Arduino ყველა ერთ სენსორში: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

გამარჯობა ჩემო ძვირფასო რობოტი მეგობრებო, ეს არის მუჰამედ ბაკარი, მე ბევრი ვიშრომე ამ საოცარი კომბინირებული პროექტის შესაქმნელად ….. მე უნდა ვიდარდო "კომბინირებული", დიახ მე გავაკეთე პროექტი, რომელიც შეიცავს 3 სხვადასხვა მოდულს, რომელიც მოიცავს ულტრაბგერითი სენსორებს (HC- SR04), Bluetooth მოდული (HC-06), ფლეიმის სენსორი (4 პინიანი).

მე მივიღე დიპლომი "ძირითადი მეჩატრონიკა და არდუინო". ჯერჯერობით მე გავაკეთე ბევრი პროექტი, მაგრამ არა მსგავსი ….იმედია თქვენ ისიამოვნებთ ამ პროექტის განხორციელებით … ასე რომ დავიწყოთ.

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები

1) Arduino Uno (რეკომენდირებულია)

2) ულტრაბგერითი სენსორი (HC-SR04)

3) Bluetooth მოდული (HC-06)

4) Shift Register (74HC595)

5) ფლეიმის სენსორი (4 პინიანი)

6) 3 x პურის დაფები (სურათებში ნაჩვენები ზომები)

7) არდუინოს კაბელი

8) სერვო ძრავა და მექანიკური მცირე ნაწილები ხრახნიანი მძღოლის ჩათვლით

9) Jumper Wires (მამაკაცი მამაკაცი x 35, მამაკაცი ქალი x 5)

10) 7 x ყვითელი LEDS, 4 x წითელი LEDS, 1 x Buzzers, 1 x მწვანე LED და 2 რეზისტორი (თქვენი არჩევანი)

11) 1 x თერმაპოლი ბაზისთვის (თქვენი არჩევანი)

ნაბიჯი 2: შეაგროვეთ მასალები პურის დაფებში

1) დასაწყებად, შეაგროვეთ მასალები პურის დაფებში, დაწყებული LEDS– ით, სენსორებითა და მოდულებით და შეცვალეთ რეგისტრაცია.

2) მეორედ Arduino– ს GND (ნეგატიური ქინძისთავები) ერთ ხაზზე პურის დაფებში იგივე VCC ან 5V (პოზიტიური).

3) კავშირები:

ფლეიმის სენსორი:

ი) A0 Pin to A0 Of Arduino

ii) VCC– დან Arduino– ს VCC– მდე

iii) GND TO GND არდუინოს

ულტრაბგერითი სენსორი:

ი) GND TO GND არდუინოს და VCC To VCC არდუინოს

ii) Trig Pin 7 Arduino– ს და Echo Pin 6 Arduino– ს

Bluetooth მოდული:

ი) GND to GND Arduino და +5v to VCC არდუინო

ii) TX to Rx Of Arduino და RX to TX of Arduino… საპირისპირო კავშირები

Arduino– ში არის ორი პორტი GND– ისთვის … ასე რომ, გთხოვთ დააკავშიროთ Bluetooth GND მავთული Arduino– ს GND– ის მეორე პორტთან … ასე რომ, პრობლემა არ შეიძლება იყოს.

Shift Register:

ი) სულ არის 16 პორტი ცვლის რეესტრში … თითოეულ მხარეს 8 პორტი.

ii) ნება მომეცით მოგაწოდოთ კავშირები:

როგორც ხედავთ ცვლის რეგისტრაციის სურათზე, რომ დაკავშირება, მავთულის კავშირი: 74HC595 8 ბიტიანი ცვლის რეგისტრაცია

GND პინ 8 და პინ 13

5V Pin 10 და Pin 16

IC პინი 11 Arduino პინი 11

IC პინ 12 Arduino პინ 12

IC პინ 14 Arduino პინი 13

პირველი LED IC Pin 15

მე -2 LED- დან მე -8 LED- მდე - IC პინი 1 -დან IC პინ 8 -მდე

გაითვალისწინეთ, რომ LED- ებთან კავშირი უნდა იყოს მათ პოზიტიურ უპირატესობასთან (უფრო გრძელი ფეხი)

სერვო ძრავა:

i) წითელი მავთულის სერვო VCC/5v Arduino და შავი მავთული სერვო GND არდუინო

ii) თეთრი მავთული Servo დან 8 pin Arduino.

ეს არის უმარტივესი კავშირები, იმედია მიხვდები და შეეცდები საკუთარ თავს.

ნაბიჯი 3: LED- ების და ბუზერის დაკავშირება

საბოლოოდ აკავშირებს ყველა სენსორს და მოდულს და ცვლის რეგისტრაციას 8 LED- ით

დაწყება დარჩენილი LED და Buzzer.

1) დააკავშირეთ Buzzer (პოზიტიური Led (LONG ONE)) Arduino– ს 4 პინთან და GND– თან GND– თან.

2) ახლა თქვენ დარჩა სამი LED …… მწვანე, წითელი და ყვითელი.

3) შეაერთეთ წითელი Led 10 პინ Arduino– სთან, ყვითელი Led 9 პინ Arduino– ით და მწვანე Led 3 პინ Arduino– ით.

4) ამ მოწყობილობების შეერთების შემდეგ გექნებათ კიდევ ერთი Led (ყვითელი) …… დააკავშირეთ იგი Arduino– ს 5 პინთან.

დაიმახსოვრე ეს, ყოველთვის დაუკავშირე პოზიტიური (გრძელი) ფეხი LED და BUZZER ARDUINO– ს…. სხვა ფეხი ყოველთვის იქნება დაკავშირებული GND– თან.

ნაბიჯი 4: საბოლოოდ პროგრამირება !

YOUTUBE ვიდეო გადადით ჩემს ახალ არხზე და გთხოვთ გამოიწეროთ იქ … უყურეთ ამ პროექტის ვიდეოს. ეს პროგრამა შეიცავს BLUETOOTH, ულტრაბგერითი სენსორების და ფლეიმის სენსორის და ცვლის რეგისტრატორის პროგრამირებას. // შენიშვნა: ჩამოტვირთეთ აპლიკაცია Play Store– დან, სახელი: "BT VOICE CONTROL FOR ARDUINO" Bluetooth ბრძანებები, რომელთა შესრულებაც შეგიძლიათ, არის: ი) ყველა შუქი ჩართული, ii) ყველა შუქი გამორთული, iii) წითელი, ყვითელი, მწვანე განათება on Off გამორთული iv) მადლობა, v) სათითაოდ ან 1 -ით 1. თუ გსურთ, რომ სერვისი გადავიდეს 90 გრადუსზე, თქვენ ამბობთ "მადლობა" Android აპლიკაციაში. და თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ დომინოები, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათში რა იმის ნაცვლად, რომ განათავსოთ კოდი აქ,,, ჩამოტვირთეთ ფაილი აქედან…. ბევრად უფრო ადვილია ვიდრე ადრე. Გმადლობთ !!

იმედი მაქვს, რომ ისიამოვნებთ ამ საოცარი პროექტის განხორციელებით. ეს მუჰამედ ბაკარი გამომყევით ფეისბუქზე

მუჰამედ ბაქარი. ან გადადით ჩემს გვერდზე, www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/