რობოტული ელექტრონული ტექსტილი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

გამარჯობა! მე მქვია Fiberbot და მე ბედნიერი ვარ, რომ თქვენ უფრო მეტ მეგობარს შეიძენთ. ამ ინსტრუქციებში თქვენ ზუსტად ისწავლით თუ როგორ უნდა გააკეთოთ რობოტი, რომელიც ჩემნაირია. მე ასევე გაგიმხელთ მცირე საიდუმლოებას და გაგიზიარებთ, როგორ გამიღიმო (აკა, როგორ დამიკოდე!) რადგან მე ბევრს ვასწავლი მეტი ბოჭკოვანი ბოჭკოების დამზადებას, ძალიან დავიღალე და ნამდვილად შემეძლო გამოიყენეთ ძილი. ასე რომ, იმის მაგივრად, რომ მე ვასწავლო, ეს იქნება ჩემი მფლობელი, რომელმაც ყოველთვის იცის როგორ გამომიღოს ღიმილი სახეზე … სიტყვასიტყვით. ჩაერთეთ გაკვეთილის დანარჩენ ნაწილში, გაერთეთ, ისწავლეთ ბევრი და მე დავბრუნდები მოგვიანებით, რათა შევხვდე ჩემს ახალ მეგობარს, რომელიც თქვენ შექმენით !! Მალე გნახავ!:)

ნაბიჯი 1: გაკვეთილი 1: მასალების მიღება

არსებობს ორი განსხვავებული კომპონენტი, რომლებიც ქმნიან ამ პროექტს, ხელოვნება და ტექნოლოგია. კიბეების ტერმინი მოიცავს Fiberbot- ის კორპუსს სახარჯო მასალებით და პროექტის ყოფილი ნაწილი მოითხოვს უფრო ტექნიკურ მიდგომას არასამთავრობო მასალების გამოყენებით. Fiberbot შაბლონისთვის, მარაგის უმეტესი ნაწილი შეგიძლიათ იხილოთ თქვენს ადგილობრივ დოლარის მაღაზიაში ან რეწვის მაღაზიაში. Fiberbot– ის რობოტული კომპონენტისთვის, მე შევიძინე ჩემი მარაგის უმეტესი ნაწილი Adafruit– ში, მაგრამ არსებობს მრავალი ონლაინ მაღაზია, სადაც შეგიძლიათ იპოვოთ ისინი. ასევე გირჩევთ იყიდოთ ან იქირაოთ წიგნი ქეთი ჩეჩერის მიერ Make: Making Simple Robots. ამ წიგნში აღმოვაჩინე პროექტი Fiberbot, რომელიც გთავაზობთ აღწერილ და მარტივად შემდგომ ნაბიჯ ნაბიჯ ინსტრუქციას. ქვემოთ ჩამოთვლილი მასალები დამიჯდა დაახლოებით $ 40, მაგრამ ეს იმიტომ, რომ მე არ მქონდა საკუთარი. (მე ასევე ნასესხები მაქვს გამაგრილებელი რკინა, რომელიც ამცირებს პროექტის ღირებულებას). ეს ნამდვილად ერთ-ერთი იაფი ელექტრონული ტექსტილია და ის ასევე ძალიან მიმზიდველია !!

ფიბერბოტის სხეული/შაბლონი

- სხვადასხვა ფერის თექა - გასაყიდი რკინა

- მაკრატელი - შესადუღებელი მავთული

- ნაქარგების ძაფი - მავთულის საჭრელი/სტრიპტიზიორი

- ნემსით დაფარული მავთულები ან ალიგატორის სამაგრები

- velcro

- ბურლაპი

- ფუმფულა/საშრობი ბალიში

რობოტის მარაგები

- Adafruit Gemma მიკროკონტროლი (#1222)

- Adafruit Mini (0.8 ინჩი) 8x8 LED მატრიცა ზურგჩანთით

- Adafruit 3 x AAA ბატარეის დამჭერი ჩართვის/გამორთვის გადამრთველით და 2 პინიანი JST კონექტორის კაბელით (#727)

- მინი USB კაბელი (#260 - მობილური ტელეფონის კაბელი მუშაობს)

- კომპიუტერი (Windows ან Mac)

ნაბიჯი 2: სხეულის გაერთიანება

ახლა ჩვენ ვაპირებთ რობოტისთვის რბილი სხეულის შექმნას. მე შევიძინე ეს მასალები ჩემს ადგილობრივ დოლარის მაღაზიაში 5 დოლარად. მე მიყვარს რა მიმზიდველია Fiberbot და ასევე რა იაფია!

1. მე გამოვიყენე ბურლაპი, რადგან ადვილია მისი მოჭრა, შეკერვა და გაფუჭებული კიდეები ქმნის სახალისო და ხუჭუჭა რობოტს. მე მივყვებოდი შაბლონს, რომელიც მოწოდებული იყო ქეთი ცეჩერის შემქმნელ წიგნში. თუმცა, საკუთარი შაბლონის შექმნა იმდენად მუშაობს, რამდენადაც არის საკმარისი ადგილი მიკროკონტროლერისა და LED მატრიცისათვის.

2. მე შევქმენი ჩემი Fiberbot შაბლონი ნულიდან, თუმცა არის დასაბეჭდი ნიმუში, რომლის წვდომა შესაძლებელია https://bit.ly/fiberbot-template. მას შემდეგ რაც შაბლონი მზად იქნება, მიაკარით მას ფურცელზე, მარკერით, რომელიც საკმარისად მუქია, რომ გამოჩნდეს.

3. შემდეგ თქვენ მოისურვებთ თქვენი მიკროკონტროლერისა და LED მატრიცის გადიდებას ფერადი თექაზე. ზემოთ მოცემულ ფოტოზე მე ვმუშაობდი Arduino FLORA– სთან, რომელიც გაცილებით დიდია ვიდრე Gemma. თუმცა, მე გირჩევთ გამოიყენოთ Gemma ამ პროექტისთვის. კიდევ უფრო ესთეტიურად სასიამოვნო რობოტისთვის დაამატეთ ფერადი თექის სხვა ნაჭერი პირველადი თექის უკან. ეს უფრო მეტ სიმტკიცეს შემატებს რობოტის "თვალებს", რაც გაადვილებს რობოტის სხეულიდან რობოტის სხეულზე გადასვლას.

4. იმისათვის, რომ შეაკეროთ თქვენი Fiberbot, თქვენ უნდა იცოდეთ როგორ გააკეთოთ backstitch. საბედნიეროდ, ამის ინსტრუქცია არსებობს! მე გირჩევთ ნახოთ ეს ინსტრუქციულად, თუ არ იცით როგორ, ან ახალი ხართ სამკერვალოში. მისი წაკითხვა ადვილია და სწრაფად, არ ატარებთ ძალიან დიდ დროს თქვენი Fiberbot– ის შესაქმნელად!

5. ზემოთ ხედავთ, რომ მე შეკერილი მაქვს მთელი ფიბერბოტის სხეული, მაგრამ მართკუთხედის ზედა ნაწილი ღიაა. ეს იმიტომ ხდება, რომ თქვენ შეავსებთ თქვენს Fiberbot– ს და თქვენ უნდა დატოვოთ ოთახი ამ ნაბიჯზე. თქვენ დაგჭირდებათ მასალა სხეულის დასამაგრებლად. ფუმფულა მშვენივრად მუშაობს, მე ისე შემთხვევით არ მქონდა სახურავი ჩემს სახლში, ასე რომ იმპროვიზირებული ცოტა და გამოიყენება საშრობი lint და მუშაობს ისევე როგორც კარგად! გარდა ამისა, ეს უფასოა! მას შემდეგ რაც დაასხით თქვენი ფიბერბოტი თქვენი სურვილისამებრ, დაასრულეთ კერვა ფიბერბოტის თავზე.

6. თქვენ მოგინდებათ Velcro- ს რამდენიმე პატარა ნაჭრის მოჭრა და ფიბერბოტების თავზე ოთხივე კუთხეში მოთავსება. თქვენ უნდა დაალაგოთ ეს Velcro ნაწილები თექის ნაჭრების უკანა ნაწილზე.

7. ამოჭერით ფიბერბოტი, მაგრამ დარწმუნდით, რომ ნაკერი არ არის ძალიან ახლოს. თქვენ დაგჭირდებათ ძაფსა და მაკრატელს შორის დატოვოთ დაახლოებით 1.5 - 2 დუიმიანი ოთახი, რათა დარწმუნდეთ, რომ ბურლაპი არ დაიშლება.

8. შიში, Fiberbot ჯერჯერობით საოცრად გამოიყურება !!! (დაელოდეთ სანამ ის ნამდვილად გაიღიმებს!)

9. გადადეთ Fiberbot. მოათავსეთ ისეთ ადგილას, რომელიც არ გამოიმუშავებს სითბოს. Burlap და საშრობი lint ორივე ძალიან აალებადი!

ნაბიჯი 3: რობოტის გაერთიანება

კარგი, ახლა ჩვენ მხოლოდ ვიწყებთ! E- ს დაყენება ელ-ტექსტილში, უი! ქვემოთ მოცემული ინსტრუქციები არის ის მიმართულებები, რასაც მე მივყვებოდი წიგნიდან Make: Making Simple Robots. ეს წიგნი იყო ძალიან დეტალური და ძალიან დამხმარე ჩემთვის ამ პროექტის დასრულებისთვის. Მოდით დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: LED მატრიცას გააჩნია ზურგჩანთა მიკროსქემის დაფა, რომელიც საშუალებას აძლევს მატრიცა იყოს თავსებადი Arduino– ს მარტივ პროგრამირებასთან. ეს ორი მოწყობილობა ჯერ უნდა გაერთიანდეს შემდეგ ეტაპზე გადასვლამდე. Soldering არის მარტივი ამოცანა, რომელიც იყენებს soldering რკინის დნება ლითონის fusing მას სხვა ობიექტები. სულ 16 ხვრელია ზურგჩანთაზე და 16 მავთული მატრიცაზე, რომელიც ზურგჩანთის გვერდებზე სრიალებს. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ორი განსხვავებული ნაჭერი ზემოთ მოცემულ ფოტოებში. გაათანაბრეთ მავთულები ხვრელებთან და ნაზად გაიყვანეთ იგი. ის, რაც მე აღმოვაჩინე, რომ საუკეთესოდ მუშაობდა ორი ნაწილის ერთმანეთთან დასაკავშირებლად იყო დამაკავშირებელი გამწოვი მავთული და გამაგრილებელი რკინა მავთულს შორის მატრიცაზე. ცენტრში მატრიცის მავთულის არსებობა და შემდეგ ორი კომპონენტის შეხამება მას საშუალებას აძლევდა შედუღებას ჩამოეყალიბებინა ლამაზი ბურთი ზურგჩანთის ბოლოში. გაიმეორეთ ეს ნაბიჯი მომდევნო 15 მავთულისთვის.

- თუ არ ხართ დარწმუნებული როგორ შედუღოთ, ნუ გეშინია! არსებობს ამის ინსტრუქცია. გადახედეთ ამ ძირითად მეთოდს, თუ როგორ უნდა შედუღოთ, თუ ახალი ხართ შედუღების პროცესში და გსურთ მეტი შეიტყოთ.

ნაბიჯი 2: ახლა, როდესაც მატრიცა მზად არის წასასვლელად, შემდეგი ნაბიჯი არის ოთხი მავთულის ან პატარა ალიგატორის სამაგრის მიმაგრება ზურგჩანთასთან დაკავშირებულ ოთხ ხვრელზე. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვადასხვა ფერის მავთულები, მაგრამ რადგან მე მქონდა დაფარული მავთულის მხოლოდ ერთი ფერი, მე მხოლოდ ერთი გამოვიყენე. შეაერთეთ ოთხი მავთული თითოეულ ხვრელში იმავე ტექნიკით, როგორც მე მატრიცისა და ზურგჩანთა ერთმანეთთან შედუღების მიზნით. მორთეთ დარჩენილი მავთულები.

ნაბიჯი 3: შემდეგი ნაბიჯი არის გემას LED მატრიქსთან დაკავშირება. თითოეულ მავთულს აქვს კონკრეტული ადგილი გემაზე, ამიტომ მნიშვნელოვანია მავთულის სწორად დაკავშირება. დარწმუნდით, რომ თქვენ ამოიღეთ მავთული დაახლოებით ნახევარი სანტიმეტრით, სანამ მათ გემას მიაბრუნებთ. მე გამოვიყენე ეს მეთოდი, თუმცა თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეაერთოთ მავთულები ჯემაზე. იმის გამო, რომ ხვრელები განკუთვნილია სამკერვალოდ და არა შესადუღებლად, თუ მავთულხლართებს შეაერთებთ, დაგჭირდებათ ხვრელების წინასწარ მორთვა. ეს ნიშნავს დამატებით ფენის solder ხვრელებს. მე გამოვიყენე სურათი ზემოთ წიგნიდან: გააკეთე მარტივი რობოტები იმის მითითებისთვის, თუ სად უნდა იყოს დამაგრებული თითოეული მავთული.

+ მავთული (ფოტოში წითელი) იქნება დაკავშირებული ქვედა ბალიშთან მარჯვნივ (მონიშნულია Vout).

მავთული (ფოტოში შავი) იქნება დაკავშირებული ზედა მარჯვენა მხარეს (მონიშნულია GND).

D მავთული (ფოტოში ყვითელია) იქნება დაკავშირებული შუა ბალიშთან მარცხნივ (აღინიშნება D0).

C მავთული (ფოტოში მწვანე) იქნება დაკავშირებული ზედა ბალიშთან მარჯვნივ (აღინიშნება D2).

Ceceri, K. (2015). ჩადება: მარტივი რობოტების დამზადება. სან ფრანცისკო: Maker Media Inc.

ნაბიჯი 4: თქვენ ახლა დაასრულეთ რობოტის "თვალების" შექმნა! YAY! თითქმის იქ გაიღვიძა Fiberbot და გააცნო მათ ახალი მეგობარი. თქვენ შეგიძლიათ ჩაატაროთ ტესტი, რომ დარწმუნდეთ, რომ თქვენი ჯემა სწორად მუშაობს. ამ ნაბიჯების ნახვა შეგიძლიათ შემდეგ გაკვეთილზე !!

ნაბიჯი 4: ჩამოტვირთეთ Arduino Blink

ამ გაკვეთილზე თქვენ ჩაატარებთ ტესტს თქვენს Gemma– ზე, ასევე გადმოწერთ პროგრამას, რომელიც საშუალებას მოგცემთ დაშიფროთ თქვენი მიკრო კონტროლერი Arduino IDE– ს გამოყენებით.

როგორ ჩავატაროთ ტესტი:

მნიშვნელოვანია ჩაატაროთ ტესტი თქვენს Adafruit Gemma– ზე, სანამ ჩახვალთ მასზე კოდირებაზე. აქ არის ნაბიჯები იმისათვის, რომ გაატაროთ პრაქტიკული ტესტი თქვენს Gemma– ზე. ინსტრუქციები დამზადებულია Make: Making Simple Robots მიერ Kathy Ceceri.

ნაბიჯი 1: თუ თქვენ იყენებთ Windows კომპიუტერს, თქვენ უნდა გადმოწეროთ დრაივერი სახელწოდებით USB-tinyISP. მძღოლების ამოცანაა გაიგონ ის ენა, რომელსაც კომპიუტერიდან უგზავნიან გემას. მსგავსად იმისა, თუ როგორ იცვლიან ადამიანები ენას ახალგაზრდებთან საუბრისას, ვიდრე უნივერსიტეტის სტუდენტების წინაშე. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, დრაივერის გადმოტვირთვა საშუალებას აძლევს კომპიუტერს ეფექტურად დაუკავშირდეს Gemma– ს.

- დრაივერის დასაყენებლად: ჩაწერეთ http // bit.ly/ada-drivers სადაც ნახავთ ინსტრუქციებს Windows 7, 8 და XP– ისთვის.

ნაბიჯი 2: შეაერთეთ თქვენი Gemma კომპიუტერში USB პორტის და Gemma– ს მინი USB კაბელის გამოყენებით. მას შემდეგ რაც ჩართული იქნება, თქვენ უნდა ნახოთ მწვანე LED შუქი Gemma- ზე და ასევე წითელი ბორტზე LED განათება.

- მას შემდეგ რაც ჩართავთ თქვენს Gemma- ს, ეკრანზე უნდა იყოს ამომხტარი ფანჯარა. თქვენ არ გჭირდებათ დრაივერის ინტერნეტში ძებნისთვის, რადგან ის პირდაპირ უნდა დააინსტალიროთ დრაივერი თქვენს მყარ დისკზე.

ნაბიჯი 3: შემდეგი თქვენ უნდა გადმოწეროთ Arduino IDE პროგრამა თქვენს კომპიუტერში. გადადით Arduino IDE პროგრამის გვერდზე ჩამოსატვირთად და მიჰყევით მოთხოვნაზე. მას შემდეგ რაც წარმატებით გადმოწერეთ პროგრამა თქვენს მყარ დისკზე, თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ იყენებთ სწორ დაფას. სამწუხაროდ, რადგან Gemma არის Adafruit და მხოლოდ Arduino– სთან თავსებადია, თქვენ უნდა გადმოწეროთ დაფა ცალკე და დააინსტალიროთ პროგრამაში. უყურეთ ამ სამეურვეო ვიდეოს, სადაც მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა ჩამოტვირთოთ Adafruit Gemma დაფა IDE პროგრამაში. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ნახოთ ეს ბმული, რომელიც გაძლევთ აღწერილ მითითებებს IDE პროგრამირების დამატებითი დაფების ჩამოტვირთვისთვის.

ნაბიჯი 4: გაუშვით კოდი. უყურეთ ამ ვიდეოს, რომელიც გიჩვენებთ რა კოდს გამოიყენებთ ტესტის გასაშვებად. ეს კონკრეტული კოდი არის შეცვლილი წითელი LED რომ დაიწყოს მოციმციმე და გამორთვა ყოველ წამში ერთხელ. მიუხედავად იმისა, რომ მანამდე აციმციმდა, ეს დახუჭვა გაცილებით ნელი უნდა იყოს.

ნაბიჯი 4: ახლა, როდესაც თქვენ მუშაობთ თქვენს ჯემაში და სხეული სრულდება, შემდეგი ნაბიჯი არის მათი ერთმანეთთან დაკავშირება. თექის სხვა ფერის გამოყენებით ამოიღეთ გემა და LED მატრიცის მონახაზი. მოათავსეთ კონტურები თითოეული ნაწილის უკან. შეკერეთ LED მატრიცის და გემის კუთხეები თექის მართკუთხა ნაჭერზე, რომელიც ამ გაკვეთილზე ადრე გააკეთეთ.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ ბატარეა Gemma– ში და განათავსეთ შავი ყუთი რობოტის უკან. მიამაგრეთ ბატარეის პაკეტი Fiberbot– ის უკანა ნაწილზე velcro– ით. ამ გზით თუ გსურთ ეს "თვალები" სხვა რობოტზე დადოთ, ყველაფერი პორტატულია.

კარგი, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ Fiberbot ჩამოაგდოთ წამით. მე ვაპირებ გაგიწიოთ ვებგვერდზე, რომელიც გაძლევთ ნაბიჯ-ნაბიჯ მითითებებს, თუ როგორ ჩამოტვირთოთ Arduino პროგრამა თქვენს MacBook ან Windows კომპიუტერებზე. ახლა ეს გაამხიარულებს თქვენს ფიბერბოტს!

1. ჩამოტვირთეთ Arduino: adafruit ვებსაიტზე, არის გვერდი, რომელიც სპეციალურად ხელმისაწვდომია თქვენი Gemma კონტროლერის შესახებ. პირველ რიგში, თქვენ უნდა გადმოწეროთ თავსებადი პროგრამული უზრუნველყოფა თქვენს კომპიუტერში. აქ მოცემულია ამ ნაბიჯის დასრულების ბმული.

ჩამოტვირთეთ Arduino

2. პროგრამირება Arduino IDE– ით: კვლავ, adafruit– ის ვებ – გვერდზე Gemma– ს დაწყებისთანავე შეგიძლიათ იპოვოთ ჩანართი სახელწოდებით „პროგრამირება Arduino IDE– ით.“ეს კონკრეტული ვებ - გვერდი საშუალებას გაძლევთ გაიგოთ კოდის მნიშვნელობა. ყველა კოდირება არსებითად არის ის, რომ რაღაცას ეუბნება შეასრულოს როგორც ამოცანა. ესენი ცნობილია როგორც შემავალი და გამომავალი. შეყვანა არის ინფორმაცია, რომელიც შედის ობიექტში, ხოლო გამომავალი არის საბოლოო შედეგი. მაგალითად, თუ ჩემს დას ვეტყვი, რომ ჭურჭელი გაიკეთოს და ის აკეთებს მათ, შეყვანისას მე ვთხოვ მას ჭურჭლის გაკეთება, გამომავალი არის ის, ვინც აკეთებს მათ. კიდევ ერთი მაგალითი იქნება დისტანციური მართვის გამოყენება ტელევიზორისთვის. თქვენ აჭერთ ჩართვის ღილაკს, რომელიც არის შესასვლელი და ტელევიზია ჩართულია როგორც გამომავალი. იგივე კომუნიკაცია გამოიყენება მიკრო კონტროლერებთან მუშაობისას. ჩვენ ვაპირებთ ვისწავლოთ როგორ გავაგზავნოთ საშუალებები ჩვენს გემაში, რათა მას ჰქონდეს პასუხი (გამომავალი). წაიკითხეთ კოდის სხვადასხვა მნიშვნელობა. მე ნამდვილად მომწონს ამ ვებსაიტის გამოყენება, რადგან დამწყებთათვის ის იშლება. ადვილი გასაგებია და ისინი უამრავ ვიზუალს გვთავაზობენ.

პროგრამირება Arduino ID– ით

3. მას შემდეგ რაც გადმოწერეთ Arduino პროგრამა თქვენს კომპიუტერში, გახსენით იგი და მიჰყევით მოთხოვნას ჩემს მიერ მოწოდებულ ვიდეოზე. გსურთ დააჭიროთ "ინსტრუმენტებს" მენიუს ზედა ზოლში, გადაახვიეთ ქვემოთ "დაფაზე:" და დააწკაპუნეთ Adafruit Gemma (ATtiny85 @ 8MHz). ვინაიდან კოდირება ოდნავ განსხვავდება დაფებიდან დაფაზე, მნიშვნელოვანია აირჩიოთ სწორი დაფა იმ კონტროლერისთვის, რომელსაც თქვენ იყენებთ.

4. ახლა, როდესაც თქვენ გადმოწერეთ Arduino პროგრამა და გაეცანით კოდირების მიღმა არსებულ კონტექსტს, ვფიქრობ, თქვენ მზად ხართ დაიწყოთ თქვენი საკუთარი Fiberbot- ის კოდირება !!! გადახედეთ მომდევნო გაკვეთილს, თუ როგორ ხდება კოდირება Blink– ის გამოყენებით.

ნაბიჯი 5: Fiberbot- ის კოდირება

ერთი მეტი. ნაბიჯი.

მოციმციმე ესკიზი, რომლითაც თქვენ იყენებდით თქვენს ჯემას ტესტს, არის მარტივი კოდი, რომლითაც შეგიძლიათ ითამაშოთ, რომ გაეცნოთ პროგრამას. იპოვეთ სადაც წერია დაგვიანება (1000). ეს ბრძანება გემას ეუბნება, ჩართოს და გამორთოს LED 1000 ათასი მეათედი ან სხვა სიტყვებით 1 წამი. თქვენ შეგიძლიათ ითამაშოთ დროში იმის გასაგებად, თუ როგორ შეცვლის ის ცვლის მოციმციმე LED- ის სიჩქარეს. მაგალითად, თუ თქვენ შეცვლით გადადებას (500), LED ორჯერ უფრო სწრაფად აციმციმდება. თუ თქვენ შეცვლით გადადებას (2000), შეგიძლიათ გამოიცნოთ რას შეცვლიდა ის? დიახ, თქვენ მიხვდით! ის არდუინოს მოწყობილობას ორჯერ ნელა ახამხამებს.

** დაიმახსოვრეთ: თქვენ ყოველთვის მოგიწევთ დააჭიროთ თქვენს Gemma– ს გადატვირთვის ღილაკს ყოველ ჯერზე, როდესაც გსურთ ახალი ფაილის ატვირთვა.

არსებობს შანსი, რომ კოდის გადამოწმების/ატვირთვისას, იყოს შეცდომა ეკრანის ბოლოში წითელი ბეჭდვით. თუ ეს მოხდება, ეს ხშირად იმიტომ ხდება, რომ თქვენ დაგავიწყდათ თქვენს Gemma– ზე გადატვირთვის ღილაკის დაჭერა. თუ ეს ასე არ არის, შეგიძლიათ წაიკითხოთ "Setup Up with Arduino IDE" გვერდი (https://bit.ly/arduino-setup) შემდგომი ინსტრუქციისა და დახმარებისთვის. ასევე არის ადაფრუტის მომხმარებელთა დახმარების ფორუმი, სადაც ცოცხალი ადამიანი შეძლებს მოგაწოდოთ დახმარება და უპასუხოს თქვენს შემდგომ შეკითხვებს.

ახლა, როდესაც თქვენ წარმატებით გაუშვით თვალის დახამხამების კოდი თქვენს ჯემაში, დროა ჩართოთ მატრიცა. ამისათვის თქვენ უნდა გადმოწეროთ ბიბლიოთეკა სახელწოდებით TinyWireM. Აი როგორ:

1. დახურეთ ნებისმიერი ღია Arduino ფანჯარა

2. გადადით ადაფრუტის ვებსაიტზე ან ჩაწერეთ https://bit.ly/gemma-sc. აქ ნახავთ TinyWireM ბიბლიოთეკას. ჩამოტვირთეთ ეს. მე ავტვირთე ვიდეო, რათა გაჩვენოთ როგორ გააკეთოთ ეს Mac კომპიუტერზე. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გადახვიდეთ ამ ბმულზე ამ ბიბლიოთეკის ჩამოტვირთვის ეტაპობრივი სახელმძღვანელოსთვის. ამ ბიბლიოთეკის გადმოტვირთვით თქვენ გექნებათ მუდმივი წვდომა ამ კოდზე, რომელიც საშუალებას მოგცემთ შეინახოთ როგორც ახალი ფაილები.

3. ნაბიჯი 2 შეიძლება გარკვეულწილად დამაბნეველი იყოს. თუ ეს ასეა, კოდები ხელმისაწვდომია ადაფრუტის ვებსაიტზე. თქვენ შეგიძლიათ დააკოპიროთ და ჩასვათ კოდები Arduino Blink პროგრამაში და გაუშვათ იქიდან. თქვენ გსურთ შექმნათ ორი ახალი ჩანართი, მსგავსი ბრაუზერში არსებული ჩანართების მსგავსად. გადაამოწმეთ ორივე კოდი და ატვირთეთ ისინი თქვენს Gemma და Matrix– ში. TA-DA !!!!! თქვენ უბრალოდ დაშიფრეთ და ატვირთეთ Arduino IDE გამოყენებით !!!!! თქვენ ძალიან გაახარეთ Fiberbot !! შეაერთეთ თქვენი ბატარეის პაკეტი თქვენს Gemma– სთან და გათიშეთ USB კომპიუტერიდან და მიკროკონტროლიდან. ახლა თქვენ შეგიძლიათ ყველას აჩვენოთ თქვენი Fiberbot მეგობარი! Გაერთე:)

** თუ რაიმე შემთხვევით არაფერი ხდება დაუბრუნდით წინა გაკვეთილს და წაიკითხეთ როგორ აღმოფხვრათ/სად იპოვოთ დახმარება.