Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: საჭიროა ნაწილები
- ნაბიჯი 2: SOLDER JUMPER WIRES
- ნაბიჯი 3: დაუკავშირეთ IR მოდულები ერთად
- ნაბიჯი 4: დააკავშირეთ მონაცემთა ქინძისთავები
- ნაბიჯი 5: ცხელი წებო IR მოდული როგორც ნაჩვენებია
- ნაბიჯი 6: დაუკავშირდით მონაცემთა კოდს არდუინოს
- ნაბიჯი 7: ARDUINO– ს დაკავშირება და +VE ტერმინალი
- ნაბიჯი 8: გამოყავით ორი მოდული
- ნაბიჯი 9: დაუკავშირდით კომპიუტერს და ატვირთეთ კოდი
- ნაბიჯი 10: მოამზადეთ ბილიკი შავი ფირის გამოყენებით
- ნაბიჯი 11: მზად არის || მოქმედების დრო
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
ამ ინსტრუქციაში მე ვაჩვენებ როგორ შევცვალო რობოტის მანქანა (კარბოტი) ხაზის შემდგომი რობოტის შესაქმნელად
ნაბიჯი 1: საჭიროა ნაწილები
ARკარბოტი მიუთითებს ქვემოთ მოცემულ ინსტრუქციას, რომ შექმნათ ერთი
www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…
EW რამდენიმე JUMPER WIRES
☻IR სენსორის მოდული X 2
შავი ფირზე
OLD გამაგრილებელი რკინა
OWPOWER BANK (მხოლოდ რამდენიმე ბატარეის დაზოგვის მიზნით
ნაბიჯი 2: SOLDER JUMPER WIRES
გამყიდველი ორ მავთულს +VE AND -VE ერთი IR მოდულიდან, როგორც ნაჩვენებია
ნაბიჯი 3: დაუკავშირეთ IR მოდულები ერთად
გამოიყენეთ ორი JUMPER მავთული IR მოდულების +VE TO +VE– ს დასაკავშირებლად და IR მოდულების –5 – მდე, როგორც ნაჩვენებია.
ნაბიჯი 4: დააკავშირეთ მონაცემთა ქინძისთავები
მე გამოვიყენე ნარინჯისფერი და ყვითელი მდედრობითი სქესის მამაკაცის ხტუნვა, რათა დაკავშირებულიყო IR მოდულის თითოეული მონაცემის ქინძისთავები
ნაბიჯი 5: ცხელი წებო IR მოდული როგორც ნაჩვენებია
არ გაითვალისწინოთ, რომ მოდულები რჩება ზუსტად იმ მხარეს, როგორც ნაჩვენებია
*ასევე სიმაღლე მიწის ზედაპირიდან არ უნდა იყოს ძალიან დიდი
ნაბიჯი 6: დაუკავშირდით მონაცემთა კოდს არდუინოს
დაუკავშირდით IR მოდულის თითოეული მონაცემის პინებს პინ 5 -ში, 6 -ში, შესაბამისად
ნაბიჯი 7: ARDUINO– ს დაკავშირება და +VE ტერმინალი
ARDUINO– ს GND– თან დაკავშირება
CONDECT +VE ARDUINO- ს +5V
ნაბიჯი 8: გამოყავით ორი მოდული
ცხელი წებო შავი ქაღალდის პატარა ნაჭერი, რათა გამოყოს ორი IR მოდული ერთმანეთისგან
**** მიზეზი: ეს კეთდება ისე, რომ IR RAYS ერთი მოდულიდან არ ერევა სხვათა ფოტოსურათთან
ნაბიჯი 9: დაუკავშირდით კომპიუტერს და ატვირთეთ კოდი
კოდის ბმული:
ნაბიჯი 10: მოამზადეთ ბილიკი შავი ფირის გამოყენებით
ნაბიჯი 11: მზად არის || მოქმედების დრო
დააჭირეთ პრეს 5 სერიულ მონიტორზე, ან Bluetooth– ის საშუალებით, რათა დაიწყოთ ხაზის მიმდევრის რეჟიმი
PRESS 0 სერიულ მონიტორზე, ან Bluetooth- ის საშუალებით ხაზის მიმდევრის რეჟიმის შესაჩერებლად