Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

3D ბეჭდვით Robot Tank Chasis.

(ქვემოთ შეგიძლიათ იხილოთ ინგლისური ინსტრუქციები)

ჯერ კიდევ მიმდინარეობს მუშაობა, შეუერთდით დისკუსიას

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). განუყოფელი abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como განათლება, ექსპერიმენტი და კვლევა.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente ინსტრუქციის კონტროლი se compartir por WiFi con el ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas complete impresas in 3D, საბოლოო ჯამში, ბოლო მექანიზმის მოთხოვნით, თქვენ უნდა გაეცნოთ ტორნილოს, თქვენი როლები და როლები.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño complete nuevo (desde cero), además, entre las difrentes opciones para build a las orugas, se eksiiói eksperión un una adaptación de eslabones para guías de კაბელები, espec yet cable; ჯაჭვი

იდეა მომავლისთვის არის მომგებიანი და პარამეტრიზირებული შეავსებს დაავადებას.

ეს არის ELECOMTECH– ის სოციალური საზოგადოების წევრი, რომელიც მონაწილეობს Genuino Day CR 2016– ში.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier მეჯორა ან კონსულტაციები პატივისცემის გარეშე dude და contactarnos.

სიახლე: ეს პროექტი მიღებულია Make It Move Contest და Robotics კონკურსზე

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

ინგლისური

ეს არის პირველი ნაბიჯი რობოტი ტანკის ასაშენებლად (ჯაჭვის წევით, იარაღის გარეშე). ღია წყარო და იმისათვის, რომ მისი გამოყენება შესაძლებელი იყოს ყველა სახის პროგრამაში, როგორიცაა განათლება, დიზაინის ექსპერიმენტები და კვლევები.

ეს არის ჩვენი ერთ – ერთი სოციალური პროექტი, როგორც ELECOMTECH და მონაწილეობას მიიღებს GenuinoDay CR Day 2016– ში. ეს ასევე იყო ჩემი 4 წლის ძმისშვილის თხოვნა.

ეს ინსტრუქცია მოიცავს ამ როვერის შასის კონსტრუქციას DC ძრავით, მაგრამ სასწავლო ზომისა და განვითარების მიზნით არ შეიცავს კონტროლს, რომელიც შეიძლება იყოს ნებისმიერი კონტროლის სისტემა, რომლის მორგებაც შეგიძლიათ, არის საკმარისი ადგილი სამუშაოსთვის და შემდგომში ინსტრუქციული კონტროლი გაზიარდება WiFi საფუძველზე ESP8266.

ამ პროექტის ერთ -ერთი მთავარი პუნქტი იყო სრულად 3D დაბეჭდილი სატანკო ბილიკების შემუშავება (ლითონის ქინძისთავების გარეშე), რაც საბოლოო ჯამში მექანიზმს მოითხოვს რამდენიმე ხრახნი, თხილი და რამოდენიმე 608 საკისრები.

პროექტი შთაგონებულია Thingiverse– ის Prototank– ით, მაგრამ არის სრულიად ახალი დიზაინი (ნულიდან), ასევე ბილიკების მშენებლობის ვარიანტებს შორის, შეირჩა ექსპერიმენტი კაბელების სათავეში გამოყენებული ბმულების ადაპტაციისთვის, კერძოდ კი კიდევ ერთი საკაბელო ჯაჭვი

მომავალში იდეა არის გააძლიეროს და შეასრულოს სრული პარამეტრული დიზაინი.

ნებისმიერი გაუმჯობესება ან შეკითხვა ამასთან დაკავშირებით, გთხოვთ დაგვიკავშირდეთ.

სიახლეები: ეს პროექტი მიღებულია Make It Move Contest და Robotics კონკურსზე

ნაბიჯი 1: ლას პიეზას მომზადება (ნაწილები)

მასალები

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 მმ
• 4 x Tornillos M3 25 მმ
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

ჰერამიენტასი

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre შთაბეჭდილება 3D

ეს არის ალბათობა იმისა, რომ FDM იყენებს ABS como PLA- ს, ემსახურება ფუნქციონირების სხვადასხვა მეთოდებს, რომლებიც დაკავშირებულია სხვადასხვა სისტემებთან, ABS– ის ძირითადი მითითებით, რაც ნიშნავს, რომ ის იყენებს 2 მასალას.

ეს შესაძლებელია მხოლოდ იმდენად, რამდენადაც ეს შეიძლება იყოს საჭირო იმისათვის, რომ შეცვალონ ლიმპიზა დე ლაზ პიეზები (quitar material de soporte, problemas de tolerancia);

პიეზასი იმპმიმირი

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ცენტრალური კონექტორი
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x განივი
• 2 x ბამპერი_პროტო
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 პორტი ორუგა)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

ინგლისური

მასალები

• 2 x 608 ტარების
• 18 x M3 ხრახნი 15 მმ
• 4 x M3 ხრახნი 25 მმ
• 20 x M3 თხილი
• 2 x DC Motors DG01D

ინსტრუმენტები

• ფანქარი
• ხრახნიანი მძღოლი

შენიშვნა 3D ბეჭდვის შესახებ დიზაინი შემოწმდა FDM პრინტერით, როგორც ABS, ასევე PLA პლასტმასის გამოყენებით, ორივემ იმუშავა და მცირედი განსხვავებები ჰქონდა, ძირითადად, ABS– ის ჯაჭვის რბილი გახდის, შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ორივე მასალადან ნაწილების დასაბეჭდად. რა

შესაძლებელია, რომ დაბეჭდვის შემდეგ დაგჭირდეთ დასუფთავება (ამოიღეთ დამხმარე მასალა, ტოლერანტობის პრობლემები), ასე რომ შეიძლება დაგჭირდეთ დამატებითი მასალები, როგორიცაა ქვიშაქვა, აცეტონი, ან რაც გჭირდებათ თქვენს ჩვეულებრივ პოსტ-პროცესში.

ნაწილები ფაილების დასაბეჭდად შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ Thingiverse– დან

დასაბეჭდი ნაწილების სია.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x განივი
• 2 x ბამპერი_პროტო
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 თითოეული ჯაჭვი)

ბმულები (ჯაჭვის ბმულები) მცირეა და მათი ერთდროულად დაბეჭდვა შესაძლებელია. ასევე დაიმახსოვრეთ, რომ ეს ნამუშევარი დამუშავების პროცესშია და დიზაინი შეიძლება გაუმჯობესდეს. ჩვენი ერთ -ერთი მიზანია შევეცადოთ აწყობილი ჯაჭვი იყოს 3D ბეჭდვისთვის.

ამ პროექტის უმძიმესი ნაწილია ბილიკების შეკრება, არაფერი, რასაც ცოტა მოთმინება და შეუპოვრობა ვერ უმკლავდება.

ნაბიჯი 2: Ensamblar Las Orugas (ჯაჭვების შეკრება)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intermaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

პირველ რიგში რეკომენდირებულია ჯაჭვის ბმულების დამატება, მაგრამ შესაძლებელია ვივარაუდოთ, რომ მათ შეუძლიათ შეინარჩუნონ თავიანთი შესაძლებლობები (ეს შეიძლება იყოს მოწინავე დრო, როდესაც ვგულისხმობ სიძნელეებს, რაც ძნელია ანსამბლისთვის).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link ორიგინალური, asá que será necesario doblar m las las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

ეს არის მნიშვნელოვანი, რაც გულისხმობს ენერგეტიკულ საქმიანობას, რომელიც მოიცავს eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

ინგლისური

როგორც წინა ნაბიჯში აღვნიშნეთ, ჯაჭვების შეკრება არის ყველაზე რთული ნაბიჯი, ჩვენ გირჩევთ ამის გაკეთებას საკმარისი დროით და მოთმინებით, (ჩვენ შევეცდებით გამოვცადოთ ახალი დიზაინი უკვე აწყობილი მომავალში ან შესაძლოა ჯაჭვის სექციები).

პირველ რიგში ჩვენ გირჩევთ დაბეჭდოთ დამატებითი Chain_links, რადგან ძალიან სავარაუდოა, რომ ზოგიერთი მათგანი გატეხილი იქნება მათი ერთმანეთთან შეხებისას (დიზაინი შეიცვალა უფრო ძლიერი სტრესის დროს, მაგრამ გაიზარდა შეკრების სირთულე).

თითოეული ბმული უკავშირდება მეორეს "წნევით", მაგრამ ჯაჭვის სიმტკიცის გასაზრდელად ოდნავ გრძელია ვიდრე ჯაჭვის ორიგინალური ბმული, ამიტომ საჭირო იქნება ჩანართების გადახვევა ერთი წუთით (რაც უფრო სწრაფად მით უკეთესი) და ეს არის მოქმედება, რამაც შეიძლება ცოტათი დაარღვიოს ნაჭერი, თუ ის გატეხილია რეკომენდირებულია მისი შეცვლა.

მნიშვნელოვანია, რომ გადაცემათა კოლოფი მოთავსდეს ბმულებს შორის (განსაკუთრებით ფართო), ამიტომ კარგია ამის გადამოწმება.

ნაბიჯი 3: Montar Los Motores (მოტორსის მონტაჟი)

Este es un buen momento para montar los motores.

სოლო მოთხოვნაა Piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas la las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

ინგლისური

ეს კარგი დროა DC Motors– ის დასაყენებლად. საჭირო ნაწილებია BaseMotor და M3 25 მმ ხრახნები თავისი თხილით.

თითოეული ძრავა იყენებს 2 ხრახანს სურათებში ნაჩვენებ პოზიციებზე.

საიმედოდ გამკაცრეთ თხილი, რადგან ვიბრაციას შეუძლია მათი გადაადგილება, სურვილისამებრ შეიძლება გამოყენებულ იქნას საკეტები ან წებო.

ნაბიჯი 4: Ensamblar El Marco Del Robot (ჩარჩოს შეკრება)

2 Conectores centrales unen las base de motor, base de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

ეს არის მნიშვნელოვანი, რაც მე შემიძლია გავარკვიო, რომ ეს შესაძლებელია, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ეს ეფექტი.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto in ambos lados, არ არის საჭირო იმისთვის, რომ გითხრათ, რომ თქვენ არ გექნებათ სურვილი, რომ გამოიყენოთ ეს მანქანა atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

ინგლისური

2 ConectorCentral დამაკავშირებელი საავტომობილო ბაზა, წამყვანი ბაზები და განივი. 4 ხრახნი 15 მმ თითოეულზე დააკავშირეთ ჩარჩოს ყველა ნაწილი.

მნიშვნელოვანია დავრწმუნდეთ, რომ ისინი მაქსიმალურად სწორია ხრახნების დადებისას, შეუძლიათ ჩარჩო მაგიდაზე დადონ, რათა დაინახონ, რომ დაბნეულობა, ან სულ მცირე შესაძლო რხევა, ბეჭდვის დეფექტებმა შეიძლება ოდნავ დააბრუნოს, ასე რომ, ეს დრო კარგია ამ ეფექტის შესამცირებლად.

შემდეგ შეგიძლიათ ორივე მხარეს Bumper_Proto- ს ნაჭრები მოათავსოთ, ამას თხილი არ სჭირდება, რადგან დაბეჭდილ ნაწილს აქვს საკმარისი ადგილი იმისთვის, რომ ამ ტიპის ხრახნიც კი გაანადგუროს.

ნაბიჯი 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (გადაცემათა კოლოფის განთავსება)

ეს არის 2 პასი

Primero montar las ruedas en los motores, შევიდა presión y es importante que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observva en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

ინგლისური

ის 2 საფეხურზეა: პირველ რიგში დააინსტალირეთ ბორბლები ძრავებზე, ზეწოლის ქვეშ და მნიშვნელოვანია კარგი მორგება, უპრობლემოდ შემდეგი ნაჭრის (GuiaRuedaMotor) განთავსებისას.

შემდეგ დააყენეთ სახელმძღვანელო საჭეზე 2 ხრახნითა და თხილით, როგორც ეს ფოტოებშია ნაჩვენები, მათ არ უნდა ჰქონდეთ პრობლემა ადგილის მოხვედრისას.

მანძილი შასისკენ, რომელზეც ბორბალია მოთავსებული, მნიშვნელოვანია ჯაჭვისთვის, თუ ის ცუდია, ჯაჭვი გამოვა.

ნაბიჯი 6: Ruedas Y Cadena (ჯაჭვი და ბორბლები)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

ინგლისური

ჯაჭვები უნდა იყოს მომზადებული, რათა ბორბლები ჯაჭვთან ერთად ერთდროულად დაიდოს. პირველ რიგში თქვენ უნდა მოამზადოთ 608 საყრდენი თითოეულ თავისუფალ ბორბალზე.

ახლა ბორბალი მოთავსებულია ჯაჭვთან ერთად და მიმაგრებულია ადგილზე (თხილის მოთხოვნა არ არის). გააკეთეთ ეს ორივე მხრიდან.

ნაბიჯი 7: როდარი (მოდით გავაფართოვოთ)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

ვიდეოს გადაღება რობოტის ფილმში, მარტივი ელემენტის გამოყენებით Litio და PowerBoost 5V 1A.

გაააქტიურეთ ინსტრუქციის უმეტესობა, რომელიც აკონტროლებს რობოტს ESP8266 WiFi– ის მედიო საშუალებით.

ეს არის პროსტატი, რომელიც განკუთვნილია დეზაროროლისა და კუპიური აპოიოსთვის, რაც არ არის დაგეგმილი. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

ინგლისური

ამ დროს შასი და ძრავები მზად არის. რჩება ის, რისი გაკეთებაც გსურთ ამ რობოტთან ერთად. შეარჩიეთ თქვენი მძღოლი, დააინსტალირეთ, დააყენეთ, დახარჯეთ ენერგია და გაგზავნეთ უცნობთან.

ვიდეოში ხედავთ რობოტს, რომელიც უბრალოდ მოძრაობს ლითიუმის ბატარეით და 5V 1A PowerBoost მოდულით.

მომდევნო ინსტრუქციაში ჩვენ ვაჩვენებთ, თუ როგორ ვაკონტროლოთ რობოტი ESP8266– ით WiFi– ს საშუალებით.

ეს პროექტი დამუშავების პროცესშია და ნებისმიერი მხარდაჭერა, რომელიც შეგიძლიათ მოგვაწოდოთ, იქნება მისასალმებელი. ასევე მათი კომენტარები იმის შესახებ, რისი გაკეთებაც შეიძლებოდა ამ მეგობართან.

ჩვენ მადლობას ვუხდით ჩვენს მეგობრებს და ოჯახებს, რომ შესაძლებელი გახადა ეს პროექტი.