განაახლეთ Heathkit Hero Jr Robot თანამედროვე ტექნიკით: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ეს უფრო მიმდინარე სამუშაოა, ვიდრე დასრულებული პროექტი, გთხოვთ გაითვალისწინოთ ეს კითხვისას. მადლობა

ცოტა რამ ამ რობოტის შესახებ, სად მივიღე იგი და ჩემი გეგმები. (სურათი 2015 წლის ვარსკვლავური ომების დღის პროექტიდან)

ეს იყო ალბათ 2005 წელს, მე და ჩემი მეუღლე ვიყავით ადგილობრივ ბაზრობის ბაზარზე, ჩვენ უბრალოდ მიმოვიხედით გარშემო და ნამდვილად არაფერს ვეძებდით. იყო ერთი უფროსი ფერმერი, რომელიც გარედან იყო დასახლებული, ის იმ ადგილის უკან იყო და ბევრი არ აპირებდა მისი საქონლის თვალიერებას. მიხარია, რომ მე ვიყავი ის, ვინც წავიდა და შეხედა.

მას ჰყავდა ეს პატარა რობოტი, რა თქმა უნდა ვიცოდი რა იყო. მე ვკითხე, რამდენი უნდოდა და შოკში ჩავარდა, მე გეტყვით - მას უნდოდა მთელი $ 20.00 დოლარი. სწორედ მაშინ მითხრა მან, რომ ის იყო ბეღელში, ალბათ, ბოლო 20 წლის მანძილზე და უფრო ახლოს რომ შეხედე, იქ ცხოვრობდნენ ბეწვიანი შემქმნელები. მავთულები დაღეჭილი იყო, მთავარი დაფა ძირითადად განადგურებული იყო. ბატარეები გამოსაყენებელი არ იყო. საქმე არეული იყო და რაც შემიძლია, სასიამოვნოა.

მას თან ჰქონდა ყველა ვაზნა და ისინი საკმაოდ კარგად გამოიყურებოდნენ.

მიუხედავად იმისა, თუ როგორ გამოიყურებოდა, მე დავინახე ის, რაც ბავშვობიდან მინდოდა. მე მივეცი ფერმერს 20 დოლარი და მადლობა მას. ჩემი პრიზი მანქანას მივუბრუნე.

დაახლოებით ერთი თვე დასჭირდა მის გაწმენდას, რათა დავიწყოთ ელექტრონიკის დათვალიერება და ვნახოთ რა მუშაობდა და რა არა. მე საბოლოოდ მოვახერხე ძალაუფლების მოპოვებაც, გასაკვირი იყო, რომ მან გაიარა საკუთარი თავის შემოწმება - ვფიქრობდი, ჰოი, ეს მშვენიერი იყო, მაშინაც კი, თუ რაიმე სამუშაოს გაკეთება მომიწევდა მის გასაწმენდად. კარგად, მან ერთხელ გაიარა თვით შემოწმება, ეს იყო ის, მე ვერასდროს მოვახერხე მისი კიდევ ერთხელ გავლა.

მე გამოვიღე მთავარი დაფები, გავყიდე.

შევამოწმე წამყვანი ძრავა და სტეპერიანი ძრავა (სტეპერს ჰქონდა მავთულები, რომლებიც იწყებდნენ კოროზიას და არ იყო საუკეთესო მდგომარეობაში), მაგრამ ორივე მუშაობდა, ამიტომ მათ ვინახავ.

მე რობოტი გამოვაჩინე, როგორც ერთგვარი ჩვენება, რადგან არ ვიყავი დარწმუნებული, რისი გაკეთება მინდოდა.

2015 წლის ბოლოს შემქმნელებისა და მოთამაშეების ჯგუფს, რომელსაც მე შევუერთდი, ჰკითხეს, გვსურს თუ არა რაიმე გავაკეთოთ "ვარსკვლავური ომების დღისთვის" ჩვენი ადგილობრივი ბიბლიოთეკისთვის, ასე რომ, ჩვენ ვიფიქრეთ და მე ვთქვი, რა მოხდება, თუ "გმირ უმცროსს" დავუბრუნებ ცხოვრება Arduino მიკრო კონტროლერების გამოყენებით. და ეს არის ის, რაც მე გავაკეთე - მე მას დამატებითი სროლა მივეცი და მასში გამოვიყენე 7 არდუინო…. ალბათ უფრო მეტი, რაც მჭირდებოდა, მაგრამ იმ დროს მე ჯერ კიდევ ვსწავლობდი. მე მინდოდა, რომ ეს ყოფილიყო "მრავალფუნქციური ამოცანა", რომელიც იმ დროს არ ვიცოდი სხვაგვარად როგორ გამეკეთებინა. მე დავაფიქსირე ის პროექტი აქ:

ისე, ეს იყო 2015 წელი, მსუბუქი საბერი მოიხსნა და არდუინოს უმეტესობა, რომლებიც სპეციფიკური იყო იმ პროექტისთვის. უმეტესწილად ერთ Arduino– ს შეუძლია ამის გაშვება, თუ არ გსურთ რაიმე განსაკუთრებული მოხდეს. რობოტი დაბრუნდა თავის სივრცეში, როგორც ჩვენების ნაწილი. მე ვისწავლე რამოდენიმე გზა გზაზე და ისიც კი ვაპირებდი მისი ელექტროენერგიის მიწოდებას. დრომ საუკეთესოდ შემაფასა და მე მხოლოდ 12 ვ -დან 5 ვ 4 პორტის USB 8 ამპერის დაფა შევუკვეთე. სამწუხაროდ მე ვერ ვპოულობ იმ დაფას სადმე ონლაინში, არ ვიცი შეწყვიტეს თუ არა მისი დამზადება თუ არა? მაგრამ ის დაფაც კი ყუთში იჯდა აქამდე.

ორიგინალური პროექტის ერთ -ერთი მიზანი იყო შემეძლებინა, რომ შემეძლო მეყურებინა რთულად, მაგრამ ტექნიკის უმეტესი ნაწილი შეცვალა თანამედროვე ნივთებით. 2020 წელს მე გადავწყვიტე მისი LED- ების განახლება RGB- ზე (ნეოპიქსელებზე) უფრო მოგვიანებით. მიზანი მაინც ის არის, რომ შევინარჩუნოთ რთველი, მე ვფიქრობ, რომ სანამ წითელი ფერის გარდა სხვა ფერს არ გამოიყენებ.

ეს პროექტი იყენებს ერთ Arduino Mega 2560 mini- ს (კლონის დაფა, მე არ მომწონს), A Raspberry Pi 3+, ორიგინალური Google AIY დაფა/სპიკერი/მიკროფონი, შეცვალა სტეპერიანი ძრავა ASMC-04 servo motor, 36v LIPO ბატარეა ამოღებულია გატეხილი გამთიშველი დაფიდან. მე მაქვს 36v to 12v 5amp DC-DC კონვერტორი და 4 პორტი 12v to 5v 8amp USB მოწყობილობა. იაფი ულტრაბგერითი და LDR, საკმაოდ 3D დაბეჭდილი სამონტაჟო. 8 პატარა ws2812 led (ასევე ცნობილია როგორც ნეოპიქსელები), რამოდენიმე cat5 ქვაკუთხედი და მოკლე cat5 კაბელი. (ძაბვის გამყოფი დარჩა 2015 წლის პროექტიდან, მაგრამ ის იყო 12v/24v და არა 36v, ასე რომ ეს არ არის სწორი. ის უნდა დაფიქსირდეს), და მე ვიყენებ L298 ძრავის დრაივერს (ასევე დარჩა 2015 წლის პროექტიდან)

რაც დარჩა 1984 წლის ორიგინალური რობოტიდან - 12v DC წამყვანი ძრავა, ორიგინალური კლავიატურა ასევე კვლავ მუშაობს, ასევე ორიგინალური "მწვანე ენერგიის" led. გარსი და ჩარჩო ისევ იგივეა. მაგრამ ეს არის ის. სხვა ყველაფერი შეიცვალა.

ეს ჯერ კიდევ მიმდინარეობს ამ ეტაპზე - მე ჯერ კიდევ ვმუშაობ Raspberry PI– ის პითონის პროგრამული უზრუნველყოფის შექმნაზე, მე უნდა გამოვასწორო რამდენიმე პატარა პრობლემა, რომელიც აღმოვაჩინე Arduino სკეტჩში (ძირითადად მუშაობს). ხუმრობით ვამბობ, რომ ეს ერთ -ერთია იმ პროექტებიდან, რომელიც არასოდეს დასრულდება. ამ ეტაპზე, LED- ები ყველა მუშაობს, ულტრაბგერითი მუშაობს, LDR მუშაობს, მუშაობს სერვო ძრავა, წამყვანი ძრავა მიდის წინ და არა უკან (გატეხილი მავთული, რომლის მიკვლევაც მჭირდება). 36v დან 12v მუშაობს და 12v to 5v მუშაობს, Raspberry Pi აძლიერებს, Arduino აძლიერებს PI– ს. ძირითადად ტექნიკა არის სადენიანი და მუშაობს. ახლა ყველაფერი პროგრამული უზრუნველყოფაა.

ნაბიჯი 1: LED- ები და განახლება

1984 წლის ორიგინალ მოდელს, LED- ები უბრალოდ "უცნაურად" ჰქონდა შეკრული, თუ მკითხავთ, ისინი საჭირო იყო გამგეობისგან, მაგრამ გამაგრება იმავე მხარეს იყო, როგორც LED- ები. 2015 წელს ზოგიერთი LED- ი იმუშავა, ზოგი მე ვერ შევცვალე ის, რაც არ მუშაობდა, მაგრამ ამან გამოიწვია ზოგიერთი მათგანის ძალიან დაბინდვა, ზოგი კი არასოდეს მუშაობდა. ახლოდან რომ დაათვალიერეთ დაფა, შესაძლოა დაინახოთ, რომ რამოდენიმე ბალიში აიწია და გატეხა.

მათ ყველამ გაიზიარა ერთი და იგივე 5v დადებითი, ასე რომ მათი ჩართვის ან გამორთვისთვის თქვენ შეცვლით საფუძვლებს. რაც ვიცი არის რაღაც, მაგრამ ეს არ მომეწონა. მოგეხსენებათ, რომ არდუინოს ესკიზში "HIGH" ჩვეულებრივ ჩართულია და "LOW" ჩვეულებრივ გამორთულია - ამ შემთხვევაში, "HIGH" გამორთეთ LED- ები და "LOW" ჩართულია. საპირისპირო ლოგიკა LED- ებზე.

2015 წელს მე უბრალოდ გავუშვი ეს სლაიდი, რადგან იმ დროს მე მქონდა უფრო მნიშვნელოვანი საკითხები.

წელს, მე გადავწყვიტე, რომ მომწონს WS2812 RGB LED- ების იდეა, ისინი იაფია და ადვილად გამოსაყენებელი, ისინი იყენებენ ერთ მონაცემთა ხაზს და მხოლოდ 5 ვ და მიწა სჭირდებათ. ეს არის 5 მმ ები, ასე რომ ისინი მშვენივრად ჯდება თითქმის ყველაფერში, რასაც სტანდარტული LED- ები შეესაბამება. მე ვიპოვე ისინი eBay– ზე, ისინი ცოტათი მეტი იყო ვიდრე მე ჩვეულებრივ ვიხდიდი ამ ტიპის LED– ებისთვის, თუმცა მე ვირჩევ შეკვეთას შტატებიდან ამჯერად, რადგან ჩინეთიდან გადაზიდვას ძალიან დიდი დრო სჭირდება. ასე რომ გადაიხადეთ ცოტა მეტი, მიიღეთ ისინი ბევრად უფრო სწრაფად. 10 ები დამიჯდა $ 10.00 ცუდი არ მგონია, მაგრამ არც ისე დიდი ფასი.

მათი გაყვანილობა საკმაოდ მარტივი და სწორია, არის საფუძველი, პოზიტიური (5 ვ), მონაცემები შიგნით და მონაცემები გარეთ. მე ვირჩევ გამოიყენოს ძველი მეთოდი hookup, და მავთულის გადატანა ამ. მე ვფიქრობდი, რომ უფრო რთული იქნებოდა მონაცემების დალაგება და ხაზების შედგენა, თუ მათ შევაერთებდი, ასევე შეიძლება გამიჭირდეს, თუკი მეტისმეტად შორს დავჭრი, ისინი უკვე კარგად არ ჯდება ხვრელებში უმცროსი გმირი მავთულხლართებით, შემიძლია მათი გადაადგილება ცოტათი და მათი უკეთესად ჩამოყალიბება.

მას შემდეგ რაც დავამაგრე, მე დავუკავშირე ისინი Arduino UNO– ს და ადაფრუტის ერთ -ერთი მაგალითი გამოვიყენე ნეოპიქსელებისთვის. ბედნიერი ვარ, რომ ყველაფერი მუშაობდა. მე ჩავსვი ისინი რობოტის თავში და დავდე ორმაგი უკანა ლენტი, რომ ორივე დავიცვა მათ მიკროსქემისგან და უკეთესად დავიჭირო მათ ადგილას.

შემდეგ მე დავუკავშირდი მათ არდუინოსთან და კვლავ მოვიყვანე მაგალითი, მხოლოდ იმისთვის, რომ დარწმუნებულიყავი, რომ მავთულს არ ვურტყამდი, ან დავრწმუნდი, რომ ისინი არ გამოდიოდნენ. ყველაფერი მუშაობდა. ცოტა დრო დასჭირდა ყველაფრის მავთულხლართებს, მაგრამ გულახდილად რომ გითხრათ, მას შემდეგ რაც დაიწყებთ მავთულხლართებს, შეგიძლიათ სწრაფად იმოძრაოთ.

ზემოთ მოყვანილი სურათები, აჩვენებს ორიგინალ წითელ შუქდიოდებს, დაფას, მე შევეცადე მეჩვენებინა გატეხილი კვალი, ახალი ლიდერები მავთულის სხვადასხვა ეტაპზე. და ბოლოს ისინი მუშაობენ თავში.

მე ასევე მაქვს Hero Jr "mouth" - ის ვიდეოები, რომლებიც საუბრისას LED- ები აცოცხლებენ "პირს" და ადაფრუტის მაგალითებს. მე ჯერ არ ავტვირთე ისინი, მაგრამ ეს მალე იქნება.

ნაბიჯი 2: ჟოლოს PI Google AIY და Arduino Mega 2560 Mini

2015 წელი, ეს იყო სხვა დრო - და განსხვავებული პროექტი. მე გამოვიყენე 7 განსხვავებული არდუინო, უმეტესობა იყო UNO ან ნანო, რამოდენიმე MEGA. მე მქონდა ერთი MP3– ის დასაკრავად MP3 ფარის გამოყენებით, მე მქონდა ერთი EMIC 2 მეტყველების სინთეზატორის გასაკონტროლებლად, ერთი მსუბუქი საბერისთვის. ძრავის მძღოლი, სტეპერ მოტორი -კლავიატურა, სია გრძელდება. ზედმეტია იმის თქმა, რომ მე ბევრი რამ ვისწავლე 2015 წლიდან და გულწრფელად გითხრათ გასაოცარია, რომ 2015 წლის ვერსია ისევე კარგად მუშაობდა (მე არაფერი ვიცოდი და ვსწავლობ და ვხვდები).

2020 - იმის გამო, რომ "ვარსკვლავური ომების დღის" ვერსია ყოველთვის ერთჯერადი იქნებოდა, ჩემი გეგმები იყო თავიდანვე გავამარტივო საქმეები. 2015 წელს მე სათამაშო გავაკეთე ჟოლოს PI გამოყენების იდეით, მაგრამ მე ნამდვილად არ ვიცოდი იმ მომენტში, რომ ეს გამეკეთებინა. მე გადავწყვიტე, რომ Arduino Mega 2560 mini ყველაფერს გააკეთებდა რამდენადაც შეყვანა/გამომავალი იყო საჭირო, ანუ: ჩართეთ/გამორთეთ ძრავა, ჩართეთ სტეპერი/სერვო, წაიკითხეთ LDR, წაიკითხეთ ულტრაბგერითი, წაიკითხეთ ძაბვის გამყოფი. ამ შემთხვევაში, მეგა ძირითადად არის "დუმილი" მოწყობილობა, მხოლოდ რამდენიმე რამის გაკეთებაა საჭირო, მაგრამ მეგა ასევე გამოიყენება კლავიატურის წასაკითხად, ასე რომ მე ნამდვილად მჭირდებოდა მეგას შორის ორმხრივი კომუნიკაციის მეთოდი და ჟოლოს PI. მე ვირჩევ MQTT პროტოკოლის გამოყენებას, მაგრამ ამან შემოგვთავაზა სხვა პრობლემა როგორ გადავლახო სერიული პორტი? საბედნიეროდ მე ვიპოვე ეს პროექტი github "serial2mqtt" https://github.com/vortex314/serial2mqtt რაც მართლაც არის კარიბჭის ტიპი, პროგრამული უზრუნველყოფა მუშაობს Raspberry PI– ზე - Arduino უბრალოდ აგზავნის სწორად ფორმულირებულ სერიულ შეტყობინებას და ეს არის შემდეგ გადავიდა MQTT ბროკერზე. ცოტა დრო დასჭირდა მის სწორად მუშაობას, მაგრამ საკმაოდ კარგად მუშაობდა და როგორც ჩანს, აკეთებს იმას, რისი გაკეთებაც მჭირდება. Arduino Mega გამოაქვეყნებს, როდესაც ის ონლაინ იქნება, ულტრაბგერითი კითხვა, ldr კითხვა, ძაბვის კითხვა. ის მოუსმენს ბრძანებებს, საავტომობილო მოძრაობებს, სერვო მოძრაობას და რა უნდა გააკეთოს LED- ებთან. მიუხედავად იმისა, რომ ეს ყველაფერი ბევრს ჰგავს, ზედნადები საკმაოდ მცირეა და საკმაოდ კარგად მუშაობს.

ჟოლოს PI პროგრამირებადი იქნება პითონით, C ++ - ით, თითქმის ყველაფერი, რასაც შეუძლია გამოიყენოს სერიული პორტი და გამოიყენოს MQTT. ვინაიდან მე არ ვაპირებდი Google– ის გამოყენებას AIY– ით, მე მჭირდებოდა დრაივერების დაყენება და დარწმუნებული ვიყავი, რომ მუშაობდა. კიდევ ერთი იღბალი დაარღვიე Github– მა, Shivasiddharth– მა შექმნა GassistPI და გაერკვია, თუ რა იყო საჭირო ამ სამუშაოს შესასრულებლად, ინსტრუქციები შეგიძლიათ იხილოთ აქ:

PI მასპინძლობს MQTT ბროკერს, გამოთქვამს სიტყვას და საჭიროებისამებრ სხვა პროგრამულ უზრუნველყოფას. მასზე წვდომისთვის მე ამჟამად ვიყენებ SSH– ს, ვგეგმავ ვებ - ინტერფეისის შექმნას, მაგრამ ეს არც კი არის ახლოსა. მე "ვთამაშობდი" პითონის სწავლებასთან ერთად ამ პროექტისთვის, მაგრამ ჯერ კიდევ არ მაქვს ბევრი პროგრამა მზად.

რამდენიმე სპეციალური შენიშვნა აქ:

ორიგინალი მეგა 2560 მინი მქონდა ორიგინალური Arduino Mega 2560 – ის პატარა კლონი, რომელიც იყენებდა იმავე სერიულ ჩიპს კომუნიკაციისთვის, ამიტომ ტესტირებისას მე მხოლოდ სრული ზომის მეგა გამოვიყენე სამუშაო სკამზე. სამწუხაროდ, მე გამყარა კლავიატურის მავთულები იმ დაფაზე (სათაურის ქინძისთავების გათიშვა, რას ვფიქრობდი, ვისურვებდი რომ ეს 2015 წელზე მედანაშაულებინა, მაგრამ არ შემიძლია) სამწუხარო ნაწილი, მე მქონდა რამოდენიმე ასეთი მავთული გამორთული, და მე ვერ მიიღოს სუფთა ხვრელი ხელახლა solder ძალიან. მე დავამთავრე კლონის კლონზე წასვლა, ის მაინც არის Arduino Mega 2560 მაგრამ იაფი ვერსია და იაფი სერიული პორტის ჩიპით. ეს იწვევს ჩემთან დაკავშირებულ პრობლემებს დაახლოებით 10% –ით, ეს არ არის საკმარისი იმისათვის, რომ ყველაფერი უკან გამოვიტანო და ხელახლა ვცადო სხვა დაფაზე. მაგრამ ეს საკმარისია იმისათვის, რომ ცოტა გავგიჟდე. მეგაზე "ახალი" (ვერსია 2) მე გამოვიყენე მავთულხლართები და დავტოვე სათაურის ქინძისთავები.

მე ასევე 3D დაბეჭდილი (ისევე როგორც ზოგიერთი გამოუყენებელი ანაბეჭდის ხელახალი გამოყენება) სამონტაჟოები ჟოლოს PI და მეგა მინიისთვის. თუ ვინმეს უნდა, უნდა მოვიძიო დიზაინის ფაილები. ისინი არ არიან ძალიან კარგი, რადგან მე მბრუნავი ხელსაწყო გამოვიყენე რამდენიმე ხვრელის გასაჭრელად, ან ოდნავ შესაქმნელად, მაგრამ თუ ვინმეს მოისურვებს, მე მათ ვეძებ.

ზემოთ მოყვანილი სურათები: ჟოლო PI 3+ Google AIY ქუდით, საბაჟოზე დამზადებულ მთაზე, ორიგინალური მეგა 2560 ის, რისი გამოყენებაც მინდოდა, მაგრამ ნამდვილად არეული იყო, ჩანაცვლება მეგა 2560 (v2), რომელიც მე არ ვარ კმაყოფილი, მაგრამ მუშაობს, მავთულხლართებით და საბაჟო 3D ბეჭდვით მთაზე

ნაბიჯი 3: სტეპერიდან სერვოსკენ

სამწუხაროდ, მე არ გადამიღია ამის ბევრი სურათი და არ მაქვს ძველი სტეპერიანი ძრავის სურათები.

1984 წ იყო ბოლო გაჩერებები და სტეპერს უნდა გაეტარებინა საკუთარი თავი ყოველი ჩართვის დროს. იფიქრეთ 3D პრინტერზე და როგორ არიან ისინი სახლში.

2015 წელი - კიდევ ერთი ნაბიჯი, რომ ნამდვილად არ ვიცოდი რას ვაკეთებდი, მე ამოვიღე ბოლო გაჩერებები - და გავაგრძელე მათი დაკარგვა. როგორც ადრე აღვნიშნე, პატარა შემქმნელებმა სტეპერზე რამდენიმე მავთული შეჭამეს, მავთულები მეტნაკლებად გამოაშკარავდა და იწყებდა კოროზიას. მიკვირს, რომ 2015 წელს მუშაობდა, მაგრამ ასეც მოხდა.

2020 წელი - სტეპერმა მუშაობა შეწყვიტა და მე დავიწყე მისი შემცვლელის ძებნა. მე წავაწყდი ASMC-04 დიდ სერვო ძრავას, ეს არ იყო ყველაზე იაფი ვარიანტი, მაგრამ ის იყო ერთ-ერთი უკეთესი, რაც მე ვიპოვე. სტეპერი იყო $ 50+ დოლარი ჩინეთიდან, ხოლო რქის მთა კიდევ $ 13 ან $ 14. ჩემთვის სარგებელი აწონიდა ღირებულებას.

სერვო დრაივერი არის 12 ან 24 ვოლტი, ბრუნვის კუთხე 0 -დან 300 გრადუსამდე (შემოიფარგლება ჩემი არდუინოს ესკიზში 0 -დან 180 -მდე), ამის კონტროლი შემიძლია არდუინოს 1 მავთულით, (2 თუ დაითვლი მიწის მავთულს) რა ეს არის მაღალი ბრუნვის RC სერვო, ის ნამდვილად არ არის ისეთი სწრაფი ბრუნვაში.

ამის იმედგაცრუება ისიც კი იყო, რომ თქვენ მიერ მოწოდებული სპეციფიკაციები ისე გამოიყურებოდა, როგორც სტეპერის იმავე ხვრელებში, ის არ ემთხვეოდა სწორად და მე უნდა გამეკეთებინა ახალი ხვრელები. სერვო რქის მთა ასევე ბევრად აღემატება სტეპერ ძრავის ძრავას, ამიტომ საჭიროა მეტი ხვრელის გაბურღვა.

ჩემთვის ის ბევრს მახსენებს სტეპერის სიჩქარეს, ასე რომ ყველაფერზე კარგი ჩანაცვლება და ის, რასაც თქვენ ვერ შეამჩნევთ შეიცვალა, თუ რობოტის შიგნით არ ჩაიხედავთ.

სურათები:

მე არ გადამიღია ამის ბევრი სურათი, შეიძლება იყოს რამდენიმე სხვაგან, მაგრამ ისინი ძალიან ჰგვანან მათ.

ნაბიჯი 4: კიდევ რამდენიმე სურათი

ვინაიდან მე ჯერ კიდევ ვმუშაობ ამ რობოტზე (ძირითადად პროგრამულ უზრუნველყოფაზე ამ ეტაპზე) ვიფიქრე, რომ მე კიდევ რამდენიმე სურათს გავუზიარებდი

სურათები:

4 პორტი USB 12v to 5v 8 amp DC-DC კონვერტორი, მე ამას ვეღარ ვპოულობ და ვისურვებდი რომ ვიყიდო რამდენიმე მათგანი.

36v LiPo ბატარეა ამოღებულია გაფუჭებული გამთიშველი დაფიდან

რობოტის შიგნითა სურათები, მავთულები და ა. LED- ის შემცვლელების კიდევ რამდენიმე სურათი, Arduino Mega- ს კიდევ რამდენიმე სურათი მავთულხლართებით, ულტრაბგერითი სურათის გადაფარვით (რეალურად ასე იყო 2015 წელს)

სხეულის სურათები მასზე ნაჭუჭის გარეშე და კონსოლის გამოყენების სურათი MQTT– ზე შესამოწმებლად.

ამის შესახებ ჯერჯერობით, მადლობა ყურებისთვის, და თუ მოგწონთ, გთხოვთ ხმა მომცეთ:-) მე შემიძლია კიდევ რამდენიმე ნაწილი გამოვიყენო პროექტებისთვის LOL - გისურვებთ კარგ დღეს და ვცდილობთ ვიყოთ ყველანი დაცულები.