წვრილმანი ელექტრო ლონგბორდი!: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Fusion 360 პროექტები »

გამარჯობა, თანამემამულე შემქმნელებო, ამ სახელმძღვანელოში მე გაჩვენებთ თუ როგორ გააკეთოთ წვრილმანი ელექტრო სკეიტბორდი შედარებით მცირე ბიუჯეტით. ჩემს მიერ აშენებულ დაფას შეუძლია მიაღწიოს სიჩქარეს დაახლოებით 40 კმ/სთ (26 კმ/სთ) და გაიაროს დაახლოებით 18 კმ.

ზემოთ არის ვიდეო სახელმძღვანელო და ჩემი ნახატის რამდენიმე სურათი. გთხოვთ მხარი დაუჭიროთ ჩემს მუშაობას ჩემი YouTube არხის გამოწერით

დაბოლოს, ყოველთვის ისრიალეთ თქვენი შესაძლებლობების ფარგლებში, რაც არ უნდა იაროთ, ყოველთვის ატარეთ ჩაფხუტი და შესაბამისი უსაფრთხოების აღჭურვილობა.

ასე რომ ნათქვამია დავიწყოთ!

მარაგები

აქ არის ყველა მარაგი, რაც დაგჭირდებათ ელექტრო სკეიტბორდის ასაშენებლად

ნაწილები და კომპონენტები:

1. ლონგბორდი, სკეიტბორდი

2. ფუნჯი ნაკლები DC ძრავა

   1. სენსორირებული BLDC ძრავა (ეს უკეთესია ვიდრე ჩემი)
   2. SensorLess BLDC ძრავა (იაფი)

3. ESC (სიჩქარის კონტროლერი)

   1. სენსორული ESC
   2. სენსორული ESC (VESC)

4. წამყვანი მატარებელი

   1. პულის ქამრის ვერსია
   2. ჯაჭვის Sprocket ვერსია
5. საავტომობილო სამონტაჟო ნაკრები

6. ბატარეები

   1. 18650 უჯრედი
   2. ლიპო უჯრედები
7. ბატარეის ქეისი

ინსტრუმენტები და მასალები:

1. გასაყიდი რკინა
2. შედუღების მავთული
3. Ხელსაწყოების ყუთი
4. ლითონის ფაილები
5. საბურღი
6. საბურღი ბიტი
7. პლიერები

ნაბიჯი 1: მარჯვენა სკეიტბორდის ან ლონგბორდის არჩევა

პირველი გამოწვევა იყო სკეიტბორდის პოვნა, რომლის შემდგომ შეცვლა შემიძლია, რათა ის ელექტრო გახდეს. მე შემეძლო ადვილად აეშენებინა საკუთარი ხელით, მაგრამ მე არ მქონდა ამის შესაფერისი ინსტრუმენტები. ყოველ შემთხვევაში, როდესაც საქმე სკეიტბორდების შერჩევას ეხება, საკმაოდ ბევრი არჩევანია, როგორიცაა პენის დაფა, ჩქარობის დაფა, ლონგბორდი და ა.

საუკეთესო არჩევანი აქ იყო Longboard, რა თქმა უნდა, რადგან ისინი ჩვეულებრივ უფრო ფართო და გრძელია. რბილი ბორბლების გარდა, ისინი ასევე უფრო საიმედოა, უფრო ადვილად იმოძრავებს უფრო დაბალანსებული სტრუქტურის გამო, რაც მათ კარგად შეეფერება დამწყებთათვის და ჩვენ გვექნება ბევრი ადგილი ელექტრონიკის დასამატებლად, მოგვიანებით შეგიძლიათ აირჩიოთ მისი სხვა ტიპი ის მშვენივრად იმუშავებს, მაგრამ გახსოვდეთ რა არის თქვენთვის შესაფერისი და მიიღეთ ის.

ნაბიჯი 2: Motors & ESC- ის შერჩევა

ასე რომ, აქ იწყება მხიარული ნაწილი, კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება გართობის, მოთმინებისა და ვარიანტების სამყაროში. დიახ, პარამეტრები. არსებობს უამრავი არჩევანი, იქნება ეს ძრავები, ESC (სიჩქარის კონტროლერი) თუ ბატარეები. მაგრამ როგორ ამცირებთ იმას, რაც გსურთ ან არ გსურთ? შეძლებისდაგვარად დაგეხმარები.

ძრავა: ძირითადად არსებობს ორი სახის DC ძრავა, 1) დავარცხნილი DC ძრავა:

2) დავარცხნილი DC ძრავა (BLDC):

რასაც თქვენ ეძებთ არის ჯაგრისის გარეშე (BLDC) გამავალი ძრავა kv ნიშნით 170 -დან 300 -მდე და სიმძლავრე 1500 -დან 3000 ვატამდე. ასე რომ დაფიქრდით თქვენს kv რეიტინგზე, თუ რამდენად ტოკიკი ექნება თქვენს დაფას, რაც უფრო დაბალია kv მით უფრო მაღალია ბრუნვის მომენტი. ჩემი ძრავა არის 280 კვ და 2500 ვატი, რაც საკმაოდ ძნელია და საკმარისზე მეტია 100 კგ წონის ადამიანისთვის.

ESC: ESC არის აბრევიატურა ელექტრონული სიჩქარის კონტროლერისთვის, რადგან BLDC ცოტა წინ არის და იყენებს 3 ფაზას სიჩქარის გასაკონტროლებლად, ამიტომ გჭირდებათ სიჩქარის კონტროლერი. ESC არის სტრუქტურის "ტვინი". ეს არის კავშირი თქვენს ბატარეებსა და ძრავას შორის. ის ასევე უკავშირდება მიმღებს, რომელიც მიდის თქვენს დისტანციურ კონტროლთან. ESC იღებს "ბრძანებებს" (PWM სიგნალი) მიმღებიდან, რომელიც (Duty Cycle) გვეუბნება, რამდენს უბიძგებს დისტანციური მართვის მანქანა. შემდეგ ის აკონტროლებს ენერგიის რაოდენობას, რომელიც გადადის ბატარეიდან ძრავაზე, შესაბამისად აკონტროლებს ძრავის სიჩქარეს.

ერთი, რომელსაც მე ვიყენებ, შეფასებულია 24 ვოლტზე და 120 ამპერზე, ასე რომ, თუ მათემატიკას აკეთებთ, ანუ სიმძლავრე = ძაბვა * დენი, მაშინ 24 * 120 = 2880 ვატი და ძრავა შეფასებულია 2500 ვატად, ასე რომ, ჩვენ გვაქვს გარკვეული სათავე აქ.

შენიშვნა: ESC არის თქვენი ელექტრო სკეიტბორდის ერთ -ერთი ნაწილი, რომელზედაც არ გსურთ იაფად გამოყვანა. იაფი სიჩქარის კონტროლერს შეუძლია ცეცხლი წაიღოს. ასევე, თუ გსურთ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ VESC, რომელიც ESC- ის ვერსიაა.

ნაბიჯი 3: შექმენით ბატარეის პაკეტი

ბატარეა განსაზღვრავს რამდენად შორს შეგიძლიათ წასვლა. თქვენ დაგჭირდებათ ბატარეა, რომელიც თავსებადია თქვენს ძრავასთან. ბატარეის პაკეტი, რომელიც მე ავაშენე არის 6S 3P 18650 Li-ion, რაც იმას ნიშნავს, რომ მე მაქვს 6 Li-ion უჯრედები სერიაში 3 პარალელურად. ეს ნიშნავს, რომ ჩემი ბატარეის ძაბვაა 25.2 ვოლტი (6 x 4.2).

ბატარეის მოცულობა იზომება mAh და ეს განსაზღვრავს რამდენი წვენი ექნება თქვენს ბატარეას. მე მაქვს 7, 800 mAh და ამით თქვენ შეგიძლიათ განსაზღვროთ რამდენი ენერგია გაქვთ ვატ-საათში.

მე არ შევალ ბევრ დეტალზე, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ ბატარეის პაკეტი, რადგან მე უკვე მაქვს Instructables პოსტი, რომლის შემოწმებაც შეგიძლიათ!

გარდა ამისა, თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ Li-Po 6S ბატარეის პაკეტი, ასე რომ თქვენ არ უნდა გაუმკლავდეთ მის შექმნას, მაგრამ მე არ გირჩევთ Li-Po უჯრედებს, რადგან ისინი შეიძლება სახიფათო იყოს, თუკი სათანადოდ არ იქცევიან.

ნაბიჯი 4: პულელი და საავტომობილო მთა

მარყუჟი და ქამარი: ასე რომ, თქვენი ბორბლები, ძრავის საკეტი, ბორბალი და ქამარი ყველამ ერთად უნდა მოთავსდეს, რასაც მოხსენიებული აქვს წამყვანი მატარებელი. ბორბლის პულეს და ძრავის პულეს თანაფარდობას ეწოდება "სიჩქარის შემცირების თანაფარდობა". თქვენ გინდათ რომ იყოს დაახლოებით 2.5 მაგრამ შეიძლება შემცირდეს 1.5 ან მაღალი 3. როგორც წესი, დაბალი შემცირების კოეფიციენტი უკეთესია, მაგრამ დაბალი სიჩქარე. მე გამოვიყენე 70 მმ -იანი ბორბალი, რომელიც მოყვება ნაკრებში გადაცემათა კოეფიციენტი 3 მაღალი სიჩქარით.

საავტომობილო მთა: ჩემი აშენებისთვის, მე გადავწყვიტე ჩემი ძრავის დამონტაჟება, რადგან ის, რაც მე შევუკვეთე, იყო ძალიან მყიფე და უსარგებლო.

დიზაინისთვის მე გამოვიყენე Autodesk Fusion 360 და დიზაინში გადავწყვიტე გამეგრძელებინა ტექნიკა, რათა გამეგრძელებინა იგი გრძელი დაფის სატვირთო მანქანებზე. მე შევქმენი ჩემი საბოლოო ვერსია და რამდენიმე ტესტირებისა და 3D ბეჭდვის საშუალებით მივხვდი, რამდენი სლაიდი შემეძლო ძრავასა და სატვირთო მანქანას შორის მომავალში ქამრის შემოსაჭრელად.

მას შემდეგ, რაც დიზაინი მზად იყო, მე მივიყვანე იგი ახლომდებარე CNC სახელოსნოში და მივიღე ის CNC გამოყენებით. ეს არის სუბტრაქტიული წარმოების პროცესი, რომელიც იყენებს კომპიუტერულ კონტროლს და ჩარხებს, რომ ამოიღონ მასალის ფენები სამუშაო ნაწილისგან და აწარმოებს პერსონალურად შემუშავებულ ნაწილს. მასალა, რომელიც მე გამოვიყენე, იყო ალუმინი 6061-T6, რადგან ადვილია მუშაობა და მაღალი სიმტკიცის მახასიათებლები.

თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ STEP ფაილი ან STL ფაილი, თუ მოგწონთ ჩემი დიზაინი ქვემოდან.

ნაბიჯი 5: წამყვანი მატარებლის ჩამონტაჟებული პროცესი

პირველ რიგში დავიწყე უკანა მარჯვენა ბორბლის ამოღებით, ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია დავამატოთ ჩვენი სამონტაჟო და ძრავა. მას შემდეგ, რაც სკეიტბორდის სატვირთო მანქანებს ჰქონდა მცირედი მოსახვევი, მე გამოვიყენე ლითონის ფაილი მის მოსაშორებლად, ისე რომ ძრავის საყრდენი მშვენივრად ჯდება სკეიტბორდის კუდებზე. საავტომობილო საყრდენის დაყენების შემდეგ დავაყენე ძრავა მანქანების ხრახნების გამოყენებით.

როგორც კი ეს გაკეთდა, დრო იყო დაემატებინა ბორბალი ჩვენს ბორბალზე, ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია გადავიტანოთ ბრუნვის ენერგია ძრავიდან ბორბალზე. ეს მართლაც მარტივი პროცესია, უბრალოდ მოათავსეთ უფრო დიდი მარყუჟი ბორბლის ზუსტად ცენტრში და მონიშნეთ ხვრელები, სადაც ჩვენ გვჭირდება ბორბლის გავლა. ბურღვის შემდეგ გამოიყენეთ რამოდენიმე მანქანა ხრახნი, რათა მიამაგროთ მარყუჟი საჭესთან, არ დაგავიწყდეთ ძაფის საკეტის გამოყენება ან გამოიყენეთ თვითდამკეტი თხილის მანქანა ხრახნებით.

ახლა მიამაგრეთ უფრო პატარა პულე ძრავის ლილვზე და განათავსეთ ქამარი ბორბალთან ერთად და დარწმუნდით, რომ ის სწორად არის განლაგებული, ისე რომ სამივე კომბინირებული იყოს ჩვენი წამყვანი მატარებელი.

ნაბიჯი 6: ელექტრონიკა და 3D ბეჭდვა

ჩვენი წამყვანი მატარებლის დასრულების შემდეგ, ჩვენ შეგვიძლია დავამატოთ ჩვენი ESC ძრავას. უბრალოდ დააკავშირეთ ESC– დან სამი მავთული ძრავის სამ მავთულთან, ახლა დააკავშირეთ თქვენი ბატარეის პაკეტი ESC– თან და ბოლოს, დროა დაუკავშიროთ ESC რადიო მიმღებს.

მე გადავწყვიტე ავაშენო ჩემი საკუთარი რადიო კონტროლერი Arduino- ს და nRF24L01 მოდულის გამოყენებით, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ მხოლოდ ერთი., ერთის ასაშენებლად დაგჭირდებათ

1. არდუინო ნანო x2
2. nRF24L01 მოდული x2
3. ჯოისტიკის მოდული x1
4. 500 mAh 1S Li-Po ბატარეა x1
5. TP4056 მოდული x1
6. გადართვა x1
7. გაძლიერების მოდული
8. 3D დაბეჭდილი ქეისი (ჩამოტვირთეთ STL ქვემოდან)

უბრალოდ დააკავშირეთ გადამცემი და მიმღები ამ ნაბიჯში მოცემული სქემის მიხედვით და ატვირთეთ კოდი (ჩამოტვირთეთ ქვემოდან) ორივე Arduino– ზე, შემდეგ დაუკავშირეთ Arduino მიმღების 5V, GND და ციფრული Pin 5 შესაბამისად 5V, GND და სიგნალის PIN ESC შესაბამისად რა

მიმღების ტესტის მიმაგრების შემდეგ, თუ ძრავა ტრიალებს სწორი მიმართულებით, თუ არა, უბრალოდ შეცვალეთ ნებისმიერი ორი მავთული ძრავიდან ESC– ზე და ძრავა დატრიალდება სხვა მიმართულებით. ახლა ყველაფერი რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის დაამატოთ ყველა ელექტრონიკა და ბატარეები ქეისში, მე მაქვს 3D პრინტერი (გადმოწერე ქვემოდან), ასე რომ, მე შევიმუშავე საბაჟო ჩანთა, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ პლასტიკური ყუთები და დააინსტალიროთ იგი გრძელი დაფის ქვეშ. მზადაა ქუჩაში შემოტრიალდეს!

ნაბიჯი 7: თქვენ ეს გააკეთეთ

თქვენ ეს გააკეთეთ. თქვენ უბრალოდ ააშენეთ საკუთარი ელექტრული დაფა. დარწმუნდით, რომ გამიზიარეთ თქვენი სურათები ჩემს სოციალურ მედიაში.

Კარგი! ახლა რაც შეეხება ციფრებს!

წონა: 7.2 კგ

კლირენსი: 7.5 სმ

მაქსიმალური სიჩქარე: 40 კმ/სთ (შესაძლებელია 48 კმ/სთ -ის მიღწევა, მაგრამ ძალიან არასტაბილური სიარული)

საკრუიზო სიჩქარე: 25 კმ/სთ

მანძილი: 18 კილომეტრი

ბატარეები: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

ასე რომ, ეს საკმაოდ შესაფერისია ამ სამეურვეო ბიჭებისთვის, თუ მოგწონთ ჩემი ნამუშევარი, განიხილეთ ჩემი YouTube არხი უფრო გასაოცარი ნივთებისთვის:

ასევე შეგიძლიათ გამომყვეთ ფეისბუქზე, ტვიტერზე და ა.შ მომავალი პროექტებისთვის

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab