Სარჩევი:
ვიდეო: ამობეჭდვა ადგილზე რობოტული სახელური: 4 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
რობოტიკა არის მომხიბლავი სფერო და ჩვენ გაგვიმართლა ვიცხოვროთ იმ დროს, როდესაც წვრილმანი რობოტიზმის საზოგადოება აწარმოებს საოცარ სამუშაოს და პროექტებს. მიუხედავად იმისა, რომ ამ პროექტებიდან ბევრი საოცრად მოწინავე და ინოვაციურია, მე ვცდილობდი გამეკეთებინა მარტივი რობოტები, როგორც კომპოზიციაში, ასევე წარმოებაში. ამ პროექტის მიზანი იყო სუპერ მარტივი და ადვილად ასაშენებელი რობოტული დამჭერი. დამჭერი თავად არის 3D დაბეჭდილი, როგორც მოქნილი ძაფის ერთი ნაწილი. დაბეჭდვის შემდეგ, კაბელები, სერვო ძრავა და რამდენიმე ხრახნი დამონტაჟებულია და დამჭერი მზადაა გადასაადგილებლად!
მასალები:
- არდუინო
- მოქნილი ძაფები (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex ან მსგავსი)
- 4x 8 მმ M3 ძაფის ფორმირების ხრახნები (McMaster ნაწილი #96817A908)
- 4x პატარა ფილიპსის ხრახნები
- ნეილონის სიმები
- ლითონის გადაცემის მიკრო სერვო და ორი სამონტაჟო ხრახნი და ერთი რქის ხრახნი
- 12 მმ რადიუსის წრიული სერვო რქა
ინსტრუმენტები:
- 3D პრინტერი
- Torx Screwdriver
- Philips Head Screwdriver
- პინცეტი
განახლება: მადლობა ყველას, ვინც რობოტიკის კონკურსში მომცა ხმა! მე წარმოუდგენლად დიდი პატივია ვიყო პირველ პრიზიორთა შორის!
ნაბიჯი 1: ბეჭდვა
პირველი ნაბიჯი არის ნაწილის 3D ბეჭდვა, რომელიც წარმოადგენს გრიპერის მთელ სტრუქტურასა და სხეულს. როდესაც თითები მოძრაობს ცოცხალი სახსრების მეშვეობით, ნაწილი უნდა იყოს დაბეჭდილი მოქნილ ძაფში, როგორიცაა WillowFlex, NinjaFlex ან SemiFlex. მე ასევე გირჩევთ დაბეჭდოთ იგი ბრტყელ და სუფთა დაბეჭდვის ზედაპირზე, როგორიცაა შუშის საწოლი, რათა უზრუნველყოს საუკეთესო პირველი ფენა. მისი დაბეჭდვა შესაძლებელია სტანდარტული პარამეტრებით ნებისმიერი ძაფისათვის, რომელსაც იყენებთ.
ნაბიჯი 2: დაამატეთ Servo Motor
შეაერთეთ მიკრო სერვო ძრავა გრიპერის უკანა მხარეს, სერვოსთან ერთად მოთავსებული ორი სამონტაჟო ხრახნის გამოყენებით. სერვერი ადვილად უნდა ჩაჯდეს საკინძში. გადაამცირეთ სერვო, შახტი გადაუხვიეთ მარცხნივ. შემდეგ აიღეთ წრიული სერვო რქა და მოათავსეთ ძრავაზე ისე, რომ სერვო რქაზე ოთხი ხვრელი გასწორდეს მჭიდის ოთხი მკლავით. მიამაგრეთ რქა ძრავაზე შემავალი ხრახნის გამოყენებით.
ნაბიჯი 3: დაამატეთ კაბელები
აიღეთ ნეილონის ძაფები და გადაიტანეთ იგი ერთი მკლავის ცენტრში გარედან ცენტრისკენ. მას შემდეგ, რაც ის მიაღწევს კერას, გააბრტყელეთ შესაბამისი ხვრელი სერვო რქაზე ქვემოდან. გაიყვანეთ იგი და გაჭერით ხაზი ისე, რომ მის ბოლოში იყოს დაახლოებით 4 ინჩი. მიამაგრეთ ბოლოში 8 მმ M3 ხრახნი მკლავზე და გამოიყენეთ პატარა ფილიპსის ხრახნი, რათა დაიჭიროთ ძაფზე რქა. გაიმეორეთ ოთხივე ხელზე.
ნაბიჯი 4: ოპერაცია
გრიპერის გამოსაყენებლად, დააკავშირეთ სერვო ძრავა Arduino მიკროკონტროლერთან, როგორც გაყვანილობის დიაგრამა გვიჩვენებს და ატვირთეთ ნიმუშის კოდი. შეიძლება დაგჭირდეთ სერვერის რაოდენობის მორგება იმისდა მიხედვით, თუ რამდენად ასწავლიან თქვენს კაბელებს. ბედნიერი გატაცება!:)
პირველი პრიზი რობოტების კონკურსში 2017 წელს
გირჩევთ:
BGA– ს გადამუშავება შაბლონის ადგილზე დარჩენის გამოყენებით: 7 ნაბიჯი
BGA– ს გადაკეთება Stencil Place Stencil– ის გამოყენებით: BGA გადაამუშავეთ შაბლონი, რომელიც შეიცავს ადგილსამყოფელს, პროცესის გასამარტივებლად და დაზიანებული სახვევის ნიღბის გამოსასწორებლად. ის აუმჯობესებს პირველი გავლის მოსავალს და აღადგენს შედუღების ნიღაბს, რომელიც შესაძლოა დაზიანებული იყოს მოწყობილობით. იხილეთ მეტი ინფორმაცია BGA rework შესახებ ba
მარტივი DIY ხმის კონტროლის სახელური!: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
მარტივი წვრილმანი ხმის კონტროლის სახელური! ცოტაოდენი გათხრების შემდეგ აღმოვაჩინე, რომ საკმაოდ ადვილი იყო ჩემი რბილი მოცულობის კონტროლის ღილაკის გაკეთება იაფად. ამ გაკვეთილში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა შექმნათ USB მოცულობის კონტროლის ღილაკი f
ხელნაკეთი ადგილზე შედუღების მანქანა წვრილმანი: 4 ნაბიჯი
ხელნაკეთი ადგილზე შედუღების მანქანა წვრილმანი: ჰეი ბიჭებო !!!! ამ ინსტრუქციებში თქვენ ისწავლით თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ადგილზე შედუღების მანქანა კონდენსატორის ბანკის გამოყენებით. ეს განლაგება გონებას აფრქვევს შორეულ რაიონებში შედუღების მიზნით ან თუნდაც გზად. მიუხედავად იმისა, რომ ბევრ ჩვენგანს უკვე აქვს ელექტროდი შემდუღებლები
მიიღეთ თქვენი ლაზერული მაჩვენებელი "ადგილზე" .: 3 ნაბიჯი (სურათებით)
მიიღეთ თქვენი ლაზერული მაჩვენებელი "Spot On" .: შეამოწმეთ და შეცვალეთ თქვენი ლაზერული მაჩვენებლის ან მოდულის განლაგება. ეს არის სხვა "ible" spin-off, რომელიც ამჟამად მშენებლობის პროცესშია. შევიძინე მწვანე ლაზერული მაჩვენებელი და გამოვყავი "მარტივი ნაწილები", რომლებიც ამ მოდელში მხოლოდ ფოკუსირებული ობიექტივი იყო
ლეპტოპის სახელური: 16 ნაბიჯი
ლეპტოპის სახელური: ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გეტყვით, თუ როგორ შეგიძლიათ გაზარდოთ თქვენი ლეპტოპის პორტაბელურობა სახელურით. აქ არის ჩემი Dell Latitude CPI, 6.2 ფუნტი მძიმე პორტატული გამოთვლა. 6.2 ფუნტზე გულწრფელად რომ ვთქვათ, ეს არ არის ძალიან პორტატული. მე უნდა ავიღო ჩანთა მხოლოდ იმისთვის, რომ მოვახერხო