გაკვეთილი L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino– სთვის: 6 ნაბიჯი
გაკვეთილი L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino– სთვის: 6 ნაბიჯი
Anonim
გაკვეთილი L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino- სთვის
გაკვეთილი L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino- სთვის

აღწერა

L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino ემყარება L298 ძრავის მძღოლის ინტეგრირებულ წრეს, სრული ხიდის ძრავის მძღოლს. მას შეუძლია მართოს ორი ცალკე 2A DC ძრავა ან 1 2A ნაბიჯიანი ძრავა. ძრავის სიჩქარე და მიმართულებები შეიძლება ცალკე კონტროლდებოდეს და ასევე არის 6 კონექტორი, რომლებიც დაკავშირებულია Arduino- ს ანალოგიურ ქინძისთავებთან. ეს საავტომობილო დრაივერის ფარი PWM სიჩქარის კონტროლის რეჟიმით და PLL რეჟიმით, ჯუმბერის გამოყენებით გადასართავად.

მახასიათებლები

შეყვანის ძაბვა: 5V

საბორტო ზუზერს (D4), შეუძლია დააყენოს განგაშის ზარის მელოდია

  • მას აქვს ექვსი ციფრული ინტერფეისი, რომლებიც არ არის დაკავებული (მათ შორის D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • მას აქვს ექვსი ანალოგური ინტერფეისი (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • მას გააჩნია წინ და უკან მიმართულების შეცვლის მაჩვენებელი.

ამ მოდულის დეტალებისთვის შეგიძლიათ იხილოთ აქ.

ნაბიჯი 1: პინის განსაზღვრა

პინის განმარტება
პინის განმარტება

ნაბიჯი 2: მასალის მომზადება

მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება

ამ გაკვეთილისთვის ჩვენ გვჭირდება ეს ელემენტები:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino

2. Arduino Uno დაფა და USB

3. 2x პლასტიკური გადაცემათა კოლოფი

ნაბიჯი 3: აპარატურის კავშირი

აპარატურის კავშირი
აპარატურის კავშირი

ამ გაკვეთილში თქვენ უნდა გამოიყენოთ ეს ძრავის მძღოლის ფარის ქინძისთავები დაწყობილი Arduino Uno- ზე. შემდეგ დააკავშირეთ ორი გადაცემათა კოლოფი MOTOR A და MOTOR B ტერმინალურ ბლოკთან.

ნაბიჯი 4: კოდის ნიმუში

ჩამოტვირთეთ ამ კოდის ნიმუში.

ნაბიჯი 5: შედეგები

შედეგები
შედეგები

შედეგზე დაყრდნობით, ძრავა 1 მოძრაობს საპირისპირო მიმართულებით, ხოლო ძრავა 2 მოძრაობს წინ. 3 წამის შემდეგ, საავტომობილო 1 გადადის წინ მიმართულებით, ხოლო მეორე მოძრაობს საპირისპირო მიმართულებით და ეს ციკლი განმეორებით მეორდება.

ნაბიჯი 6: ვიდეო

ეს ვიდეო აჩვენებს სახელმძღვანელოს დემონსტრირებას L298D 2Amp Motor Driver Shield Arduino- სთვის.

გირჩევთ: