Pendulum Driver: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ეს წრე არის ქანქარის დრაივერი.

ძრავა შეიძლება დატრიალდეს საათის ისრის მიმართულებით და საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, დინების მიმართულების მიხედვით.

ვიდეოში ხედავთ სქემის მუშაობას.

მარაგები

კომპონენტები: ინდუქტორები - 2 (დაწკაპუნება, დიდი კოჭა ან რელე), რეზისტორები (ნაჩვენებია წრეში), ენერგიის წყარო (ორი 9 ვ ბატარეა ერთი 12 ვ ბატარეა), მაღალი სიმძლავრის დიოდები - 2, მუყაო ან მატრიცის დაფა, მავთულები, 1 მმ ლითონის მავთულები, გამაგრებული, იზოლირებული მავთულები, დენის NPN BJT ტრანზისტორი - 2, გათბობის ნიჟარები - 2, ზოგადი დანიშნულების NPN და PNP ტრანზისტორი - 5, გარსი (მუყაო ან პლასტმასის ყუთი).

ინსტრუმენტები: მავთულის სტრიპტიზიორი, მაკრატელი, ქამარი, გასაყიდი რკინა.

არჩევითი ინსტრუმენტები: USB ოსცილოსკოპი, მრავალმეტრიანი.

ნაბიჯი 1: შეიმუშავეთ წრე

მე შევადგინე წრე ძველი PSpice სიმულაციური პროგრამული უზრუნველყოფით, რათა შევამცირო წრედის ხატვის დრო.

იდეალური განმუხტვის ინდუქტორი თავდაპირველად ღია წრეა. რამდენიმე წამის ან მილიწამის შემდეგ ინდუქტორი სრულად იტენება. (უფრო დიდი ინდუქტორების დატენვას მეტი დრო სჭირდება) ინდუქტორი ხდება მოკლე ჩართვის ექვივალენტი. თქვენ შეგიძლიათ შეამციროთ დატენვის დრო იმ წინააღმდეგობის გაზრდით, რომელსაც ინდუქტორი "ხედავს" ან დატენვის დენის გაზრდით:

Vl (t) = L*di (t)/dt

ტრანზისტორი გამომავალი შეიძლება მოდელირებული იყოს როგორც მიმდინარე წყარო, რომელიც უზრუნველყოფს მუდმივი დენის დამუხტვის ინდუქტორს. დიოდები გამოიყენება ორი ინდუქტორის განმუხტვისა და მაქსიმალური ძაბვის შეზღუდვის განმუხტვის ინდუქტორებზე.

Q1a და Q2a ტრანზისტორები ქმნიან ბუფერულ წრეს და Q1b ტრანზისტორი არის ინვერტორი. დააწკაპუნეთ შემდეგ ბმულზე, რომ ნახოთ მსგავსი წრე:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

ნაბიჯი 2: სიმულაციები

მე გამოვიყენე PSpice sotware, რომელიც იძლევა სწრაფ სიმულაციებს.

თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ დამუხტვისა და განმუხტვის ინდუქტორის ძაბვები (ნაჩვენებია პირველ გრაფიკში).

თქვენ ასევე შეგიძლიათ ნახოთ, რომ ძრავის მაქსიმალური დენი არის 20 mA (ნაჩვენებია მეორე გრაფიკში).

ნაბიჯი 3: გააკეთეთ წრე

მე შევქმენი მხოლოდ ძრავის მძღოლი. მე არ გავაკეთე ბუფერი და ინვერტორი.

მე განვახორციელე წრე ორი ძველი საბჭოთა დიოდებით.

მე გამოვიყენე ორი 10 ohm მაღალი სიმძლავრის რეზისტორი, რომლებიც პარალელურად დაკავშირებისას ხდის 5 ohm- ს.

ხვეულები განხორციელდა ძველი მოწყობილობიდან ორი დაწკაპუნებით.

ნაბიჯი 4: განათავსეთ წრე ყუთში

მე შემოსაღებად ძველი სასაჩუქრე ყუთი გამოვიყენე.

ნაბიჯი 5: ტესტირება

მე შევამოწმე წრე ორი 9 ვ ბატარეით და 15 ვ ელექტროენერგიით.