Სარჩევი:

გაკვეთილი L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino– სთვის: 6 ნაბიჯი
გაკვეთილი L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino– სთვის: 6 ნაბიჯი

ვიდეო: გაკვეთილი L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino– სთვის: 6 ნაბიჯი

ვიდეო: გაკვეთილი L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino– სთვის: 6 ნაბიჯი
ვიდეო: PWM DC Motor control with Arduino and L298N Module with library - Robojax 2024, ნოემბერი
Anonim
გაკვეთილი L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino– სთვის
გაკვეთილი L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino– სთვის

აღწერა

L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino ემყარება L298 ძრავის მძღოლის ინტეგრირებულ წრეს, სრული ხიდის ძრავის მძღოლს. მას შეუძლია მართოს ორი ცალკე 2A DC ძრავა ან 1 2A ნაბიჯიანი ძრავა. ძრავის სიჩქარე და მიმართულებები შეიძლება ცალკე კონტროლდებოდეს და ასევე არის 6 კონექტორი, რომლებიც დაკავშირებულია Arduino– ს ანალოგიურ ქინძისთავებთან. ეს საავტომობილო დრაივერის ფარი PWM სიჩქარის კონტროლის რეჟიმით და PLL რეჟიმით, ჯუმბერის გამოყენებით გადასართავად.

მახასიათებლები

შეყვანის ძაბვა: 5V

საბორტო ზუზერს (D4), შეუძლია დააყენოს განგაშის ზარის მელოდია

  • მას აქვს ექვსი ციფრული ინტერფეისი, რომლებიც არ არის დაკავებული (მათ შორის D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • მას აქვს ექვსი ანალოგური ინტერფეისი (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • მას გააჩნია წინ და უკან მიმართულების შეცვლის მაჩვენებელი.

ამ მოდულის დეტალებისთვის შეგიძლიათ იხილოთ აქ.

ნაბიჯი 1: პინის განსაზღვრა

პინის განმარტება
პინის განმარტება

ნაბიჯი 2: მასალის მომზადება

მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება

ამ გაკვეთილისთვის ჩვენ გვჭირდება ეს ელემენტები:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino

2. Arduino Uno დაფა და USB

3. 2x პლასტიკური გადაცემათა კოლოფი

ნაბიჯი 3: აპარატურის კავშირი

აპარატურის კავშირი
აპარატურის კავშირი

ამ გაკვეთილში თქვენ უნდა გამოიყენოთ ეს ძრავის მძღოლის ფარის ქინძისთავები დაწყობილი Arduino Uno– ზე. შემდეგ დააკავშირეთ ორი გადაცემათა კოლოფი MOTOR A და MOTOR B ტერმინალურ ბლოკთან.

ნაბიჯი 4: კოდის ნიმუში

ჩამოტვირთეთ ამ კოდის ნიმუში.

ნაბიჯი 5: შედეგები

შედეგები
შედეგები

შედეგზე დაყრდნობით, ძრავა 1 მოძრაობს საპირისპირო მიმართულებით, ხოლო ძრავა 2 მოძრაობს წინ. 3 წამის შემდეგ, საავტომობილო 1 გადადის წინ მიმართულებით, ხოლო მეორე მოძრაობს საპირისპირო მიმართულებით და ეს ციკლი განმეორებით მეორდება.

ნაბიჯი 6: ვიდეო

ეს ვიდეო აჩვენებს სახელმძღვანელოს დემონსტრირებას L298D 2Amp Motor Driver Shield Arduino– სთვის.

გირჩევთ: