LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO კონტროლირებადი: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ამ ინსტრუქციაში მე ვაჩვენებ როგორ შევცვალო რობოტის მანქანა (კარბოტი) ხაზის შემდგომი რობოტის შესაქმნელად

ნაბიჯი 1: საჭიროა ნაწილები

ARკარბოტი მიუთითებს ქვემოთ მოცემულ ინსტრუქციას, რომ შექმნათ ერთი

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

EW რამდენიმე JUMPER WIRES

☻IR სენსორის მოდული X 2

შავი ფირზე

OLD გამაგრილებელი რკინა

OWPOWER BANK (მხოლოდ რამდენიმე ბატარეის დაზოგვის მიზნით

ნაბიჯი 2: SOLDER JUMPER WIRES

გამყიდველი ორ მავთულს +VE AND -VE ერთი IR მოდულიდან, როგორც ნაჩვენებია

ნაბიჯი 3: დაუკავშირეთ IR მოდულები ერთად

გამოიყენეთ ორი JUMPER მავთული IR მოდულების +VE TO +VE– ს დასაკავშირებლად და IR მოდულების –5 – მდე, როგორც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 4: დააკავშირეთ მონაცემთა ქინძისთავები

მე გამოვიყენე ნარინჯისფერი და ყვითელი მდედრობითი სქესის მამაკაცის ხტუნვა, რათა დაკავშირებულიყო IR მოდულის თითოეული მონაცემის ქინძისთავები

ნაბიჯი 5: ცხელი წებო IR მოდული როგორც ნაჩვენებია

არ გაითვალისწინოთ, რომ მოდულები რჩება ზუსტად იმ მხარეს, როგორც ნაჩვენებია

*ასევე სიმაღლე მიწის ზედაპირიდან არ უნდა იყოს ძალიან დიდი

ნაბიჯი 6: დაუკავშირდით მონაცემთა კოდს არდუინოს

დაუკავშირდით IR მოდულის თითოეული მონაცემის პინებს პინ 5 -ში, 6 -ში, შესაბამისად

ნაბიჯი 7: ARDUINO– ს დაკავშირება და +VE ტერმინალი

ARDUINO– ს GND– თან დაკავშირება

CONDECT +VE ARDUINO- ს +5V

ნაბიჯი 8: გამოყავით ორი მოდული

ცხელი წებო შავი ქაღალდის პატარა ნაჭერი, რათა გამოყოს ორი IR მოდული ერთმანეთისგან

**** მიზეზი: ეს კეთდება ისე, რომ IR RAYS ერთი მოდულიდან არ ერევა სხვათა ფოტოსურათთან

ნაბიჯი 9: დაუკავშირდით კომპიუტერს და ატვირთეთ კოდი

კოდის ბმული:

ნაბიჯი 10: მოამზადეთ ბილიკი შავი ფირის გამოყენებით

ნაბიჯი 11: მზად არის || მოქმედების დრო

დააჭირეთ პრეს 5 სერიულ მონიტორზე, ან Bluetooth– ის საშუალებით, რათა დაიწყოთ ხაზის მიმდევრის რეჟიმი

PRESS 0 სერიულ მონიტორზე, ან Bluetooth- ის საშუალებით ხაზის მიმდევრის რეჟიმის შესაჩერებლად