როგორ ავაშენოთ ელექტრო ლონგბორდი ტელეფონის კონტროლით: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ელექტრო გრძელი დაფები გასაოცარია!

საცდელი ფეხსაცმელი ზემოთ მოცემულ ვიდეოში

როგორ ავაშენოთ ELECTRIC LONGBOARD კონტროლირებადი ტელეფონით BLUETOOTH

განახლება #1: დამონტაჟებულია სამაგრის ფირზე, სიჩქარის კონტროლერის ზოგიერთი შესწორება ნიშნავს, რომ მე უფრო მეტი სიჩქარე გამომივიდა დაფაზე, მაგრამ დიაპაზონი იგივე დარჩა! ვიდეო მალე მუშაობს ნუნჩუკ კონტროლერზეც.

ბმულები:

ძრავა, ესკ: hobbyking.co.uk

სატვირთო მანქანები/ საავტომობილო სამონტაჟო/ წამყვანი მატარებელი: diyelectricskateboard.com

ამიტომ ვიფიქრე, რომ ამ პოსტისთვის ცოტა გადავაბიჯებ მულტიროტორებს და დავწერ ჟურნალს, თუ როგორ ავაშენე ჩემი ელექტრული დაფა. ეს იყო ის, რისი მიღებაც მსურდა დიდი ხანია და ყველა იმ პროექტთან ერთად, რასაც ვაკეთებდი ჩემს CNC– ზე, გადავწყვიტე მე თვითონ აეშენებინა ერთი. (მე ნამდვილად ვერ გამოვიყენებ CNC– ს, რადგან მას არ აქვს ძალიან დიდი სამუშაო ადგილი) მე დავიწყებ ჩემი პროექტის მიზნების მოკლე მონახაზით და როგორ ვაპირებ მათ მიღწევას:

1. ის უნდა იყოს საკმარისი სიგრძისა და სიგანის, რათა ის სტაბილური გახდეს.

2. მას უნდა ჰქონდეს გონივრული სიჩქარე (15+ mph).

3. მანძილი უნდა იყოს მინიმუმ 8 მილი, რადგან ჩემი უახლოესი ქალაქი დაახლოებით 4 მილის დაშორებითაა.

4. მინდა, რომ შევძლო ლონგბორდის კონტროლი ჩემი ტელეფონით (ანდროიდი).

5. მინდა ჩემს ტელეფონში იყოს ძაბვის მაჩვენებელი, რომ ვიცოდე რამდენი ბატარეა რჩება.

გაფრთხილებები: კოდი და აპლიკაცია არავითარ შემთხვევაში არ არის სრულყოფილი, ისინი ჯერ კიდევ ბეტა რეჟიმშია. გთხოვთ ფრთხილად იყოთ გაჩერების ღილაკთან, რადგან იმისდა მიხედვით, თუ რას იყენებთ, მუხრუჭები შეიძლება იყოს ძალიან აგრესიული და შეიძლება გაგაგდოთ ბორტიდან.

პასუხისმგებლობის შეზღუდვის განაცხადი: მე არ ვარ პასუხისმგებელი, თუ თქვენ გადმოხტებით თქვენი ბორტიდან და/ან რაიმე სახის ზიანს აყენებთ საკუთარ თავს, რადგან აჩქარება ან დამუხრუჭება ან სიჩქარე ძალიან აგრესიულია ჩემი აპლიკაციის/კოდის/ამ „გაკვეთილის“ნებისმიერი ნაწილის გამო. თუ იყენებთ ჩემს კოდს და აპლიკაციას, გთხოვთ, საფუძვლიანად შეამოწმოთ თქვენი კონკრეტული კონფიგურაცია, რათა დარწმუნდეთ, რომ ეს არ დააზარალებს თქვენ. ამას შეიძლება გარკვეული ცვლილებები დასჭირდეს … თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, დატოვეთ კომენტარი:)

ინსტაგრამი

ჩემი youtube არხი:

ნაბიჯი 1: გეგმა

ამ პროექტის ორი ასპექტია, რაც მე ვფიქრობ ყველაზე რთული იქნება. პირველი, დააინსტალირეთ ძრავა გრძელი დაფის სატვირთო მანქანებზე და დააყენეთ წამყვანი მატარებელი. (მე მაქვს ამის გეგმა) მეორეც იქნება გზა ESC- ს (მოწყობილობა, რომელიც ეწინააღმდეგება ძრავას) და ჩემს ტელეფონს შორის. პირველი პრობლემისთვის ვაპირებ გამოვიყენო კომპანია სახელწოდებით dielectric skateboards.com, რომელიც ამზადებს სატვირთო მანქანებს საავტომობილო საყრდენებით შედუღებულია და მათ მოყვება საკეტები, ქამარი და ბორბლები. (მე თვითონ ვაპირებდი ამ ნაწილის აშენებას, მაგრამ დროში შეზღუდული ვიყავი და მინდოდა დროის უმეტესი ნაწილი დამეხარჯა ელექტრონიკაზე.) (იხილეთ ჩემი გეგმების გვერდი ჩემს ბლოგში (https://skyhighrc.wordpress.com/) საავტომობილო სამონტაჟოს გაკეთების ზოგიერთი იდეისთვის) ამ პრობლემის დალაგებით ჩვენ გადავალთ ელექტრონიკაზე. მე ვაპირებ გამოვიყენო arduino nano და bluetooth მოდული (HC-05), რომ გავაკონტროლო დაფა ჩემი ტელეფონიდან. აპლიკაციის დასაწერად მე გამოვიყენებ Mit App Inventor- ს, რომელიც არის უფასო ონლაინ ინსტრუმენტი მარტივი პროგრამების შესაქმნელად.

ნაბიჯი 2: საბჭო

მე დავიწყე დაფა, რომელიც წლების წინ გავაკეთე და ცოტა ხანს ვიჯექი ჩემს სახელოსნოში მტვერის შეგროვებაში … მე გადავწყვიტე მისი ქვიშა და ხელახლა ლაქირება გამჭვირვალე მქრქალი ლაქით.

ნაბიჯი 3: სატვირთო მანქანები და საავტომობილო სამონტაჟო

შემდეგი, მე დავაყენე სატვირთო მანქანები, რომლებიც მივიღე diyelectricskateboards.com– დან. ნაკრები, რომელიც მათგან შევიძინე, ჰქონდა ყველა ის ნაწილი, რაც გჭირდებათ წამყვანი მატარებლის დასაყენებლად.

ძრავა, რომელსაც ვიყენებდი, იყო ტურნიკი SK3 192KV. მას აქვს ბევრი ძალა, მაგრამ ოდნავ ნელია RPM– ის თვალსაზრისით ექვსუჯრედიანი. მაგრამ დამატებითი ბრუნვის მომენტი დიდია, რადგან შემიძლია მოშორდე სტაციონარულ ძრავას. ეს არ არის რეკომენდებული, რადგან მას შეუძლია ძრავის ტარება. ESC არის Turnigy RotorStar 150amp ESC. მე არ გირჩევთ ამ კონკრეტული საშუალების გამოყენებას, მაგრამ მე გირჩევთ ერთს მინიმუმ 100 ამპერის შეფასებით! გამოიყენეთ RC მანქანა. მე უბრალოდ შემთხვევით დამხვდა ეს რაღაც მიზეზების გამო … თუ თქვენ მიდიხართ ერთ – ერთ სატვირთო კომპლექტზე, როგორც მე, მიჰყევით ვებ – გვერდზე მითითებებს, რომ დააინსტალიროთ ისინი. საჭესთან უნდა გამეღვიძა ის ნაპრალები, რომლითაც ჭანჭიკები გადიან საჭეზე საჭეზე დასაჭერად.

ნაბიჯი 4: ელექტრონიკის დანართი

შემდეგ მე გავხსენი რამდენიმე ხვრელი ამგვარი ხრახნიანი დახარისხების ყუთის 4 კუთხეში:

მე იგივე გავაკეთე დაფაზე და შემდეგ გამოვიყენე ღილაკების თავები, რომ გამეღო დაფა და ყუთი და დავამაგრე ისინი თხილით. შემდეგ დავდე ქაფის ფენა, რათა შეწყვიტოს ჭანჭიკები, რომლებიც აზიანებს ელექტრონიკას, რომელიც ყუთში შევა. ქაფი ასევე ხელს უწყობს ბატარეების დაფიქსირებას, რადგან როდესაც სახურავი იკეტება, ის აკუმულატორებს ქაფში იჭერს და არ იცვლება.

ნაბიჯი 5: ახლა რაც შეეხება რთულ ნაწილს … ელექტრონიკა

ჩემი arduino ნანო დავუკავშირე bluetooth მოდულს და ESC არდუინოს. დარწმუნდით, რომ თქვენ არ იყენებთ BEC– ს ESC– ში ან სხვა გარე ენერგიის წყაროზე, რომ გააძლიეროთ ARDUINO, როდესაც ARDUINO დაკავშირებულია თქვენს კომპიუტერთან პროგრამირებისათვის. მას შეუძლია მოკლას არდუინო ან უარესი, თქვენი USB პორტი თქვენს კომპიუტერში!

არდუინოს ჩართვისთვის და ბატარეის ძაბვის მონიტორინგისთვის გამოვიყენე ლიპოსა და არა BEC ბალანსის დანამატი

მიკროსქემის დაფების სურათზე შეგიძლიათ ნახოთ bluetooth მოდული, arduino nano და ცოტაოდენი PCB, რომლითაც მე ვაკავშირებდი ყველა გაყვანილობას და მხტუნავებს. ეს იყო იმისთვის, რომ ყველაფერი შედარებით მოწესრიგებული ყოფილიყო და საშუალება მომცა გამეჩინა საერთო საფუძველი არდუინოს მიწასთან დასაკავშირებლად, რადგან მას მხოლოდ 2 ქინძისთავი ჰქონდა დასაყენებლად და მე მჭირდებოდა რამდენიმე.

პლასტმასის დანართის სურათზე მარცხნივ არის esc რომელსაც აქვს velcro სამაჯური, რომელიც მას იჭერს ქვემოთ. ცენტრში არის arduino და bluetooth მოდული ცოტაოდენი pcb მავთულის ორგანიზების მიზნით. მარჯვნივ არის ექვსუჯრედიანი ბატარეა, რომელიც მე შევცვალე ორ 3 უჯრედში, რომლებიც გაერთიანებულია ერთმანეთთან, მაგრამ იზიარებს ბალანსის დანამატს.

არდუინოს გასაძლიერებლად მე ვიღებ 6s ლიპოდან 2 -დან და მომცემს დაახლოებით 7 ვოლტ შეყვანას დატენვის დონიდან გამომდინარე (არდუინოს შეუძლია 20 ვ -მდე შეყვანის დამუშავება მგონი …). მე ასევე ვაკავშირებ arduino– ს ანალოგურ პინს ლიპო 1 ს – თან, რათა გამოვიყენო ბატარეის მონიტორად. თუ თითოეული უჯრედი დაეცემა 3.5 ვოლტზე დაბალს, მას შეუძლია დაიწყოს ლიპო დაზიანდეს, რის გამოც დავაყენე გაფრთხილება დაბალ ბატარეაზე ჩემს აპლიკაციაში. აქ არის კოდი ჩემი არდუინოსთვის:

#include // სერიული ბიბლიოთეკის იმპორტი

#მოიცავსSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // ComputerServo ESC– დან მოცემული მონაცემები;

დიდი ხნის წინ მილის = 0;

გრძელი ინტერვალი = 1000;

ბათილად დაყენება () {// განათავსეთ თქვენი კონფიგურაციის კოდი აქ, ერთხელ გასაშვებად:

Bluetooth. დასაწყისი (9600);

სერიული.დაწყება (9600);

Serial.println ("Bluetooth ჩართულია");

ESC. მიმაგრება (9);

}

ბათილი მარყუჟი ()

{// განათავსეთ თქვენი მთავარი კოდი აქ განმეორებით გასაშვებად:

if (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC.write (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

მცურავი ძაბვა = სენსორი ღირებულება * (5.0 / 1023.0);

ხელმოუწერელი გრძელი მიმდინარემილის = მილილი ();

if (currentMillis - previousMillis> ინტერვალი) {previousMillis = currentMillis;

if (ძაბვა <= 3.5) Bluetooth.println ("დაბალი ბატარეა");

სხვა Bluetooth.println (ძაბვა, DEC);

}

}

ასე რომ, არსებითად კოდი იღებს ნომერს პროგრამის სლაიდერიდან და შემდეგ აგზავნის მას სერვოში, საიდანაც მისი სერიული ბიბლიოთეკის გამოყენებით აღიარება შეუძლია. ბატარეის ძაბვის მონიტორინგისთვის ის კითხულობს ლიპო -ს ერთ -ერთი უჯრედის მნიშვნელობას და ანალოგიურ სიმბოლოს გადააქცევს მნიშვნელობად. ეს მნიშვნელობა შემდეგ იგზავნება ტელეფონში, რომ გამოჩნდეს. მე ჯერ კიდევ არ მაქვს გასარკვევი, როგორ დავამრგვალო ეს რიცხვი, რათა ის არ გამოჩნდეს ეკრანზე მართლაც გრძელი ათწილადის სახით …

და აქ არის აპლიკაცია: bluetooth_controller.apk (გადმოწერეთ და შეცვალეთ ფაილის გაფართოება.apk– ში) ატვირთეთ თქვენს ANDROID ტელეფონში და დააინსტალირეთ. როდესაც გახსნით მას უნდა დაუკავშირდეთ arduino– ს და დააჭირეთ ღილაკს stop, შემდეგ კი ჩართეთ ბატარეა ESC– ში. ის ცოტა ხნით აიღებს სიგნალს, შემდეგ კი წასასვლელად იყენებთ, გამოიყენეთ სლაიდერი, რომ ნაზად შეცვალოთ სიჩქარე და ყოველთვის ამოძრავეთ და შემდეგ ჩართეთ ძრავა!

ნაბიჯი 6: დასრულდა, იყავით ფრთხილად

მეორე პრიზი Move It