განაახლეთ Motor Shield SMARS Robot Arduino– სთვის - ატვირთეთ კოდი Bluetooth– ით: 20 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

არსებობს რამდენიმე საავტომობილო ფარის ვარიანტი, რომელიც შეგიძლიათ გამოიყენოთ Arduino Uno– ს ამ SMARS რობოტის პროექტში, ძალიან ხშირად იყენებთ Adafruit– ის მიერ დამზადებულ Motor Shield V1 ან თავსებადია (კლონი ჩინეთიდან), მაგრამ ამ ფარის მინუსს არ აქვს Bluetooth კავშირი. SMARS რობოტის პროექტისთვის, რომელსაც აკონტროლებს Android ტელეფონი.

ამ ინსტრუქციაში თქვენ ნაჩვენები იქნება ეტაპობრივად თქვენი Shield V1 ძრავის განახლება. Დავიწყოთ!.

ნაბიჯი 1: ნაწილების სია

თქვენ დაგჭირდებათ კომპონენტები ქვემოთ

• საავტომობილო ფარი V1
• Bluetooth მოდული HC-05
• აქტიური ბუზერი
• 1uF/50V ბიპოლარული კონდენსატორი
• 100 Ohm 1/8W რეზისტორი
• Slide Switch SPDT
• 1x6 მამრობითი pin header (3 ცალი)
• 6 დიუპონის კაბელი 20 სმ

ნაბიჯი 2: Bluetooth HC-05 კონფიგურაცია

განახლებული საავტომობილო ფარის მშენებლობის დაწყებამდე, პირველი ნაბიჯი, რაც უნდა გააკეთოთ არის Bluetooth HC-05 მოდულის კონფიგურაცია შემდეგი პარამეტრებით:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0

სრული ინსტრუქციისთვის, მიჰყევით ინსტრუქციებში მოცემულ ყველა ნაბიჯს აქ.

ნაბიჯი 3: სქემის დიაგრამა

ადვილი ასაშენებლად შეგიძლიათ მიმართოთ შემდეგ სქემატურს.

ნაბიჯი 4: ამოიღეთ Jumper Header

პირველი, გადამრთველის დასაყენებლად ჯერ უნდა ამოიღოთ ჯუმბერის სათაური.

ნაბიჯი 5: გათიშეთ ფეხები

გაჭერით ერთი გვერდითი გადამრთველი ფეხი.

ნაბიჯი 6: Solder Switch

მიამაგრეთ და შეაერთეთ გადამრთველი ჯუმბერის სათაურის ადგილას.

ნაბიჯი 7: Solder Pin Header

მიამაგრეთ და შეაერთეთ 3 ცალი 1x6 მამრობითი პინ სათაური.

ნაბიჯი 8: მიამაგრეთ ფირზე

გამოიყენეთ ორმხრივი ლენტი ან ცხელი წებოს იარაღი, რომ დააინსტალიროთ Bluetooth მოდული საავტომობილო ფარზე.

ნაბიჯი 9: ჩადეთ HC-05

განათავსეთ Bluetooth მოდული, როგორც ნაჩვენებია სურათზე.

ნაბიჯი 10: გათიშეთ კაბელი

შეაერთეთ დუპონტის კაბელი და შემდეგ გაჭერით დაახლოებით 10 სმ.

ნაბიჯი 11: Solder 5V & GND

დაუკავშირდით Bluetooth მოდულს HC-05 შორის Motor Shield– ით, თქვენ უნდა შეაერთოთ VCC 5V– ზე და GND– დან GND– ზე.

ნაბიჯი 12: Solder Capacitor

შედუღება STATE pin- ის კონდენსატორის პოზიტიურ pin- თან დასაკავშირებლად, შემდეგ კონდენსატორის უარყოფითი pin დაკავშირება RESET pin- თან.

ნაბიჯი 13: Solder TX & RX

Solder დააკავშირებს RX of HC-05 TX საავტომობილო ფარზე დამატებული რეზისტორი სერიულად, შემდეგ TX of HC-05 to RX საავტომობილო ფარზე სერიული რეზისტორის დამატებით.

ნაბიჯი 14: მოხარეთ ბუზერის ფეხები

შემდეგ დააინსტალირეთ ზუზერი, ჯერ ფეხები უნდა მოიკეცოთ, როგორც სურათზეა ნაჩვენები.

ნაბიჯი 15: Solder Buzzer Cable

შეახვიეთ დაახლოებით 8 სმ კაბელი ზუზუნის უარყოფით პინზე.

ნაბიჯი 16: Solder Buzzer

მიამაგრეთ და შეაერთეთ ზუზერის პოზიტიური პინი საავტომობილო ფარზე D2- ის გვერდით.

ნაბიჯი 17: Solder Cable

ბოლოს შეაერთეთ გაფართოების კაბელი ზუმერის უარყოფითი პინიდან GND– ზე.

ნაბიჯი 18: ფინური

თქვენ დაასრულეთ ყველა ნაბიჯი და თქვენი განახლებული საავტომობილო ფარი სურათს ჰგავს. მიამაგრეთ განახლებული ფარი Arduino Uno– ზე SMARS რობოტით.

ნაბიჯი 19: მზადაა პროგრამირებისა და კონტროლისთვის

ახლა, თქვენი SMARS რობოტი უკვე დაპროგრამებულია და კონტროლდება Bluetooth– ით, შეგიძლიათ გამოიყენოთ Arduino IDE კომპიუტერზე ან გამოიყენოთ SMARS აპლიკაცია Android– ზე.

ნაბიჯი 20: ისიამოვნეთ

იმედია ისიამოვნებთ. თუ თქვენ აკეთებთ და აკეთებთ, გთხოვთ გააზიაროთ "მე გავაკეთე!" რომ გამაგებინოს რამდენი მუშაობს. გააზიარეთ ბმული, მოიწონეთ და გამოიწერეთ. როგორც ყოველთვის, თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, გთხოვთ შემატყობინოთ!