წყალქვეშა დისტანციური მართვის თვითმფრინავი: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მე გადავწყვიტე ამ ROV ავაშენო წყალქვეშა სამყაროს შესწავლისა და აღფრთოვანების მიზნით, რადგან იქ არ არის ბევრი ეფექტური წყალქვეშა თვითმფრინავი. მიუხედავად იმისა, რომ ამას დიდი დრო, კვლევა და აუტოდიდაქტიზმი სჭირდება, ეს არის სახალისო პროექტი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ შეისწავლოთ თქვენს ახლოს არსებული წყლის ობიექტები.

ნაბიჯი 1: ჩარჩოს შექმნა

წყალქვეშა ROV– ის მშენებლობის პირველი ნაბიჯი არის ჩარჩოს დიზაინი. მე ავირჩიე 12x12x10 ინჩიანი PVC მილის ჩარჩოს გაკეთება პატარა ფანჯრით წინა კამერისთვის. ჩემი დიზაინისთვის, მე მჭირდებოდა PVC მილების საჭრელი, PVC მილის წებო, ცხელი წებო, 10 1/2 "გრაფიკი 40 PVC Ts, 10 1/2" დიაპაზონი 40 PVC იდაყვები და დაახლოებით 10 ფუტი 1/2 "გრაფიკი 40 PVC მილები. გაჭერით PVC მილები ნაწილებად, რომლებიც შეესაბამება თქვენს დიზაინს და ქვიშეთ ცალკეული მილები, შემდეგ კი მიამაგრეთ ისინი ერთობლივ ნაწილებად, რათა შეიქმნას ჩარჩო და ბოლოს ცხელი წებოთ თითოეული ერთობლივი ნაწილის კიდეები, რათა შეინარჩუნოს იგი. დარწმუნდით, რომ მრავალჯერ გაბურღეთ ჩარჩოში ჩნდება ხვრელები, რათა წყალი შეავსოს, რის გამოც ის იძირება.

ნაბიჯი 2: მიმაგრება Thrusters

შემდეგი ნაბიჯისათვის დაგჭირდებათ ექვსი წყალქვეშა ტუმბო, რომელიც ემსახურება ROV– ს წინსვლას, ზემოთ და ქვემოთ. თქვენ ასევე უნდა გქონდეთ ორი პლასტმასის ბადე, რომელთაც შეუძლიათ მიბმული იყოს ROV– ის ზედა და ქვედა ნაწილში და დაიჭიროს წამწამები, დამთავრების ქილა, წონა და ბალასტი. დარწმუნდით, რომ მონიშნეთ თითოეული გამაძლიერებელი (ეს გამოგადგებათ, როდესაც გამაგრება მოხდება პოზიტიური დამთავრების ქილაზე და დისტანციური მართვის საშუალებით).

ნაბიჯი 3: სატრანსპორტო საშუალებების მიერთება ტერმინალის ქილაზე

შემდეგი, თქვენ დაგჭირდებათ ორი პატარა ელექტრული ყუთი სულ მცირე შვიდი კავშირის ტერმინალით, #18 ლიანდაგიანი მავთულით და 50 მეტრით 7 კაბელით #16 ლიანდაგიანი მავთულით (მე აღმოვაჩინე, რომ სპრინკლერის მავთული საუკეთესოდ მუშაობს). პირველი, გაბურღეთ პატარა ხვრელები ელექტრო ყუთებში, რათა მავთულები შევიდეს. ნეგატიური შეწყვეტისათვის (სურათზე მარჯვენა მხარეს), შემოაბრუნეთ ბილინგის ტუმბოების უარყოფითი მავთულები #18 ლიანდაგის მავთულხლართთან ერთად და გაშალეთ ისინი საკმარისად შორს ისე, რომ თქვენ შეძლოთ ყველა ტუმბოს უარყოფითი მავთულის შემოხვევა. #18 ლიანდაგიანი მავთულის გარშემო. გამოიყენეთ გამაგრილებელი უთო, რათა დარწმუნდეთ, რომ მავთულები ერთმანეთზეა შემოხვეული.

პოზიტიურ შეწყვეტაში (სურათზე მარცხენა მხარეს), ჩასვით ბილინგის ტუმბოების პოზიტიური მავთულები და ჩამოაცალეთ ისინი საკმარისად ისე, რომ მათ შეეძლოთ ხრახნიანი კავშირი ტერმინალებში, მაგრამ დარწმუნებული იყავით, რომ გახსოვდეთ, რომელი მავთულის მავთული ხრახნიან რომელი ადაპტერი (ეს არის ის ადგილი, სადაც თამასტერების მარკირება მოსახერხებელია). შემდეგი, იგივე გააკეთეთ სპრინკლერის მავთულთან ერთად და აღნიშნეთ, რომელი წამყვანი შეესაბამება თითოეულ ფერად #16 ლიანდაგს მავთულხლართს. მეშვიდე კაბელი სპრინკლერის მავთულში უნდა იყოს ხრახნიანი იმავე ტერმინალში, როგორც #18 ლიანდაგიანი მავთული, რომელიც ასევე ნეგატიურ ტერმინალშია; ამას ეწოდება მიწის მავთული და აბრუნებს ენერგიას უარყოფით ტერმინალურ ქილაში.

ნაბიჯი 4: წონისა და მცურავების მიმაგრება

წყალქვეშ ყოფნისას "ზედა" და "ქვედა" დასამყარებლად დრონს დასჭირდება რაღაც, რომ ზემოდან იყოს პოზიტიურად გამძაფრებული და ქვედა უარყოფითად, რათა წყალში არ გადატრიალდეს. იმისათვის, რომ ზედაპირი დადებითად შევინარჩუნო, მე გამოვიყენე ორი 4 დიამეტრის PVC მილები, რომლებშიც ჩავამაგრე ბოლოები ისე, როგორც ჩარჩოს შეკრებისას, PVC მილის წებოთი და ცხელი წებოთი კიდეებზე, რათა ის იყოს ჰერმეტული და გამჭოლი.

წონებისთვის მე გამოვიყენე სამი, ერთი ფუტის სიგრძის 1/2 PVC მილები ქვებით სავსე. მე ასევე გავაღე რამოდენიმე ხვრელი მილებში, რათა წყალი შევიდეს. თქვენ არ გჭირდებათ ბოლოების თავსახურის წებო წონებზე, რადგან არსებობს არ არსებობს მიზეზი მათი ჰერმეტულად შესანარჩუნებლად და შეიძლება დაგჭირდეთ წონის კორექტირება თითოეულ მილში.

შენიშვნა: თქვენ კვლავ მოგიწევთ ROV– ის გამტარუნარიანობის შესამოწმებლად, რომ დარწმუნდეთ, რომ ის არ იძირება პირდაპირ ქვემოთ ან არ იფრქვევა იმდენად, რამდენადაც შემძვრელს არ შეუძლია მისი ქვემოთ დაძვრა.

ნაბიჯი 5: დისტანციური მართვის შექმნა

დისტანციური მართვის ასაწყობად დაგჭირდებათ 6x4x2 დიუმიანი საპროექტო ყუთი, ექვსი ღილაკი, კავშირის ტერმინალი მინიმუმ 7 დამაკავშირებელი ტერმინალით, #18 ლიანდაგიანი მავთული და 12 ვოლტიანი დაუკრავენ. პირველი, გააღეთ ხვრელი დისტანციური მართვის პულტის წინ, რომელსაც შეუძლია მოთავსდეს სპრინკლერის მავთულები და იმ მხარეს, რომელსაც შეუძლია მოთავსდეს ორი #18 ლიანდაგიანი დამაკავშირებელი მავთული. ცხელი წებო ტერმინალის ზოლზე და დაუკრავენ როგორც სურათზე ჩანს. გაბურღეთ ექვსი ხვრელი პროექტის ყუთის ზედა ნაწილში, რომელსაც შეუძლია მოათავსოს თითოეული ღილაკი: ზემოთ, ქვემოთ, მარცხნივ 1, მარცხნივ 2, მარჯვნივ 1 და მარჯვნივ 2.

პირველი, შეაერთეთ უარყოფითი მავთული პირველ ტერმინალში და #18 დამაკავშირებელი მავთული შესაბამის ტერმინალში და მიაწოდეთ იგი იმ ხვრელიდან, რომელიც თქვენ ამოიღეთ დისტანციურ მხარეს, ეს იქნება უარყოფითი მავთული ბატარეისთვის. შემდეგი, მოაშორეთ დარჩენილი სპრინკლერის მავთულები, რომ შემოახვიოთ ღილაკზე ერთი ხრახნი. მეორე ხრახნზე გადაახვიეთ #18 მავთული, რომელიც მიემართება დანარჩენ ექვს დამაკავშირებელ ტერმინალში. შესაბამისი ტერმინალებისთვის, #18 მავთული, რომელიც აკავშირებს ექვს ტერმინალს და საბოლოოდ იხვევს დაუკრავეს, რათა თავიდან აიცილოს ზედმეტი დენი, რომელიც მავთულხლართებს ან ნაპერწკალს შექმნის. გადაახვიეთ კიდევ ერთი #18 ლიანდაგიანი მავთული დაუკრავის მეორე მხარეს და ამოიღეთ იგი გვერდითი ხვრელიდან, ეს იქნება დადებითი მავთული ბატარეისთვის.

ნაბიჯი 6: ტესტირება Thrusters

სანამ წყალგაუმტარი გახდებით ყველაფრისთვის, თქვენ უნდა შეამოწმოთ, რომ ამწეები სწორად მუშაობს. შეაერთეთ პოზიტიური მავთული დისტანციური მართვისგან დადებით ბატარეის დამჭერს და უარყოფითი მავთული უარყოფით ბატარეას. დააწებეთ მავთულები ბატარეაზე და შეამოწმეთ, რომ ყველა დამრტყმელი მუშაობს და დაკავშირებულია სწორ ღილაკთან.

ნაბიჯი 7: ჰიდროიზოლაცია

საბორტო დამთავრების ქილა წყალგაუმტარი რომ იყოს, პირველ რიგში დაგჭირდებათ ცხელი წებო ხვრელების ირგვლივ, სადაც მავთულები შედიან ყუთში, დარწმუნდით, რომ ცხელი წებოა შიგნით და გარეთ. შემდეგი, თქვენ დაგჭირდებათ სამი ყუთი ტუალეტის ბეჭედი ცვილი, რომელიც შექმნის ჰერმეტულ ბეჭედს, რათა თავიდან აიცილოთ წყლის კონტაქტი დაუცველ მავთულხლართებთან. გაადნეთ ცვილი ორმაგი ქვაბის მეთოდით, დაასხით ცვილი ბოლოების ქილაების თავზე და დატოვეთ გასაშრობად მინიმუმ 24 საათის განმავლობაში. დარწმუნდით, რომ ხრახნები ხრახნიან ხვრელებში, სანამ ცვილს დაასხამთ, რათა თავიდან იქნას აცილებული ცვილის შეღწევის ქილაების ხრახნიანი ხვრელები. მას შემდეგ, რაც ცვილი სრულად გაშრება, დაახურეთ სახურავი და ცხელი წებოს კიდეები.

შენიშვნა: მას შემდეგ რაც წყალგაუმტარი გახდება ყველაფერი, უკიდურესად რთული იქნება რაიმე ცვლილების შეტანა, ასე რომ დარწმუნდით, რომ ყველაფერი მუშაობს გამართულად.

ნაბიჯი 8: კამერის დაყენება

უმარტივესი და უსწრაფესი გზა კამერის თქვენს ROV– ზე დასაკავშირებლად არის სათევზაო კამერის ყიდვა და ჩარჩოზე მიმაგრება, როგორც სურათზე ჩანს. ამ კამერას მოყვება საკუთარი მონიტორი და led ნათურები. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეისწავლოთ წყალგაუმტარი საცხოვრებლის დამზადება ცოტა იაფი, არა წყალგაუმტარი კამერისთვის და მისი დაკავშირება მონიტორთან, როგორიცაა ძველი პორტატული ტელევიზორი, მაგრამ აღმოვაჩინე, რომ მას ბევრი პრობლემა აქვს.

ნაბიჯი 9: ტეტერის დაყენება

დაბოლოს, თქვენ მოგიწევთ ორგანიზება როგორც მავთულის (ასხურებელი და კამერა), ასევე თოკის მიმაგრება ROV– ზე, რომელშიც შეგიძლიათ ROV ნაპირზე გაიყვანოთ. იმის უზრუნველსაყოფად, რომ საყრდენი არ ჩაიძიროს ბოლოში და არ დაიჭიროს არაფერზე, მიამაგრეთ ქაფის ლაქების პატარა ნაჭრები სამივე აკორდზე, ეს ასევე დააკავშირებს მავთულხლართებს და თოკს ერთმანეთთან. იმისათვის, რომ ROV- ის გამტარუნარიანობა რაც შეიძლება მცირედ მოახდინოთ, მიამაგრეთ ქაფიანი ლაქის პატარა ნაჭრები იმ საყრდენის იმ ნაწილზე, რომელიც უახლოესია დრონთან. მას შემდეგ რაც სამივე აკორდი მოწესრიგდება, გადაიტანეთ აკრედი აკორდის შესანახად.

ნაბიჯი 10: გთხოვთ გაითვალისწინოთ…

დედამიწის ოკეანეების წინაშე მზარდი პრობლემების გამო, მე გირჩევთ არა მხოლოდ მეტი კვლევა ჩაატაროთ წყალქვეშა ROV– ს მშენებლობაში, არამედ ისიც, თუ როგორ შეგიძლიათ დაიცვათ და შეინარჩუნოთ წყალქვეშა სამყაროს ბუნებრივი სილამაზე.

აქ არის რამოდენიმე სასარგებლო ბმული:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

მარჯნის დევნა - ნეტფლიქსის დოკუმენტური ფილმი

მისია ლურჯი - ნეტფლიქსის დოკუმენტური ფილმი

პლასტიკური ოკეანე - ნეტფლიქსის დოკუმენტური ფილმი