Სარჩევი:
- Ნაბიჯი 1:
- ნაბიჯი 2: საჭიროა კომპონენტები
- ნაბიჯი 3: ჩართეთ დაიგრამა
- ნაბიჯი 4: Arduino Line Follower Robot– ის მუშაობა
- ნაბიჯი 5: კოდი
ვიდეო: როგორ გავაკეთოთ Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (რეგულირებადი სიჩქარე): 5 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
ამ გაკვეთილში მე ვაპირებ გაჩვენოთ, თუ როგორ არის ძალიან გაბრწყინებული ხაზის მიმდევარი რობოტი რეგულირებადი სიჩქარით
Ნაბიჯი 1:
ხაზი მიმდევარი რობოტი, როგორც სახელი გვთავაზობს, არის ავტომატიზირებული მართვადი მანქანა, რომელიც მიჰყვება შავ ხაზს ჩვეულებრივ, ხაზი არის გზა, რომელზეც მიდის მიმდევრის რობოტი და ეს იქნება შავი ხაზი თეთრ ზედაპირზე, მაგრამ სხვაგვარად (შავი ხაზი შავ ზედაპირზე) ასევე შესაძლებელია.
ნაბიჯი 2: საჭიროა კომპონენტები
1.არდუინო უნო
2.l298 ძრავის მძღოლი
3.7.4 ვოლტი Li.ion ბატარეა
4.3*ir სენსორული მოდულები
5.2*ბო ძრავები
6.ბორბლები
ნაბიჯი 3: ჩართეთ დაიგრამა
ნაბიჯი 4: Arduino Line Follower Robot– ის მუშაობა
პროექტის მუშაობა ძალიან მარტივია ბოტი გამოავლენს შავ ხაზს ზედაპირზე და გადაადგილდება ამ ხაზის გასწვრივ.
ჩვენ გვჭირდება სენსორები ხაზის გამოსავლენად. ხაზის გამოვლენის ლოგიკისთვის ჩვენ გამოვიყენეთ ორი IR სენსორი, რომელიც შედგება IR LED და ფოტო დიოდისგან. ისინი მოთავსებულია ამრეკლ გზაზე, ანუ გვერდიგვერდ ისე, რომ როდესაც ისინი შედიან თეთრ ზედაპირზე, IR LED- ით გამოსხივებული სინათლე გამოვლენილი იქნება ფოტოდიოდის საშუალებით. თეთრი ზედაპირის ანარეკლი მაღალია, ინფრაწითელი შუქი, რომელსაც ასხივებს IR LED, მაქსიმალურად აისახება და გამოვლინდება ფოტოდიოდის საშუალებით.
შავი ზედაპირის შემთხვევაში, რომელსაც აქვს დაბალი ასახვა, შუქი მთლიანად შთანთქავს შავ ზედაპირს და არ აღწევს ფოტოდიოდს. იმავე პრინციპის გამოყენებით, ჩვენ დავაყენებთ IR სენსორებს Line Follower Robot– ზე ისე, რომ ორი IR სენსორები იატაკზე შავი ხაზის ორივე მხარეს არის.
ნაბიჯი 5: კოდი
კოდი და წრე
გირჩევთ:
ისიამოვნეთ თქვენი მაგარი ზაფხულით M5StickC ESP32 გულშემატკივართან - რეგულირებადი სიჩქარე: 8 ნაბიჯი
ისიამოვნეთ თქვენი მაგარი ზაფხულით M5StickC ESP32 გულშემატკივართა საშუალებით - რეგულირებადი სიჩქარე: ამ პროექტში ჩვენ ვისწავლით თუ როგორ გავაკონტროლოთ გულშემატკივართა სიჩქარე M5StickC ESP32 დაფისა და L9110 გულშემატკივართა მოდულის გამოყენებით
როგორ გავაკეთოთ EVM მანქანა - वोटिंग मशीन (EVM) სიჩქარე: 3 ნაბიჯი
როგორ გავაკეთოთ EVM მანქანა | ეს არის EVM აპარატის პროტოტიპი მოდალი კოლეჯის პროექტის მიზნებისათვის. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს პროექტი როგორც პროექტის პრეზენტაცია, პროექტის გამოფენა, მოდალური პრეზენტაცია და ა.შ., ეს პროექტი მოგცემთ სწრაფ მიმოხილვას, თუ როგორ არის EVM მანქანა მუშაობს, ეს პროექტი
როგორ: აკონტროლოთ ძრავის სიჩქარე?: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ: აკონტროლოთ ძრავის სიჩქარე ?: თუ თქვენ გაქვთ რამდენიმე DC ძრავა, რომელიც იწვა, პირველი კითხვა მახსენდება, როგორ გავაკონტროლო ამ ძრავების სიჩქარე! ამ ინსტრუქციებში მე ვაჩვენებ, რამდენად ადვილია ამის გაკეთება! თუ ზარმაცი ხარ, შეგიძლია უყურო ვიდეოს ჩემს არხზე ასევე უზარმაზარი
როგორ გავაკეთოთ არდუინო ნანო/მინი - როგორ ჩაწეროთ ჩამტვირთავი: 5 ნაბიჯი
როგორ გავაკეთოთ არდუინო ნანო/მინი | როგორ დავწვათ ჩამტვირთავი: ამ ინსტრუქციებში მე გაჩვენებთ როგორ გააკეთოთ Arduino MINI Scratch– დან. ამ ინსტრუქციებში დაწერილი პროცედურა შეიძლება გამოყენებულ იქნას თქვენი პერსონალური პროექტის მოთხოვნებისათვის არდუინოს დაფების შესაქმნელად. გთხოვთ, უყუროთ ვიდეოს უკეთ გასაგებად
როგორ გავაკეთოთ ბებია -ბაბუის კალენდარი & Scrapbook (მაშინაც კი, თუ თქვენ არ იცით როგორ გადაწეროთ წიგნი): 8 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ გავაკეთოთ ბებია -ბაბუის კალენდარი & Scrapbook (მაშინაც კი, თუ თქვენ არ იცით როგორ გადაწეროთ წიგნი): ეს არის ძალიან ეკონომიური (და დიდად დასაფასებელი!) სადღესასწაულო საჩუქარი ბებია -ბაბუისთვის. მე წელს გავაკეთე 5 კალენდარი, თითოეულზე 7 დოლარზე ნაკლებ ფასად. მასალები: თქვენი შვილის, შვილების, დისშვილების, ძმისშვილების, ძაღლების, კატების ან სხვა ნათესავების 12 შესანიშნავი ფოტო 12 სხვადასხვა ნაჭერი