ჟესტებით კონტროლირებადი რობოტი - სპინელ კრუქსი: 4 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ავტორი jithinsanal1610RootSaid დაიცავით მეტი ავტორის მიერ:

შესახებ: Hobbyist, Electronics Research and Development, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking More About jithinsanal1610 »

სპინელ კრუქსი

ჟესტებით კონტროლირებადი რობოტი უკაბელო სათვალთვალო პროექტისათვის. ამ სერიაში ჩვენ ავაშენებთ რობოტს, რომელსაც შეუძლია იმოგზაუროს უხეში რელიეფის გავლით და გააკონტროლოს ხელის ჟესტები.

რობოტის მართვისთვის ჩვენ ვიყენებთ საკონტროლო ხელთათმანს, რომელსაც ექნება ამაჩქარებელი და მოქნილი სენსორი, რათა გააკონტროლოს სტატუსი და მიმართულება. მოქნილი სენსორი ააქტიურებს Spinel Crux- ს და ამაჩქარებლის დახრილობა განსაზღვრავს მის გადაადგილების მიმართულებას.

ნახეთ დემო

ნაბიჯი 1: ჟესტებით კონტროლირებადი რობოტი - სპინელ კრუქსი - გამოყენებული კომპონენტები

გამოყენებული კომპონენტები

პირველ რიგში, ჩვენ გადავხედავთ კომპონენტებს.

1. ხელთათმანები
2. აქსელერომეტრი
3. მოქნილი სენსორი
4. ნებისმიერი Arduino დაფა Wi-Fi კავშირით
5. რობოტის შასი
6. L293D ძრავის მძღოლი
7. Raspberry Pi ან სხვა Arduino (რობოტის გასაკონტროლებლად)
8. პურის დაფა
9. რეზისტორი

ნაბიჯი 2: ჟესტებით კონტროლირებადი რობოტი - სპინელ კრუქსი - რობოტის შასი

Robot Chassis - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit

შასი, რომელიც მე გამოვიყენე ამ ჟესტით კონტროლირებადი რობოტის გასაკეთებლად, გასაოცარია მაგარი გარეგნობის ნაკრები. მე მივიღე ეს ნაკრები banggood.com. არა მხოლოდ ეს, მათ აქვთ ამდენი სახის რობოტის ჩარჩოები, ძრავები და თითქმის ყველა სენსორი არდუინოს, ჟოლოს პი და სხვა ელექტრონიკის და ჰობის პროექტების შესასრულებლად.

თქვენ მიიღებთ ამ ყველაფერს იაფ ფასად მართლაც სწრაფი და ხარისხიანი გადაზიდვით.

და რაც მთავარია ამ ნაკრებში არის ის, რომ ისინი უზრუნველყოფენ ყველა ინსტრუმენტს, რაც გჭირდებათ ჩარჩოს ერთად ასაწყობად.

მიიღეთ თქვენი წვრილმანი სატანკო ნაკრები BangGood– დან

ნაბიჯი 3: ჟესტებით კონტროლირებადი რობოტი - სპინელ კრუქსი - რობოტის შასი

პირველი რაც უნდა გააკეთოთ არის შასის დაყენება. მოდით უფრო ახლოს განვიხილოთ RC Tank ნაკრები. ამ ნაკრებში ძირითადად არის 4 ფირფიტა და ყველა დამზადებულია ალუმინის შენადნობისგან. არის ორი ბორბლის სამონტაჟო ფირფიტა, სადაც ჩვენ ვაკავშირებთ მამოძრავებელ ბორბლებს, არასამოძრავებელ ბორბლებს და DC ძრავას. ეს DC ძრავა უკავშირდება მამოძრავებელ ბორბლებს ლითონის შესაერთებლის გამოყენებით, ხოლო წამყვანი ბორბალი უკავშირდება არამობრუნებულ ბორბლებს ამ ბილიკების გამოყენებით.

არის ქვედა ფირფიტა, რომელიც აკავშირებს სამონტაჟო ფირფიტას, სადაც შეგიძლიათ მოხერხებულად ჩატვირთოთ თქვენი ბატარეა ან ძრავის მძღოლი. ზედა ფირფიტა მოქმედებს როგორც სახურავი და აძლევს ამ როვერს გასაოცარ იერს. ფირფიტებზე უამრავი ადგილია და უამრავი სამონტაჟო წერტილი, სადაც შეგიძლიათ შეაწუხოთ და დააფიქსიროთ თქვენი მიკროკონტროლერი, სენსორები ან გამტარებლები ყოველგვარი ცვლილების გარეშე. შეხედეთ ქვემოთ მოცემულ ვიდეოს, რომ დაიწყოთ შეკრება

წვრილმანი სმარტ რობოტი სატანკო შასის ნაკრები აწყობა

მიიღეთ თქვენი წვრილმანი სატანკო ნაკრები BangGood– დან

ნაბიჯი 4: ჟესტებით კონტროლირებადი რობოტი - Spinel Crux - სრული სახელმძღვანელო და კოდები

ჩვენ ვიყენებთ Raspberry Pi და Arduino– ს ჩვენი ჟესტების კონტროლირებადი რობოტის შესაქმნელად. არდუინომ გააკეთოს საკონტროლო ხელთათმანი, რომელიც გამოავლენს ხელის ჟესტებს და მონაცემებს უგზავნის Spinel Crux– ს WiFi– ს საშუალებით.

ჩვენ ვიყენებთ Raspberry Pi რობოტს, რომელიც მიიღებს Arduino– დან გამოგზავნილ მონაცემებს, დაამუშავებს მათ და გააკონტროლებს ბოტს.

გაკვეთილი ჟესტებით კონტროლირებადი რობოტის შექმნის შესახებ Arduino და Raspberry Pi გამოყენებით შესაძლებელია RootSaid YouTube არხზე, ასევე ჩვენს ვებგვერდზე. ასე რომ დარწმუნდით, რომ გამოიწერეთ ეს არხი ქვემოთ მოცემულ YouTube გამოწერის ღილაკზე დაჭერით მომავალი ვიდეოებისთვის.

ჩვენ ახლა მივდივართ სამეურვეო განყოფილებაში და დავიწყებთ მის მშენებლობას. მოხერხებულობისთვის, მე ამ პოსტს ორ ნაწილად გავყოფ. პირველ ნაწილში მე გაჩვენებთ როგორ გააკეთოთ საკონტროლო ხელთათმანი და მეორე ნაწილში მე გაჩვენებთ როგორ ავაშენოთ რობოტი.

მიჰყევით ამ ბმულს სრული გაკვეთილის, დემო, კოდებისა და სქემებისათვის.