Სარჩევი:
- მარაგები
- ნაბიჯი 1: სპეციფიკაცია და მახასიათებლები L298N მოდული
- ნაბიჯი 2: მოდულის ქინძისთავების და ტერმინალების ფუნქციები
- ნაბიჯი 3: DC ძრავები L298N საავტომობილო დრაივერის მოდულით
- ნაბიჯი 4: ბიპოლარული სტეპერიანი ძრავი L298N საავტომობილო დრაივერის მოდულით
ვიდეო: L298N MOTOR DRIVER MODULE: 4 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
ეს არის ინსტრუქცია იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა აკონტროლოთ DC ძრავა და გაუშვათ ბიპოლარული სტეპერი ძრავით L298N საავტომობილო დრაივერის მოდულის გამოყენებით. როდესაც ჩვენ ვიყენებთ DC ძრავებს ნებისმიერი პროექტისათვის, მთავარი პუნქტებია,
- DC ძრავის სიჩქარე,
- DC ძრავის მიმართულება.
ამის მიღწევა შესაძლებელია საავტომობილო მყვინთავის მოდულის გამოყენებით, ასე რომ, მე ვიყენებ L298N საავტომობილო დრაივერის მოდულს, რადგან ის იაფი და მარტივი გამოსაყენებელია.
მარაგები
რატომ გამოვიყენებთ ძრავის მძღოლის/ძრავის მძღოლის მოდულს?
რადგან მიკროკონტროლერი არ ატარებდა დენის და ძაბვის კონკრეტულ რაოდენობას, რომელიც გადატვირთული იქნებოდა ძრავებისთვის და ა.
ნაბიჯი 1: სპეციფიკაცია და მახასიათებლები L298N მოდული
L298N არის ორმაგი არხის H-Bridge ძრავის მძღოლი, რომელსაც შეუძლია მართოს ორი DC ძრავა და ერთი სტეპერიანი ძრავა. ნიშნავს, რომ მას შეუძლია ინდივიდუალურად მართოს ორი DC ძრავა ნებისმიერი პროგრამისთვის, როგორიცაა 2WD რობოტები, მცირე საბურღი მანქანა, სოლენოიდის სარქველი, DC საკეტი და ა.
L298N საავტომობილო მძღოლის მოდული შედგება L298N საავტომობილო მძღოლის ჩიპისგან (IC). რომელიც არის ინტეგრირებული მონოლითური წრე 15 ტყვიის მულტივატის პაკეტში. ეს არის მაღალი ძაბვის, მაღალი დენის ორმაგი სრული ხიდის დრაივერი, რომელიც შექმნილია სტანდარტული TTL ლოგიკური დონის მისაღებად. უფრო დეტალურად ქვემოთ მოცემულ ბმულზე მოცემულია მონაცემთა ცხრილი.
L298N მონაცემთა ცხრილი
- ლოგიკური ძაბვა: 5V
- წამყვანი ძაბვა: 5V-35V
- ლოგიკური დენი: 0-36mA
- წამყვანი დენი: 2A (MAX თითო ხიდზე)
- მაქსიმალური სიმძლავრე: 25W
- ძაბვის ვარდნა: 2 ვ
- ზომები: 43 x 43 x 26 მმ
- წონა: 26 გ
ნაბიჯი 2: მოდულის ქინძისთავების და ტერმინალების ფუნქციები
- OUT 1, OUT 2: ტერმინალები გამოიყენება მოწყობილობის დასაკავშირებლად (DC ძრავა 1).
- OUT 3, OUT 4: ტერმინალები გამოიყენება მოწყობილობის დასაკავშირებლად (DC ძრავა 2).
&
- და ეს ყველაფერი (OUT 1, 2, 3, 4) გამოიყენება ბიპოლარული DC სტეპერიანი ძრავის დასაკავშირებლად.
- Vs: ეს პინი გამოიყენება ძრავის დრაივერის მოდულის/მოწყობილობების პოზიტიური სიმძლავრის უზრუნველსაყოფად.
- GND: საერთო ენისთვის.
- 5v (ლოგიკური ელექტრომომარაგება): ეს არის შესასვლელი და გამომავალი ტერმინალი, თუ არის 5V-EN მხტუნავი, ეს პინი მოქმედებს როგორც გამომავალი და 5 ვ უზრუნველყოფს ძაბვის მარეგულირებელი ბორტზე. თუ 5V-EN ჯუმპერი ამოღებულია, ეს პინი მოქმედებს როგორც შეყვანა (რაც იმას ნიშნავს, რომ მოდული ლოგიკური ჩართვისთვის საჭიროა 5 ვ).
- EN A: ის გააკონტროლებს DC ძრავის 1 სიჩქარეს, მხტუნავის მოხსნით (ასე რომ, PWM ჩართულია).
- EN B: ის გააკონტროლებს DC ძრავის სიჩქარეს 2, მხტუნავის ამოღებით (ასე რომ, PWM ჩართულია).
- I/P 1, 2: ეს ქინძისთავები აკონტროლებენ DC ძრავების მიმართულებას 1. ნიშნავს წინ და უკან.
- I/P 3, 4: ეს ქინძისთავები აკონტროლებენ DC ძრავების მიმართულებას 2. ნიშნავს Forward & Revers.
- პინის შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის (I/P 1, 2, 3, 4) იხილეთ ზემოთ მოცემული ფოტოები.
ნაბიჯი 3: DC ძრავები L298N საავტომობილო დრაივერის მოდულით
კომპონენტები
- Arduino UNO (USB კაბელით)
- L298N ძრავის მძღოლის მოდული
- 6 x მამრობითი მდედრობითი jumper მავთულები
- 1 x მამრობითი to მამრობითი jumper მავთულები
- 12 ვ ბატარეა
- 2 x DC ძრავა (მე ვიყენებ 300rpm)
- მავთულები
- Arduino IDE (პროგრამული უზრუნველყოფა კოდის დასაწერად)
პირველი, დააკავშირეთ წრე ზემოთ დიაგრამის მიხედვით და შემდეგ ატვირთეთ საყვარელი კოდი Arduino UNO- ში. შენიშვნა:
მიიღეთ საერთო საფუძველი
ნაბიჯი 4: ბიპოლარული სტეპერიანი ძრავი L298N საავტომობილო დრაივერის მოდულით
კომპონენტები
- Arduino UNO (USB კაბელით)
- L298N ძრავის მძღოლის მოდული
- 8 x მამრობითი მდედრობითი jumper მავთულები
- 1 x მამრობითი to მამრობითი jumper მავთულები
- 12 ვ ბატარეა
- ბიპოლარული სტეპერიანი ძრავა (მე ვიყენებ NEMA 17 -ს)
- მავთულები
- Arduino IDE (პროგრამული უზრუნველყოფა კოდის დასაწერად)
პირველი, დააკავშირეთ კომპონენტები ზემოთ მოცემული ფოტოების მიხედვით და შემდეგ ატვირთეთ საყვარელი კოდი Arduino UNO– ში.
შენიშვნები:
- მიიღეთ საერთო საფუძველი,
- გამოიყენეთ მულტიმეტრი უწყვეტობის რეჟიმში, რათა შეამოწმოთ სტეპერიანი ძრავის სწორი ხვეული.
გირჩევთ:
Raspberry Pi, Python და TB6600 Stepper Motor Driver: 9 ნაბიჯი
Raspberry Pi, Python და TB6600 Stepper Motor Driver: ეს ინსტრუქცია მიჰყვება იმ ნაბიჯებს, რაც მე გადავიღე Raspberry Pi 3b– ს დასაკავშირებლად TB6600 Stepper Motor Controller– თან, 24 VDC კვების ბლოკთან და 6 მავთულის სტეპერ ძრავასთან. მე ალბათ ბევრ თქვენგანს ვგავარ და შემთხვევით მე მაქვს " ხელში ჩანთა " დარჩენილი ნარჩენებისგან
მე გავაკეთე ძველი CD დისკი Wifi რობოტში Nodemcu, L298N Motor Drive და მრავალი სხვა გამოყენებით: 5 ნაბიჯი
მე გავაკეთე ძველი CD დრაივი Wifi Robot– ში Nodemcu– ს, L298N Motor Drive– ის და მრავალი სხვა გამოყენებით .: VX Robotics & ელექტრონიკა არის წარმოდგენილი
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial: 8 ნაბიჯი
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial: შეგიძლიათ წაიკითხოთ ეს და მრავალი სხვა საოცარი გაკვეთილი ElectroPeak– ის ოფიციალურ ვებ – გვერდზე მიმოხილვა ამ გაკვეთილში თქვენ ისწავლით თუ როგორ მართოთ DC, სტეპერი და სერვო ძრავები Arduino L293D ძრავის ფარის გამოყენებით. რას გაიგებთ: ზოგადი ინფორმაცია
MOSET DRIVEN MOTOR DRIVER: 5 ნაბიჯი
MOSET DRIVEN MOTOR DRIVER: MOTOR DRIVERS საავტომობილო მძღოლები რობოტიკის სამყაროს განუყოფელი ნაწილია, რადგან რობოტების უმეტესობა მოითხოვს ძრავების მუშაობას და ძრავების ეფექტურად მუშაობას, მძღოლები თამაშობენ. ისინი ცოტა მიმდინარე გამაძლიერებელია; საავტომობილო დოქტორის ფუნქცია
გაკვეთილი L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino– სთვის: 6 ნაბიჯი
სახელმძღვანელო L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino: აღწერა L298 2Amp Motor Driver Shield Arduino– სთვის ემყარება L298 ძრავის მძღოლის ინტეგრირებულ წრეს, სრული ხიდის ძრავის მძღოლს. მას შეუძლია მართოს ორი ცალკე 2A DC ძრავა ან 1 2A ნაბიჯიანი ძრავა. ძრავის სიჩქარე და მიმართულებები შეიძლება ცალკე კონტროლდებოდეს