Სარჩევი:

წვრილმანი Arduino Robotic Arm, ეტაპობრივად: 9 ნაბიჯი
წვრილმანი Arduino Robotic Arm, ეტაპობრივად: 9 ნაბიჯი

ვიდეო: წვრილმანი Arduino Robotic Arm, ეტაპობრივად: 9 ნაბიჯი

ვიდეო: წვრილმანი Arduino Robotic Arm, ეტაპობრივად: 9 ნაბიჯი
ვიდეო: DIY Arduino Robotic Arm & Mecanum Wheels Robot Automatic Operation 2024, ივლისი
Anonim
Image
Image

ეს გაკვეთილი გასწავლით თუ როგორ უნდა ავაშენოთ რობოტის ხელი საკუთარი ხელით

ნაბიჯი 1: ნაჭრის მოჭრა, რომელიც ემსახურება სერვოს

საჭრელი ნაჭერი, რომელიც უჭირავს სერვოს
საჭრელი ნაჭერი, რომელიც უჭირავს სერვოს
საჭრელი ნაჭერი, რომელიც უჭირავს სერვოს
საჭრელი ნაჭერი, რომელიც უჭირავს სერვოს

- პირველი ნაწილის მოჭრა: 6 სმ სიგანე, 10 სმ სიმაღლე მინი დრემელის გამოყენებით.

- გამოიყენეთ ცხელი ჰაერის იარაღი პლასტმასის დასაწევად.

- გაჭერით დაახლოებით 1 სმ თითოეული მხრიდან, რომ დააყენოთ სერვო პირველ ნაჭერში.

ნაბიჯი 2: დააინსტალირეთ სერვო ხრახნები პლასტიკური ნაწილის შიგნით

დააინსტალირეთ სერვო ხრახნები პლასტიკური ნაწილის შიგნით
დააინსტალირეთ სერვო ხრახნები პლასტიკური ნაწილის შიგნით
დააინსტალირეთ სერვო ხრახნები პლასტიკური ნაწილის შიგნით
დააინსტალირეთ სერვო ხრახნები პლასტიკური ნაწილის შიგნით

- გააკეთეთ ოთხი ხვრელი პლასტმასის ნაჭერში ხრახნებისთვის.

- მოათავსეთ ძრავა და დააინსტალირეთ ხრახნებით

ნაბიჯი 3: U პლასტიკური ნაწილის დამზადება

U პლასტიკური ნაწილის დამზადება
U პლასტიკური ნაწილის დამზადება
U პლასტიკური ნაწილის დამზადება
U პლასტიკური ნაწილის დამზადება
U პლასტიკური ნაწილის დამზადება
U პლასტიკური ნაწილის დამზადება
U პლასტიკური ნაწილის დამზადება
U პლასტიკური ნაწილის დამზადება

- 2 ნაწილის მოჭრა: 6 სმ სიგანე, 10 სმ სიმაღლე მინი დრემელის გამოყენებით.- გამოიყენეთ ცხელი ჰაერის იარაღი პლასტმასის დასაკეცით.

- მიამაგრეთ იგი პირველი ნაჭრით ხრახნით,

ნაბიჯი 4: განათავსეთ სერვო რქა და გაახურეთ იგი

განათავსეთ Servo Horn და Screw It
განათავსეთ Servo Horn და Screw It
განათავსეთ Servo Horn და Screw It
განათავსეთ Servo Horn და Screw It
განათავსეთ Servo Horn და Screw It
განათავსეთ Servo Horn და Screw It
განათავსეთ Servo Horn და Screw It
განათავსეთ Servo Horn და Screw It

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ პირველი ნაჭერი, რომელიც ჩვენ პლასტმასის ცალით გავაკეთეთ

მიამაგრეთ პირველი ნაჭერი, რომელიც ჩვენ პლასტმასის ცალით გავაკეთეთ
მიამაგრეთ პირველი ნაჭერი, რომელიც ჩვენ პლასტმასის ცალით გავაკეთეთ

ნაბიჯი 6: შეაგროვეთ ყველაფერი ერთად

ყველაფრის ერთად მიღება
ყველაფრის ერთად მიღება
ყველაფრის ერთად მიღება
ყველაფრის ერთად მიღება
ყველაფრის ერთად მიღება
ყველაფრის ერთად მიღება
ყველაფრის ერთად მიღება
ყველაფრის ერთად მიღება

ნაბიჯი 7: კოდირება

კოდირება
კოდირება

ნაბიჯი 8: სქემის სქემა

წრიული სქემა
წრიული სქემა

მიკროსქემის Chamtic

მოყვება Fritzing ფაილი

ნაბიჯი 9: ტესტირება

გამოსცადეთ რობოტის მკლავი

გირჩევთ: