როგორ გავაკეთოთ ხმის კონტროლირებადი რობოტი: 3 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ოდესმე გსურდათ რამის ხმის ამოქმედება?

მაშინ შენ სწორ ადგილას ხარ

თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ ნებისმიერი რამ arduino– ს გამოყენებით, თქვენ უბრალოდ უნდა დააკავშიროთ ეს საგნები

და უნდა განაცხადოს პროგრამაში.

მე შევქმენი მარტივი ხმის კონტროლირებადი რობოტი, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ ნებისმიერი რამ დაუკავშიროთ ბოტს, თქვენ ასევე შეგიძლიათ გააკეთოთ სახლის ავტომატიზაციის პროექტი მხოლოდ სარელეო დაფის გამოყენებით

და რაღაცეების შეცვლა პროგრამაში (ვგულისხმობ იმას, რომ თქვენ უნდა გამოაცხადოთ მეტი რამ პროგრამაში, თუ გსურთ სახლის ავტომატიზაციის გაკეთება)

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ ყველა ნაწილი და ინსტრუმენტი

1 x Arduino Uno

1 x HC-05 bluetooth მოდული

1 x L293D ძრავის მძღოლი

რამდენიმე მხტუნავი მავთული

და რობოტის ჩაისი

2 x LED

ინსტრუმენტები გჭირდებათ-

1. შედუღების რკინა

2. სტრიპტიზიორი

ან შეგიძლიათ შეუკვეთოთ ქვემოთ მოცემული ბმულიდან -

მხტუნავი მავთულები-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm- მამრობითი-…

არდუინო ნანო-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

ან შეგიძლიათ გამოიყენოთ arduino uno-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

გასაყიდი რკინა-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

ნაბიჯი 2: ნაწილების კავშირი

შეაერთეთ 4 ჯამპერის მავთული HC-05 bluetooth მოდულთან.

შეაერთეთ bluetooth მოდულის Tx pin arduino– ს Rx pin– ზე

და Rx pin bluetooth მოდული to Tx pin arduino.

შეაერთეთ arduino- ს პინ 6 და 7 L293D ძრავის დრაივერის მარცხენა ძრავას (IN) პინთან

და შეაერთეთ L293D საავტომობილო დრაივერის მარჯვენა საავტომობილო (IN) pin arduino- ს პინი 8 და 9.

შეაერთეთ მარცხენა ძრავის (OUT) პინი თქვენი რობოტის მარცხენა ძრავასთან

და მარჯვენა ძრავა (OUT) მიამაგრეთ თქვენი რობოტის მარჯვენა ძრავაზე.

შეაერთეთ პინი A0 და A1 ორი LED- ის ანოდთან და შეაერთეთ ორივე მათგანის კათოდი არდუინოს Gnd პინთან.

თუ გსურთ დაამატოთ დამატებითი რამ თქვენს რობოტს, მაშინ უბრალოდ გამოაცხადეთ pin arduino კოდში.

ნაბიჯი 3: კოდის დაპროგრამება

არდუინოს კოდი მოცემულია ქვემოთ მოცემულ ბმულზე -

ხმის კონტროლირებადი რობოტის კოდი

და განაცხადის ბმული გამოიყენება-

ხმის კონტროლირებადი პროგრამა

თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაამატოთ კიდევ რამდენიმე რამ თქვენს რობოტზე, როგორიცაა servo arm არჩევანი და ადგილი, mp3 პლეერი აუდიოს დასაკრავად და მიკროფონი აუდიოს ჩაწერისთვის და ა.