Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

Ნაბიჯი 1:

რობოტი llamado Rover 5, ეს არის მთავარი რობოტი, რომელიც გვთავაზობს ძრავას და სხვა ვერსიას 4 ძრავას, რომელიც შეიცავს ინტერიერს და არა ინტერიერს. სხვა ვიდეოში გაანალიზებულია მარტივი ვერსია, როგორც მარტივი მოძრაობა. ეს ვიდეო იყოფა ნაწილობრივ, პირველ რიგში, როგორც სმარტფონზე, ასევე სმარტფონზე დაფუძნებული რობოტის შემდგომი ჩართვისთვის. los motores vamos usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

ნაბიჯი 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

ნაბიჯი 3: დანერგვა

Rover 5 არის ახალი რობოტის წარმოების გენერაცია, რომელიც ემყარება მოყვარულთა სპეციფიკურ მახასიათებლებს. დიფერენცია de los chasis con orugas communcionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (არ შეიცავს). გირჩევთ გამოიყენოთ NiMh ბატარეის გამოყენება, როგორც du dran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incuir cuatro motores y codificadores.

ნაბიჯი 4: სპეციფიკა

• ვოლტაჟის ნომინალური ძრავა: 7.2 ვ
• Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
• სალამი Par de parada del eje de salida: 10 კგ / სმ
• კამბიოსის კავშირი: 86.8: 1
• სიჩქარე: 1 კმ / საათში
• Dos motores (ცოდვის კოდირება)

ნაბიჯი 5: მასალები: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

ნაბიჯი 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

ნაბიჯი 7: 1 არდუინო რომეო

ნაბიჯი 8: ბუზერი

ნაბიჯი 9: Led O Linterna Led

ნაბიჯი 10: კაბელები Dupont

ნაბიჯი 11: ბატარია 9 ვოლტიუსი

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de Mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

ნაბიჯი 12: ჰოჯას დე დათოსი

RP6 ძრავა TFK280SC-21138-45

როვერ 5 შესავალი

ნაბიჯი 13: კოდიგო ფუენტე

გთხოვთ, გადმოწეროთ

ნაბიჯი 14: აპლიკაციის გამომგონებლის გამოყენება

ნაბიჯი 15: ბლოკები

ნაბიჯი 16: ჩამოტვირთეთ აპლიკაცია Y Archivo Fuente

ჩამოტვირთვა

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

ნაბიჯი 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

ნაბიჯი 18: ვიდეო რეკომენდაცია

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 ბევრი ვიდეო კონფიგურაციის მისაღწევად სრული დიაგრამები