დისტანციური მართვის მანქანა: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

დღეს (ან ამაღამ, თუმცა თქვენ საუკეთესოდ მუშაობთ) ჩვენ გავაკეთებთ დისტანციური მართვის მანქანას. ჩვენ გავაგრძელებთ ავტომობილის მშენებლობის პროცესს, დაწყებული მანქანისგან თავის შესაქმნელად, დისტანციური მართვის დისკის პროტოტიპით, შემდეგ საბოლოოდ შევაერთებთ ჩვენს პულტს და ვიყენებთ მას მანქანის გასაკონტროლებლად. ჩვენ გამოვიყენებთ რადიო გადაცემას ჩვენი მანქანისთვის და HT12E/D ჩიპსეტს, რათა დავშიფროთ და გავშიფროთ ის მონაცემები, რასაც ჩვენ ვგზავნით ჩვენი მანქანის მართვისთვის.

პირველ რიგში, მოდით გადავიდეთ ჩიპსეტზე, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ ამ გაკვეთილში, რათა ხელი შევუწყოთ ჩვენი მანქანის კონტროლის რადიო გადაცემის მეთოდს.

HT12E/D ჩიპების HT12E/D ნაკრები მოქმედებს როგორც კოდირება და დეკოდირება. HT12E არის, როგორც სახელი გულისხმობს შიფრატორს, ხოლო HT12D არის დეკოდირი. კოდირება რადიოტალღების საშუალებით აგზავნის დაშიფრულ სიგნალს დეკოდერში. არსებობს ოსცილატორი როგორც კოდირებაში, ასევე დეკოდერში - ეს უზრუნველყოფს მათ ერთ სიხშირეზე მუშაობას და რომ დეკოდერს შეუძლია რეალურად მიიღოს სიგნალი კოდირებისგან. HT12E აწარმოებს ოთხ სიტყვით დაშიფრულ გადაცემას, რომლის მიღებაც შემდგომ შესაძლებელია დეკოდირებით. გადაცემა არსებითად იძლევა ჩართვის ან გამორთვის მდგომარეობას ჩიპზე ოთხი არხიდან თითოეული. შესაძლო გადაცემა შეიძლება იყოს: ჩართული, გამორთული, გამორთული, ჩართული. ჩვენს სცენარში თითოეული ეს არხი გადასცემს სხვადასხვა სიგნალს მანქანას, რათა უთხრას მას, რომ გადაადგილდეს ან მარცხნივ, მარჯვნივ, წინ, ან უკან.

ქვემოთ მოცემულ დიაგრამაზე ნაჩვენებია ის ქინძისთავები, რომლებიც შეგვიძლია ვიპოვოთ HT12E კოდირების ჩიპზე. VDD და VSS ქინძისთავები თითოეული უკავშირდება კვების ბლოკს. ქინძისთავები, რომლებსაც ეტიკეტი აქვთ AD8, AD9, AD10 და AD11, არის მონაცემთა ქინძისთავები. ჩვენს წრეში ჩვენ ვიყენებთ მათ ღილაკებისთვის, რადგან ისინი იღებენ ღილაკების შეყვანას, რაც განსაზღვრავს რომელი ჩვენი LED- ები უნდა იყოს ჩართული ან გამორთული. ეს კვლავ ითარგმნება როგორც ჩვენი მანქანის მოძრაობა, რადგან ჩვენი მიკროსქემის ღილაკები არის ის, რასაც ჩვენ ვიყენებთ RC მანქანის მოძრაობისა და მიმართულების გასაკონტროლებლად. OSC1 და OSC2 ქინძისთავები არის ჩვენი რეზისტორისთვის, რომელიც დაკავშირებულია ჩიპთან, რაც უზრუნველყოფს გარე წინააღმდეგობის წყაროს ოსცილატორისთვის, რომელიც შეიცავს ჩიპს. ეს მნიშვნელოვანია, რადგან ოსცილატორი სასიცოცხლოდ მნიშვნელოვანია ჩიპის საერთო ფუნქციისთვის.

ნაბიჯი 1: თქვენი მანქანის დამზადება

ნაბიჯი 1: მანქანის დამზადება (ეს გაკვეთილი შეიქმნა დეკლანის მიერ)

ნაკრები, რომელსაც დღეს გამოვიყენებ მანქანის დასამზადებლად, არის სატანკო მანქანის მსუბუქი ნაკრები, სინათლის სენსორით, რომელიც გზას გაჰყვება. თქვენს მანქანას არ სჭირდება სინათლის სენსორი, მაგრამ სატანკო მანქანა სჭირდება იმ მეთოდს, რომელსაც ჩვენ დღეს ვიყენებთ. სახელმძღვანელოს ეს პირველი ნაწილი განკუთვნილია მათთვის, ვინც მუშაობს იმავე ნაკრებით, რაც მე ვარ.

მასალები:

1 მიკროსქემის დაფა

1 ბატარეის პაკეტი

2 გადაცემათა კოლოფი ძრავით

2 ბორბალი

2 რეზინის ბორბლის რგოლი

1 3 სმ ჭანჭიკი

2 წითელი ები

2 თეთრი ები

1 ღილაკი

1 თხილი

1 ქუდი

2 1 სმ სიგრძის ხრახნი

4 მავთული

2 ფოტო რეზისტორი

1 Lm393 ic ჩიპი

2 100 uf კონდენსატორი

2 103 პოტენომეტრი

2 s8550 ტრანზისტორი

2 1k ohm რეზისტორები

2 10 ohm რეზისტორები

2 3.3k ohms

4 51 ohm წინააღმდეგობა

1 გასაყიდი რკინა

1 კოჭა solder

1. უმჯობესია ჯამში შევაერთოთ წრედის უმოკლეს კომპონენტები, რათა მივიღოთ ლამაზი და სუფთა შედუღება, ასე რომ, ჩვენ პირველ რიგში ვიქნებით გამწევ რეზისტორებს.

2. შედუღება ტრანზისტორებში

3. შედუღება კონდენსატორებში

4. შედუღება პოტენომეტრებში/ცვლადი რეზისტენტებში

5. შედუღება IC ჩიპში

6. Solder ღილაკში

7. შედუღება LED- ებში და სენსორებში. დარწმუნდით, რომ თეთრი LED- ები დაფაზე დაახლოებით ერთი სანტიმეტრით არის დაშორებული და სენსორები კიდევ 0.5 სანტიმეტრით.

8. მოათავსეთ რეზინის ბორბალი ბორბლების გარშემო, შემდეგ ხრახნიანი ბორბლები შესაბამის ძრავზე მოკლე ხრახნით 9. შეაერთეთ მავთულები ბალიშებზე და შემდეგ ძრავებზე

10. შეამოწმეთ მავთულები სწორი გზაა მანქანის ჩართვით და სენსორის შავ ზედაპირზე დაჭერით. თუ ბორბლები ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით, როდესაც გამართულია სწორი მიმართულებით, მაშინ გაყვანილობა სწორია. თუ არა, გაასწორე.

11. მოათავსეთ ძრავა დაფებზე, დარწმუნდით, რომ შეამოწმეთ რომელი გზით მიდის და გამოიყენეთ წებოვანი საყრდენი

12. ხრახნიანი ჭანჭიკი, და უზრუნველყოს იგი კაკალი. შემდეგ დააყენა cap ბოლოში on ხრახნიანი.

ნაბიჯი 2:

მასალები:

1 პურის დაფა

1 5 V კვების ბლოკი

1 433 MHz Rx მიმღები რადიო ჩიპი

1 433 MHz Rx გამგზავნის რადიო ჩიპი

1 1M ohm რეზისტორი

1 47k ohm რეზისტორი

2 270 ოჰმ რეზისტორი

1 კოვზი სპილენძის მავთული.

1 მავთულის სტრიპტიზიორი

1 წყვილი მავთულის საჭრელი

1 ჩიპი HT12E

1 ჩიპი HT12D

2 IC სოკეტი

4 ები

4 ღილაკი

1. უზრუნველყავით მავთულხლართები თქვენი პურის დაფისთვის, რომლებიც სწორი სისქისა და ტიპისაა, რათა შეძლოთ დაფაზე მყარად მოჭიდება. დარწმუნდით, რომ გაქვთ საკმარისი მავთული თქვენი წრედის თითოეული ელემენტის ერთმანეთთან დასაკავშირებლად და რომ თითოეული მავთულის ბოლოები გაშიშვლებულია იმის უზრუნველსაყოფად, რომ დაუცველი მავთული შემდგომში ჩასვა საჭირო ხვრელებში.

2. მოათავსეთ თქვენი HT12E/D ჩიპები თქვენი დაფის მოპირდაპირე მხარეს - კონკრეტულ ადგილს არ აქვს მნიშვნელობა, თუ თქვენ დარწმუნდებით, რომ თითოეული ჩიპის ქინძისთავები მოთავსებულია ცენტრალურ არხის მოპირდაპირე მხარეს პურის დაფაზე. ასევე დარწმუნდით, რომ თქვენ გაქვთ საკმარისი სივრცე ჩიპების გარშემო, რომ განათავსოთ თქვენი led და რადიო კომპონენტები.

3. აიღეთ თქვენი მავთულები და დაიწყეთ მათი დეკოდირებისა და კოდირების ჩიპების ქინძისთავებთან დაკავშირების პროცესი. დამშიფრავზე თქვენ უნდა დაუკავშიროთ 2, 4, 9 და 14 ქინძისთავები პირდაპირ მიწას (ანუ ამ სცენარში უარყოფითი რიგი პურის დაფაზე). თქვენ დაგჭირდებათ დეკოდერის 2, 4 და 9 ქინძისთავების მიერთება მიწასთან. კოდირებაზე, დაუკავშირეთ pin 18 თქვენს ძალას. დეკოდერის ჩიპზე ასევე დაგჭირდებათ 18 – ის დაკავშირება დენზე.

4. დააკავშირეთ თქვენი 10, 11, 12 და 13 ქინძისთავები თქვენი კოდირების ჩიპზე მიწასთან. მიუხედავად იმისა, რომ დიაგრამა, რომელიც ჩვენ მოგვაწოდეს, გვიჩვენებს, რომ ჩვენ უნდა დავუკავშიროთ ეს ჩიპები ღილაკების სერიას, ეს ნაბიჯი მოგვიანებით მოვა პროცესში, როდესაც ჩვენ შევაერთებთ ჩვენს LED- ებს და რადიოს გადამცემებს. ღილაკები იქნება ის, რაც აკონტროლებს ჩვენი დისტანციური მართვის მანქანის მიმართულებას და LED- ები იქ იქნება, რაც გვეხმარება გითხრათ, თუ წრე სწორად არ მუშაობს.

5. აიღეთ 1 მ ohm რეზისტორი და გამოიყენეთ იგი პინ 16 – ის დასაკავშირებლად კოდირზე. ეს შეიძლება გაკეთდეს სხვადასხვა გზით და მიუხედავად იმისა, რომ არ აქვს მნიშვნელობა რომელ ხვრელში მოათავსებთ ფეხებს, სანამ ისინი იმავე სვეტშია, როგორც ქინძისთავი, თქვენ შეიძლება უადვილოთ მოათავსოთ რეზისტორის ერთი ფეხი სვეტის ყველაზე მაღალ ხვრელში, ხოლო მეორე ფეხი ყველაზე დაბალ ხვრელზე. აიღეთ თქვენი 47k ohm რეზისტორი და დააკავშირეთ მე -16 ხვრელი დეკოდერის ჩიპზე მე -15 ხვრელთან, იგივე მეთოდით, როგორც ზემოთ, თუ აღმოაჩენთ, რომ ის თქვენთვის კარგად მუშაობს.

6. ახლა თქვენ უნდა იპოვოთ დაფა ღია სივრცეში, რომელშიც თქვენ შეძლებთ განათავსოთ თქვენი ოთხი LED- ები - ეს არის ის, სადაც წინა რჩევები გამოგადგებათ, რადგან ჩიპების სათანადო წესით განთავსება გარანტიას მოგცემთ აქვს ადგილი LED- ებში ჩასასმელად. განათავსეთ თითოეული თქვენი LED- ების დადებითი ფეხი იმავე სვეტის სხვადასხვა რიგში. შემდეგ განათავსეთ თითოეული ლედის უარყოფითი ფეხები სხვადასხვა სვეტში, ყოველ ჯერზე გაშალეთ ისინი ერთი ხვრელით. ამრიგად, პირველ, ან ზედა, LED- ს ექნება თავისი უარყოფითი ფეხი პოზიტივიდან ერთი ხვრელის მოშორებით, მეორე LED- ს ექნება ორი ხვრელი და ასე შემდეგ. ახლა ჩვენ უნდა დავუკავშიროთ თითოეული თქვენი LED- ის უარყოფითი ფეხი დეკოდერის ჩიპს. გავიხსენოთ, რომ პურის დაფაზე არსებული სვეტები ერთმანეთთან არის დაკავშირებული, ჩვენ მავთულს მოვათავსებთ LED- ის თითოეული უარყოფითი ფეხის ზემოთ ხვრელში. ჩვენ მაშინ დავეთანხმებით

7. აიღეთ თქვენი 270 ohm რეზისტორი და განათავსეთ ერთი ფეხი სვეტის ძალიან ზედა ხვრელში, რომელიც შეიცავს LED- ების დადებით ფეხებს. შემდეგ, დაუკავშირეთ რეზისტორის მეორე მხარე პურის დაფაზე დადებით რიგს.

8. ახლა ჩვენ უნდა ავიღოთ მავთული და დავუკავშიროთ HT12E ჩიპის პინი 17 HT12D ჩიპის 14 პინს. ეს საშუალებას მოგვცემს შევამოწმოთ LED- ების კავშირი და ფუნქცია. ჩვენ დაგვჭირდება პურის დაფის დაკავშირება ენერგიასთან ამ ტესტის ჩასატარებლად. ერთ -ერთი მავთულის ბოლოს ამოღებით, რომელიც LED- ებს აკავშირებს კოდირებით, ჩვენ უნდა დავინახოთ შესაბამისი LED ჩართვა. შეიძლება დაგჭირდეთ თქვენი LED- ების მიმართულების შეცვლა, თუ ხედავთ საპირისპირო ეფექტს, ან შეიძლება დაგჭირდეთ თქვენი მავთულის პოზიციონირების გადაფასება, თუ ვერ ხედავთ რომელიმე LED- ების ჩართვას, რაც არ უნდა გააკეთოთ. ახლა, როდესაც ჩვენ გამოვიყენეთ ეს მავთული ჩვენი LED მიკროსქემის შესამოწმებლად და დავრწმუნდით, რომ LED- ები ფაქტობრივად ფუნქციონირებენ ისე, როგორც ჩვენ ვგეგმავთ, ჩვენ შეგვიძლია ამოვიღოთ ეს მავთული და მოვამზადოთ ჩვენი წრე, რომ შეასრულოს რადიო გადამცემების გამოყენება. რომ გავაგზავნოთ ჩვენი ინფორმაცია წინ და უკან კოდირებისა და დეკოდირების ჩიპებს შორის.

9. აიღეთ თქვენი რადიო წრე და გაყავით ორ ნაწილად - მცირე წრე არის გამგზავნი, ხოლო დიდი წრე არის მიმღები. აიღეთ გამგზავნის წრე და მოათავსეთ სამი ქინძისთავი სამ ხვრელში თქვენს დაფაზე. შეაერთეთ მიმღების მარცხენა ყველაზე მეტი პინი კოდის კოდირებაზე 17. შეაერთეთ შუა პინი დენთან და მარჯვენა პინ მიწასთან (ანუ უარყოფითი).

10. აიღეთ მიმღების წრე და მოათავსეთ ოთხი ქინძისთავი ოთხ ხვრელში სადმე თქვენს დაფაზე. ახლა გამოიყენეთ მავთული, რომ დააკავშიროთ შორს მარცხენა პინი ძალასთან, ასევე უკიდურესად მარჯვენა პინი. შეაერთეთ მარცხენა შუა პინი დაშიფვრის 14 პინთან.

11. ახლა განათავსეთ თქვენი ოთხი ღილაკი სადღაც, რომელიც ადვილად მისაწვდომია პურის დაფაზე. გაათანაბრეთ ისინი, როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ დიაგრამაში. ახლა ჩვენ შეგვიძლია ავიღოთ თითოეული მავთული, რომელიც უკავშირდება კოდირების ჩიპს 10 -დან 13 -მდე და დავაკავშიროთ თითოეული მათგანი თითოეულ ცალკეულ ღილაკზე. შემდეგ ჩვენ შეგვიძლია ავიღოთ სხვა მავთული და დავაკავშიროთ თითოეული ღილაკის მეორე მხარე ინდივიდუალურად მიწასთან.

ნაბიჯი 3:

მასალები: (შეგიძლიათ ხელახლა გამოიყენოთ ნაწილები პურის დაფაზე)

1 ჩიპი HT12E

1 ჩიპი HT12D

1 1M ohm რეზისტორი

1 47k ohm რეზისტორი

1 270 ohm რეზისტორი

1 433 MHz Rx მიმღები ჩიპი

1 433 MHz Rx გამგზავნის ჩიპი

სპილენძის მავთულის 1 კოვზი

1 წყვილი მავთულის საჭრელი

1 წყვილი მავთულის სტრიპტიზიორი

1 ძრავის მძღოლი

1 სამი პინიანი მამრობითი მდედრობითი ბუდე

1x ოთხი პინი მამრობითი მდედრობითი ბუდე

2 მიკროსქემის დაფა

1 soldering რკინის

1 კოვზი solder

4 ღილაკი

1. შეაერთეთ თქვენი IC ჩიპებით PCB– ზე. მიჰყევით პოზიციას, რომელიც ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ სურათებში. შეაერთეთ თქვენი ქალი მამაკაცის სოკეტებზე რადიო ჩიპებისთვის, რადგან ეს საშუალებას მოგცემთ ადვილად შეაერთოთ და გათიშოთ ისინი PCB– ებიდან საჭიროების შემთხვევაში.

2. შეაერთეთ რეზისტენტებში - შეიძლება ცოტა რთული იყოს მათი სწორად დაბალანსება, ასე რომ, თუკი თქვენ უფრო გაგიადვილდებათ რეზისტორების შედუღება პირველ რიგში, მაგრამ დარწმუნდით, რომ თქვენ დაგეგმილი გაქვთ სად მოათავსოთ თქვენი ჩიპები.

3. შეაერთეთ ღილაკები PCB– ზე HT12E ჩიპით, ზემოთ ნაჩვენები პოზიციონირების შემდეგ.

4. შედუღეთ თქვენს მავთულხლართებში, რომლებიც დაკავშირებულია VCC პინთან.

5. შედუღეთ თქვენს მიწის მავთულხლართებში.

6. შეაერთეთ თქვენი მავთულები ღილაკებთან დასაკავშირებლად - ეს უნდა დაუკავშირდეს ქინძისთავებს 10-13.

7. შეაერთეთ დანარჩენი სხვადასხვა მავთულები, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათებში.

8. შეაერთეთ თქვენი მიმღები, დისტანციური მართვის და საავტომობილო კონტროლის წრე ძალას, რომ შეძლოთ თქვენი მანქანის გამოცდა

9. შეამოწმეთ მანქანა, რათა დარწმუნდეთ, რომ ის გამართულად მუშაობს.

10. გაიხარე, რომ გყავს სამუშაო მანქანა, რომელსაც ნამდვილად არ დასჭირვებია * ბევრად მეტი ძალისხმევა, ვიდრე უნდა ჰქონოდა!