ ნახოთ მუშაობს თუ არა. თუ ეს ასე არ არის, დარწმუნდით, რომ თქვენი გაყვანილობა სწორია და რომ თქვენი arduino სწორად არის დაკავშირებული კომპიუტერთან. თუ ის მაინც არ მუშაობს, ნუ დააყოვნებთ დამიკავშირდით!

ნაბიჯი 4: ხელის მიმაგრება

ვინაიდან მბრუნავი სერვო არ გამოდგება და ნამდვილად არ გიჩვენებთ არდუინოს საოცარ შესაძლებლობებს, ჩვენ ვაპირებთ მას მკლავის მიმაგრებას. იმისდა მიხედვით, თუ რა სახის სერვო იყიდეთ, შეიძლება არსებობდეს პლასტმასის ფუძეები, რომელთა მიმაგრებაც შეგიძლიათ, ან მას თან ახლდეს წინასწარ მიმაგრებული ბაზა, როგორც ზემოთ მოცემულ დიაგრამაზე. ნებისმიერ შემთხვევაში, თქვენ შეგიძლიათ წებოთ მასზე ნებისმიერი მასალის ნაჭერი, როგორიცაა ხე, პლასტმასი, ან თუნდაც მუყაო! მე ვიყენებ ხეს. გამოიყენეთ თქვენი ცხელი წებოს იარაღი, რომ წებოთ ხელი სერვოზე და ვიოლაზე! Მზად ხარ!

ნაბიჯი 5: ბაზა (სურვილისამებრ)

თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ დაასრულოთ პროექტი აქ, მაგრამ რა სარგებლობა მოაქვს მკლავს, რომელიც გამოიყენებს მას? განათებული მიზეზის გამო, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ უფრო ცხელი წებო, რომ თქვენი ხელი აიკიდოთ ბაზაზე, ისევ ნებისმიერი მასალისგან, რომელიც მოგწონთ. მე ჯერ კიდევ მაქვს ხე, ასე რომ მას გამოვიყენებ. ახლა კი, შენი მკლავი გაკეთებულია. მართლაც, ამჯერად.;)

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ამ სასწავლო საკითხთან დაკავშირებით, ნუ მოგერიდებათ დამიკავშირდეთ აქ კომენტარებში ან თანდართულ YouTube ვიდეოზე! ვიმედოვნებ, რომ მოგეწონათ ეს პროექტი და გმადლობთ მისი მშენებლობისთვის.