როგორ მოვამზადოთ რობოტი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

გამარჯობა !! დღევანდელ სასწავლო სტატიაში მე გასწავლით თუ როგორ გააკეთოთ თქვენი საკუთარი რობოტი ბუგი. სანამ ჩვენ გავაანალიზებთ სპეციფიკაციებს და ნივთებს, რაც გჭირდებათ ამის გასაკეთებლად, რობოტის მანქანა არის ძირითადად პროგრამირებადი 3 ბორბლიანი მანქანა, რომლის კონტროლიც შეგიძლიათ.

მარაგები

რაც დაგჭირდებათ ამ პროექტისთვის:

- ჟოლო Pi 3, საავტომობილო კონტროლერის დაფა, 2 × 3V - 6V DC ძრავები, 2 × ბორბალი, 9 ვ ბატარეები, ბურთი, მავთულის ან ჯუმბერის სადენები, USB ბატარეის პაკეტი, ხრახნიანი საჭე, გამაგრილებელი რკინისა და შესაკრავი, მავთულის სტრიპტიზატორები, პურის დაფა და მოდელის შესაქმნელად წინასწარ დამზადებული მოდელი თქვენთვის ან მუყაოს ყუთი, 3 ღილაკი, 9 ვ ბატარეის კონექტორი, რეზისტორები

სურვილისამებრ:

- LED- ები

ნაბიჯი 1: მოტორსისა და დაფის აწყობა

პირველ რიგში, აიღეთ ორივე თქვენი ძრავა და 4 მავთული, შემდეგ გადააადგილეთ მავთულის ბოლოები, რათა დაინახოთ მავთულის ლითონის ბირთვი. ახლა, მიამაგრეთ სადენები ძრავის თითოეულ ტერმინალზე, არ ინერვიულოთ იმაზე, თუ როგორ არის დაკავშირებული მავთულები, შეგიძლიათ დააკავშიროთ ისინი ნებისმიერი ფორმით, როგორც გსურთ ძრავის ტერმინალებთან. ამის შემდეგ, თქვენ დაასრულებთ ორივე ძრავის შედუღებას მათ მოდელზე და მიამაგრეთ ისინი მოდელის შესაბამისი ნაწილების გამოყენებით.

ნაბიჯი 2: შეაერთეთ მოტორსი დაფაზე

ახლა თქვენ უნდა დააკავშიროთ თქვენ მიერ შედუღებული მავთულები საავტომობილო დაფაზე, ამ ნაწილს დასჭირდება შესაბამისი ხრახნიანი მანქანის გამოყენება. ამოიღეთ ხრახნები ტერმინალის ბლოკებში წარწერით OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, შემდეგ შეაერთეთ 2 მავთული პირველი ძრავიდან OUT 1 და 2, ხოლო მავთულები მეორე ძრავიდან OUT 3 და 4. გამკაცრეთ ხრახნები ისე, რომ მავთულები ჩაკეტილია ადგილზე. შეხედეთ სურათს ზემოთ, ახლა თქვენ წარმატებით დაუკავშირეთ ორივე თქვენი ძრავა

ნაბიჯი 3: ძრავების ჩართვა და დაკავშირება თქვენს RPi– სთან

მას შემდეგ რაც დაასრულებთ ძრავების დაკავშირებას, აიღეთ თქვენი 9 ვ ბატარეა და მისი კონექტორი, რათა შევძლოთ მისი შეყვანა ძრავის დაფაზე. აიღეთ კონექტორიდან უარყოფითი ბოლო მავთული და განათავსეთ ის სლოტში, სადაც მონიშნულია VCC საავტომობილო დაფაზე, შემდეგ აიღეთ მავთულის დადებითი ბოლო და შეაერთეთ იგი GND წარწერით, შემდეგ აწარმოეთ კიდევ ერთი მავთული მიწიდან საავტომობილო დაფაზე თქვენს ჟოლოს პიზე GND პინზე. ახლა, თუ ყველაფერი სწორად წარიმართა, საავტომობილო დაფაზე წამყვანი LED უნდა ანათებდეს. ახლა ჩვენ თითქმის დავასრულეთ ბუგის შეკრება, 4 მდედრობითი სქესის მამაკაცის მავთულის გამოყენებით დააკავშირეთ 4 ტერმინალი მარკირებული IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 საავტომობილო დაფაზე GPIO ქინძისთავებით თქვენს ჟოლოს პიზე.

ნაბიჯი 4: თქვენი ძრავების დაკალიბრება

მას შემდეგ რაც თქვენი ძრავები დააკავშირეთ GPIO ქინძისთავებით თქვენს ჟოლოს პიზე, ჩვენ გვჭირდება კალიბრაცია, რათა ვიცოდეთ რომელი მიმართულებაა წინ, მარცხნივ და მარჯვნივ. ამის გასაკეთებლად, ჩვენ გვჭირდება ცოტა კოდირება, მაგრამ საბედნიეროდ თქვენთვის, კოდი მოცემულია ზემოთ. ეს კოდი შემოაქვს რობოტის ბიბლიოთეკას, რომელიც საშუალებას მოგვცემს გავაკონტროლოთ ძრავები, ახლა თქვენ მხოლოდ უნდა შეცვალოთ ფრჩხილებში GPIO პინის ნომრები იმაზე, რასაც თქვენ დააყენებთ თქვენს ჟოლოს პიზე. სანამ ამას გააკეთებთ, შეარჩიეთ ძრავა თქვენს მარცხენა მხარეს და მეორე მარჯვენა მხარეს, თითოეული ძრავისთვის დარწმუნდით, რომ იცით რომელი 2 GPIO ქინძისთავები ააქტიურებს მათ. ამის გასაგებად ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის შეხედოთ ძრავის დაფას, ხოლო 2 IN პორტი მარცხენა მხარეს არის მარცხენა საავტომობილო ტერმინალისთვის და დანარჩენი 2 მარჯვენა ტერმინალისთვის. შემდეგ შეცვალეთ პინის ნომრები კოდში, სანამ არ მიიღებთ ძრავების ბრუნვას წინ.

ნაბიჯი 5: შექმენით თქვენი კონტროლერი

ახლა დროა შევქმნათ კონტროლერი რობოტის ბაგისთვის, ამისათვის ჩვენ უნდა შევიკრიბოთ 3 ღილაკი (N. O) და დავუკავშიროთ ისინი GPIO ქინძისთავებს. ღილაკზე დასაკავშირებლად თქვენ ჯერ უნდა დააკავშიროთ მავთული GPIO პინიდან ღილაკის ზედა ფეხიზე, შემდეგ კი დააკავშიროთ რეზისტორი ღილაკის ქვედა ფეხიდან ჟოლოს პიზე დაფქულ პინზე. თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ LED- ები თითოეულ ღილაკზე, რომ მიუთითოთ მომხმარებელი, რომ ის გააქტიურებულია, მაგრამ ის არჩევითია (კოდი მოცემულია მომდევნო ეტაპზე). ამის გაკეთების შემდეგ თქვენ მზად ხართ გადავიდეთ შემდეგ საფეხურზე, სადაც კოდი მოგეცემათ ამ ღილაკების ფუნქციონირებისათვის.

ნაბიჯი 6: დაამატეთ თქვენი კოდი და შეიკრიბეთ

ახლა ჩვენ თითქმის დავასრულეთ ჩვენი რობოტის შეცდომის შექმნა. ზემოთ მოყვანილი სურათიდან, რაც თქვენ გჭირდებათ არის დააკოპიროთ თქვენი ჟოლოს პი კოდი და შეცვალოთ GPIO პინის ყველა პარამეტრი. ეს კოდი საშუალებას მოგცემთ გააკონტროლოთ თქვენი რობოტი ხარვეზი კონტროლერის საშუალებით, რომელსაც თქვენ აკეთებთ თქვენი პურის დაფით და საშუალებას მოგცემთ გაერთოთ. ასევე, თუ თქვენ არ იყენებთ led– ებს, შეგიძლიათ კომენტარი გააკეთოთ ან წაშალოთ კოდის ის ნაწილები, რომლებიც არასაჭიროა. მას შემდეგ რაც შეამოწმე კოდირება, შეგიძლია ააწყო შენი რობოტი და ყველაფერი ლამაზად გამოიყურებოდეს, დაფარო მუყაოთი ყველა გაყვანილობა და დაიმალო შენი რობოტი, როგორც გინდა.

ვოლა! დაბოლოს, ჩვენ დავასრულეთ ჩვენი Robot Buggy– ის მშენებლობა !!!