საბერტო კბილიდან RoboClaw საავტომობილო კონტროლერი: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

Sabertooth საავტომობილო კონტროლერების განზომილების საინჟინრო ხაზი და RoboClaw კონტროლერების BasicMicro ხაზი პოპულარული არჩევანია საწყისი დონის რობოტიკის პროექტებისთვის. ამასთან, ისინი იყენებენ ორ ძალიან განსხვავებულ სისტემას კონტროლერის კონფიგურაციისთვის. Sabertooth იყენებს DIP გადამრთველს და RoboClaw იყენებს პროგრამულ სისტემას სახელწოდებით Motion Studio. ეს სტატია გვიჩვენებს, თუ როგორ გადავიდეთ არსებული Sabertooth კონფიგურაციის პარამეტრებიდან RoboClaw კონტროლერის მსგავს კონფიგურაციაზე.

ნაბიჯი 1: RC კონტროლი დიფერენციალური დისკით

RoboClaw და Sabertooth– ის ერთ – ერთი ყველაზე პოპულარული კონფიგურაციაა RC მიმღების გამომავალი დიფერენციალური დისკის რობოტის გასაკონტროლებლად. სატანკო სტილის რობოტები და როვერები ამ კონფიგურაციის საერთო პროგრამაა. ზემოთ მოყვანილი სურათი გვიჩვენებს Sabertooth DIP გადამრთველის პარამეტრებს ამ რეჟიმში.

RoboClaw– ის კონფიგურაციისთვის, რომელიც ემთხვევა Sabertooth– ის პარამეტრებს, მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ინსტრუქციას.

შეაერთეთ RoboClaw კომპიუტერთან USB კაბელით. გაითვალისწინეთ, რომ RoboClaw არ იკვებება USB კავშირით და საჭიროებს კვების წყაროს წყაროს. გახსენით Motion Studio და დააწკაპუნეთ "შერჩეული მოწყობილობის დაკავშირება". ახლა დააჭირეთ ღილაკს "ზოგადი პარამეტრები" პროგრამის მარცხენა მხარეს.

პანელში წარწერით "Setup" დააყენეთ კონტროლის რეჟიმი "RC". შემდეგი, ფანჯარაში წარწერით "RC/Analog Options" მონიშნეთ ყუთი წარწერით "შერევა". დაასრულეთ პარამეტრების შენახვა დაფაზე. პროგრამის ზედა მენიუში აირჩიეთ "მოწყობილობა", შემდეგ "პარამეტრების შენახვა".

RoboClaw არის კონფიგურირებული RC რეჟიმში დიფერენციალური დისკით. იხილეთ სურათი, თუ როგორ გამოიყურება პარამეტრები Motion Studio– ში.

ნაბიჯი 2: ანალოგური კონტროლი დიფერენციალური დრაივით

კიდევ ერთი პოპულარული კონფიგურაცია არის ანალოგური შეყვანის მოწყობილობის გამოყენება, როგორიცაა ჯოისტიკი ან პოტენომეტრი, დიფერენციალური წამყვანი რობოტის გასაკონტროლებლად. სურათი გვიჩვენებს Sabertooth DIP გადამრთველის პარამეტრებს ამ რეჟიმში.

RoboClaw– ის კონფიგურაციისთვის, რომელიც ემთხვევა Sabertooth– ის პარამეტრებს, მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ინსტრუქციას.

შეაერთეთ RoboClaw კომპიუტერთან USB კაბელით. გაითვალისწინეთ, რომ RoboClaw არ იკვებება USB კავშირით და საჭიროებს კვების წყაროს წყაროს. გახსენით Motion Studio და დააწკაპუნეთ "შერჩეული მოწყობილობის დაკავშირება". ახლა დააჭირეთ ღილაკს "ზოგადი პარამეტრები" პროგრამის მარცხენა მხარეს.

სარკმელში "Setup" დააყენეთ კონტროლის რეჟიმი "ანალოგი". შემდეგი, სარკმელში წარწერით "RC/Analog Options" მონიშნეთ ყუთი წარწერით "შერევა". დაასრულეთ პარამეტრების შენახვა დაფაზე. პროგრამის ზედა მენიუში აირჩიეთ "მოწყობილობა", შემდეგ "პარამეტრების შენახვა".

RoboClaw არის კონფიგურირებული RC რეჟიმში დიფერენციალური დისკით. იხილეთ სურათი, თუ როგორ გამოიყურება პარამეტრები Motion Studio– ში.

ნაბიჯი 3: სერიული პაკეტი

საავტომობილო კონტროლერის უფრო რთული კონტროლისთვის, პაკეტის სერიული რეჟიმი შეიძლება გამოყენებულ იქნას მიკროკონტროლთან ერთად ძრავის კონტროლერთან ბრძანებების გასაგზავნად. ორივე RoboClaw და Sabertooth გამოირჩევიან პაკეტის სერიული რეჟიმით, თუმცა მათ შორის არის გარკვეული განსხვავებები. სურათი გვიჩვენებს DIP გადამრთველის პარამეტრებს Sabertooth არის პაკეტის სერიული რეჟიმი.

RoboClaw– ის კონფიგურაციისთვის, რომელიც ემთხვევა Sabertooth– ის პარამეტრებს, მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ინსტრუქციას.

შეაერთეთ RoboClaw კომპიუტერთან USB კაბელით. გაითვალისწინეთ, რომ RoboClaw არ იკვებება USB კავშირით და საჭიროებს კვების წყაროს წყაროს. გახსენით Motion Studio და დააწკაპუნეთ "შერჩეული მოწყობილობის დაკავშირება". ახლა დააჭირეთ ღილაკს "ზოგადი პარამეტრები" პროგრამის მარცხენა მხარეს.

პანელში წარწერით "Setup" დააყენეთ კონტროლის რეჟიმი "Packet Serial". შემდეგ, პანელში, სახელწოდებით "სერიული", დააყენეთ პაკეტის სერიული მისამართი 128 -ზე და Baudrate იმავე ბაუდრატზე, რომელიც გამოიყენება Sabertooth- თან. დაასრულეთ პარამეტრების შენახვა დაფაზე. პროგრამის ზედა მენიუში აირჩიეთ "მოწყობილობა", შემდეგ "პარამეტრების შენახვა".

RoboClaw არის კონფიგურირებული RC რეჟიმში დიფერენციალური დისკით. იხილეთ სურათი, თუ როგორ გამოიყურება პარამეტრები Motion Studio– ში.

არსებობს განსხვავებები RoboClaw და Sabertooth პაკეტის სერიულ ბრძანებათა ნაკრებებს შორის. ამასთან, RoboClaw– ს აქვს თავსებადობის ბრძანებები, რომლებიც ასახავს Sabertooth– ს, ამიტომ უმეტესობა კოდი უნდა იყოს პორტატული Sabertooth– დან RoboClaw– მდე.