სტეპერიანი ძრავით კონტროლირებადი მოდელის ლოკომოტივი - სტეპერ მოტორი როგორც მბრუნავი კოდირება: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ერთ -ერთ წინა ინსტრუქციაში ვისწავლეთ სტეპერ ძრავის გამოყენება როგორც მბრუნავი კოდირება. ამ პროექტში, ჩვენ ახლა გამოვიყენებთ სტეპერ ძრავას, რომელიც გადატრიალებულია მბრუნავი კოდირებით, მოდულის ლოკომოტივის გასაკონტროლებლად Arduino მიკროკონტროლერის გამოყენებით. ასე რომ, ყოველგვარი გატაცების გარეშე, დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: უყურეთ ვიდეოს

ვიდეოს ყურება მიზანშეწონილია სანამ გააგრძელებთ, რათა დაგვეხმაროს პროექტის უკეთ წარმოდგენაში და ასევე გავიგოთ კონტროლი.

ნაბიჯი 2: მიიღეთ ნაწილები და მასალები

ამ პროექტისთვის დაგჭირდებათ:

• Arduino მიკროკონტროლის დაფა, რომელიც თავსებადია Adafruit Motor Sheild V2– თან.
• *Adafruit Motor Shield V2.
• სტეპერიანი ძრავა გადატრიალდა მბრუნავი კოდირებით.
• 4 მამრობითი მდედრობითი ჯუმბერის მავთული (მბრუნავი კოდირების გამაძლიერებლის Arduino მიკროკონტროლერთან დასაკავშირებლად)
• 12 ვოლტიანი დენის წყარო.

*Adafruit Motor Shield V2 კომუნიკაციას უწევს Arduino მიკროკონტროლერს I2C საშუალებით და, შესაბამისად, იყენებს Arduino მიკროკონტროლერის მხოლოდ ორ პინს ('SCL', A5 და 'SDA', A4). ეს ხელს უწყობს სხვა I/O ქინძისთავების შენახვას. ასევე, ფარის მიერთება ამცირებს გაყვანილობას და ხდის მას უფრო მოწესრიგებულს.

ნაბიჯი 3: პროგრამირება Arduino მიკროკონტროლერი

დარწმუნდით, რომ გაქვთ დაყენებული Adafruit Motor Shield V2 ბიბლიოთეკა Arduino IDE- ზე. თუ არა, შეგიძლიათ გადმოწეროთ აქედან.

ნაბიჯი 4: დააყენეთ სატესტო ბილიკი

დარწმუნდით, რომ ბილიკის რელსები გაწმენდილია.

ნაბიჯი 5: დააინსტალირეთ საავტომობილო ფარი არდუინოს დაფაზე

დააინსტალირეთ საავტომობილო მძღოლის ფარი არდუინოს დაფაზე, საგულდაგულოდ გაათანაბრეთ მძღოლის დაფა არდუინოს დაფის ქალი სათაურებით. გამოიჩინეთ მეტი ზრუნვა იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ქინძისთავები არ მოხრილი იყოს ინსტალაციის პროცესში.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ ტრეკის ძალა საავტომობილო ფარს

შეაერთეთ ტრასის კვების მიმწოდებლის მავთულები საავტომობილო ფარის ტერმინალებთან "M4".

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ სტეპერიანი ძრავა გამაძლიერებელთან

• ერთპოლარული სტეპერიანი ძრავებისთვის:

  1. შეაერთეთ ძრავის ცენტრალური ონკანის მავთული 'Q' ან 'R' მარკირებით.
  2. შეაერთეთ დარჩენილი ოთხი მავთულიდან ორი ორი ქინძისთავებთან 'P' და 'S'.

• ბიპოლარული სტეპერ ძრავებისთვის:

  შეაერთეთ ძრავის მავთულები ტერმინალებთან ზემოთ სქემის სქემის მიხედვით

ნაბიჯი 8: შეაერთეთ გამაძლიერებელი Arduino დაფაზე

შეაერთეთ გამაძლიერებლის 'GND' და +ve ტერმინალი Arduino- ს დაფის 'GND' და ' +5 ვოლტ', შესაბამისად. შეაერთეთ გამაძლიერებლის დაფის გამომავალი ქინძისთავები არდუინოს დაფის ციფრულ შეყვანის 'D6' და 'D7'.

ნაბიჯი 9: მოათავსეთ ლოკომოტივი ტრასაზე

მოათავსეთ ლოკომოტივი საცდელ გზაზე. დარწმუნდით, რომ ბორბლები სწორად არის განლაგებული რელსებთან. მიზანშეწონილია გამოიყენოთ გადარგვის შესაბამისი ინსტრუმენტი.

ნაბიჯი 10: ჩართეთ კონფიგურაცია და შეამოწმეთ კონტროლი

შეაერთეთ კონფიგურაცია 12 ვოლტიანი დენის წყაროსთან და ჩართეთ დენი. შეამოწმეთ მუშაობს თუ არა ყველაფერი სწორად, როგორც ნაჩვენებია ზემოთ ვიდეოში.

ნაბიჯი 11: გაუზიარეთ თქვენი ნამუშევარი

თუ თქვენ გააკეთეთ თქვენი პროექტი, რატომ არ გაუზიარეთ იგი საზოგადოებას. თქვენი პროექტის გაზიარებამ შეიძლება გააჩინოს სხვებიც, რომ გააკეთონ ეს პროექტიც.

წადით წინ და დააწკაპუნეთ "მე გავაკეთე!" და გაუზიარეთ თქვენი შემოქმედების რამდენიმე სურათი, ჩვენ ველოდებით!