საავტომობილო კონტროლერი: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

6 ძრავის კონტროლერის დაფა LMD18200 ჩიპების გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: მოთხოვნები

განსაზღვრეთ თქვენი მოთხოვნები. LMD18200– ს შეუძლია გადართოს 3A 55 ვ – ზე. პროექტი, ჩემი საბაკალავრო ნაშრომი, რომელიც ამ საავტომობილო კონტროლერის დაფაზე მოიცავდა, მოიცავდა 6 სერვო ძრავას, რომლებიც მხოლოდ რამდენიმე ვოლტ ასი მილიამპერი მოითხოვდა 12 ვ. დისერტაცია იყო ლაბორატორიული პლანეტარული როვერის დიზაინი ახალი კონტროლის ალგორითმები MIT– ის საველე და კოსმოსური რობოტების ლაბორატორიაში.

ნაბიჯი 2: შეიმუშავეთ წრე

ძრავის კონტროლი ხორციელდება პულსის სიგანის მოდულაციის გზით. მიუხედავად იმისა, რომ PWM გამაძლიერებლები ოდნავ უფრო რთულნი არიან როგორც აპარატურაში, ასევე კონტროლში, ისინი ბევრად უფრო ენერგიულად მოიხმარენ, ვიდრე წრფივი გამაძლიერებლები. PWM გამაძლიერებელი მუშაობს ძალიან სწრაფად გადააქვს მიმდინარე ან ძაბვა დატვირთვაზე ჩართულ და გამორთულ მდგომარეობებს შორის. დატვირთვაზე მიწოდებული სიმძლავრე განისაზღვრება გადართვის ტალღის ფორმით. იმ პირობით, რომ დატვირთვის დინამიკა უფრო ნელია ვიდრე გადართვის სიხშირე, დატვირთვა დროის საშუალო მაჩვენებელს ხედავს.

ამ დიზაინში, გადართვის სიხშირეა დაახლოებით 87 kHz, რომელიც მორგებული იყო როვერზე არსებულ ძრავებზე. მოვალეობათა ციკლი კონტროლდება ძაბვის მიერ, სტაბილური ოსცილატორის მიერ მართული მონოსტაბილური ოსცილატორების ბარიერის დადგენით. როვერის კომპიუტერზე ციფრული ანალოგური გადამყვანი აკონტროლებს ბარიერის ძაბვას და ამდენად გამაძლიერებლების სამუშაო ციკლს. PWM ტალღის ფორმები გენერირდება შვიდი ქრონომეტრის საშუალებით (ოთხივე 556 – ს აქვს ორი ტაიმერი, ხოლო მერვე ტაიმერი გამოუყენებელია). პირველი ქრონომეტრი დადგენილია სტაბილური რხევისთვის და გადადის ჩართულ და გამორთულ მდგომარეობას შორის 87 kHz. ეს 87 kHz საათის სიგნალი იკვებება სხვა ექვსი ტაიმერის ტრიგერებით, რომლებიც დაყენებულია მონოსტაბილურ რეჟიმში. როდესაც ერთჯერადი ქრონომეტრი იღებს ტრიგერის სიგნალს, ის ცვლის მდგომარეობას გამორთულიდან (0 ვოლტი) ჩართულამდე (5 ვოლტი) იმ დროის განმავლობაში, რაც განსაზღვრულია შეყვანის ძაბვით. მაქსიმალური დრო არის დაახლოებით 75% სტაბილური საათის სიგნალის პერიოდი და მინიმალური დრო არის ნული. შეყვანის ძაბვების ცვალებადობით, თითოეული მონოტაბილური ქრონომეტრი გამოიმუშავებს 87 კჰც კვადრატულ ტალღას, მოვალეობის ციკლით 0 -დან 75%-მდე. LMD18200 ჩიპები მოქმედებს როგორც ციფრული კონცენტრატორები, რომლებიც კონტროლდება ქრონომეტრების გამომუშავებით და კომპიუტერიდან ციფრული შეყვანის მუხრუჭისა და მიმართულების საშუალებით.

ნაბიჯი 3: დაამზადეთ მიკროსქემის დაფა

მიკროსქემის დაფები დამზადებულია ქიმიური დამუშავების პროცესით. სტანდარტული ლაზერული პრინტერის გამოყენებით, მიკროსქემის კვალი დაბეჭდილია წყალში ხსნადი ქაღალდზე. ამ ქაღალდის ტონერი გათბობით გადავიდა სპილენძის და საიზოლაციო მასალის დაფაზე. მე გამოვიყენე fuser ბარი დემონტაჟული ლაზერული პრინტერიდან, მაგრამ რკინას ასევე შეუძლია ამის გაკეთება. ქაღალდის ნაშთები შემდეგ გარეცხეს, რის გამოც მხოლოდ ტონიკი დარჩა სქემის კვალში. რკინის ქლორიდმა ამოკვეთა სპილენძი, ამოიღო იგი დაფიდან. დარჩენილი ტონიკი ხელით გაიწმინდა ღრუბლის მწვანე მხარის გამოყენებით და დარჩა მხოლოდ სპილენძის მიკროსქემის კვალი. გარდა ამისა, არსებობს კომპლექტები, რომლებიც ამ პროცესს საკმაოდ მარტივს ხდის.

ნაბიჯი 4: შედუღება კომპონენტებში

შედუღება ყველა კომპონენტში. ვინაიდან ეს იყო მხოლოდ ერთი ფენის დაფა, საჭირო იყო რამდენიმე ჯუმბერის მავთული.