ანიმაციური საშინელი გოგრა თვალები: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

რამდენიმე წლის წინ, როდესაც ჰელოუინის ახალი ანიმაციური საყრდენის შთაგონებას ვეძებდით, წავაწყდით ვიდეოს YouTube– ის მონაწილე 68 პროცენტიდან, სახელად Arduino Servo Pumpkin. ეს ვიდეო იყო ზუსტად ის, რასაც ჩვენ ვეძებდით, თუმცა, ზოგიერთი დეტალი თითქოს დაკარგული იყო. ასე რომ, ჩვენ გადავწყვიტეთ, რომ ჩვენ უნდა ჩავწეროთ ჩვენი აღნაგობა, გარკვეული მოდიფიკაციით, რათა სხვებმაც შეძლონ გაყოლა. პირველი მოდიფიკაცია, რომელიც ჩვენ გავაკეთეთ იყო ნამდვილი გოგრა ჩანაცვლება ხელნაკეთი მაღაზიის ქაფის ვერსიით. ჩვენთვის ეს გვეხმარება ორი გზით. პირველი, არანაირი წებოვანი არეულობა. მეორე და ყველაზე მნიშვნელოვანი, ის მეორადია. თუმცა, ეს გადაწყვეტილება ნიშნავს იმას, რომ სხვა ცვლილებები იყო საჭირო.

ინსტრუმენტები:

1) X-ACTO დანა ან სხვა მკვეთრი დანა.

2) საბურღი მრავალჯერადი საბურღი ბიტით.

3) ხერხი

4) ფაილი

5) ქვიშის ქაღალდი

6) ცხელი დნობის წებოს იარაღი და წებო ჩხირები.

ნაწილები:

1) სიცოცხლის ზომის ქაფი გოგრა

2) საშინელი თვალის ბურთები

3) 1 PVC შეერთება

4) მიკრო სერვო

5) არდუინო უნო

6) Solderless Breadboard

7) გირაოს მავთული

8) ხის დუელსი

ვიდეო

დასრულებული პროტოტიპის მოკლე ვიდეოს სანახავად გადადით

ნაბიჯი 1: პასუხისმგებლობის უარყოფა

უბრალოდ უარი თქვით იმაზე, რომ ჩვენ არ ვიღებთ პასუხისმგებლობას არაფერზე, რაც ხდება ამ ინსტრუქციის შესრულების შედეგად. ყოველთვის ჯობია დაიცვას მწარმოებლის მითითებები და უსაფრთხოების ფურცლები, როდესაც რამეს აშენებთ, ასე რომ გთხოვთ გაეცნოთ ამ დოკუმენტებს ნებისმიერი იმ ნაწილისა და ინსტრუმენტისთვის, რომელსაც იყენებთ საკუთარი ხელების შესაქმნელად. ჩვენ უბრალოდ ვაწვდით ინფორმაციას იმ ნაბიჯების შესახებ, რაც ჩვენ შევადგინეთ. ჩვენ არ ვართ პროფესიონალები. ფაქტობრივად, ამ მშენებლობაში მონაწილე 3 ადამიანიდან 2 არის ბავშვი.

ნაბიჯი 2: მოამზადეთ გოგრა

გოგრის ძირში გაჭერით დიდი წვდომის ხვრელი.

თქვენი საბურღი და საბურღი ცოტათი პატარა, ვიდრე საშინელი თვალების დიამეტრი, გახვრიტეთ გოგრა შემთხვევით ერთმანეთში. ორიგინალური შთაგონების გოგრა იყო 12 საშინელი თვალები. თქვენ შეგიძლიათ დაარეგულიროთ თვალების რაოდენობა თქვენი გემოვნებით და გოგრის ზომა. ამ პროექტში გამოყენებული საშინელი თვალები იყო დაახლოებით 1 1/4 "დიამეტრის, ასე რომ მე გამოვიყენე 1" ყვავი ბიტი თვალების გასახსნელად.

მას შემდეგ რაც ხვრელები გავბურღე, მე ავიღე ფაილი, რომ ხვრელის შიგნიდან ჩამხშობი ზღვარი შემექმნა, რომელსაც ხშირად ვამოწმებდი ერთი თვალით. მას შემდეგ რაც კმაყოფილი დავრჩი, გამოვიყენე წვრილი ქვიშა, რომ ოდნავ ჩამხშო ხვრელის გარე კიდე, რაც მას უფრო რეალისტურ გარეგნულ ეფექტს ხდიდა.

ნაბიჯი 3: შექმენით თვალის ბუდე

აიღეთ 1 PVC შესაერთებელი ან ნებისმიერი ზომის შესაერთებელი, რომელიც თქვენთვის შესაფერისია თქვენი საშინელი თვალებისთვის და გაჭერით შუაზე.

თქვენი საშინელი თვალების ზომიდან გამომდინარე, შეიძლება დაგჭირდეთ PVC დაწყვილების შიგნით ოდნავ უფრო დიდი გატანა. ამ პროექტში გამოყენებული თვალები იყო დაახლოებით 1 1/4 "დიამეტრის, ამიტომ დაწყვილების ნახევრები მოიწყინა 1 1/4" ყვავის ბიტის გამოყენებით და გაბურღეს დაახლოებით 3/8 "სიღრმეზე. თუმცა, სიღრმის შეცვლა შესაძლებელია თქვენს მიერ არჩეული თვალებისა და გოგრის კედლის სისქის მოთხოვნილებების დასაკმაყოფილებლად. რაც უფრო სქელია გოგრის ქაფის კედლები, მით უფრო ნაკლებია საჭირო ხვრელის გაღრმავება. შთაგონების ვიდეოში, 68 პროცენტიანი წვლილი არ ჩანს საჭიროა 1 "დიაფრაგმის შეცვლა, რადგან გოგრის ნამდვილი კედლები სქელი იყო, მაგრამ ამ პროექტში გამოყენებული ქაფის გოგრის კედლები ძალიან თხელია, ამიტომ შესაერთებელზე ცვლილებები იყო საჭირო.

მას შემდეგ, რაც PVC დაწყვილების ნახევრები სათანადოდ შეიცვლება გამოსაყენებლად, როგორც თვალის ბუდეების გამოცდა მომაბეზრებელ თვალებს. განსაზღვრეთ, თუ სად ემთხვევა ცენტრი თვალის ბუდეს. პატარა საბურღის გამოყენებით, გააღეთ ხვრელი თვალის ბუდეში. ეს ხვრელი გამოყენებული იქნება თვალის დასამაგრებლად მომდევნო ეტაპზე. ამ პროექტში ხვრელები დაყენებულია 1/4 თვალის ბუდის წინა ნაწილიდან. ალტერნატიულად, თქვენ შეგიძლიათ ჩაყაროთ გროვები თვალის ბუდის წინა ნაწილში საკმარისად ღრმად, რაც საშუალებას მისცემს საშინელი თვალის ცენტრს იჯდეს თვალის ბუდეში საკმაოდ ღრმად რეალისტურად გამოიყურებოდეს. ორივე პროცესი გამოყენებული იყო ამ პროექტში იმის შესამოწმებლად, თუ რომელი მუშაობდა უკეთესად. ჩვენი დასკვნა არის ის, რომ გაბურღული ხვრელები უკეთესია.

ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ საშინელი თვალები თვალის ბუდეებს

იპოვნეთ საშინელი თვალის ზედა ნაწილი. შემდეგ გაბურღეთ მასში პატარა ხვრელი და ბოლოში ბოლომდე. ამ პროექტში, დამამცირებელ თვალებს აქვთ პატარა ამრეკლავი ადგილი მათ მოსწავლეებზე, ასე რომ, მე გადავწყვიტე, რომ მე მქონდეს ეს თვალების მარცხენა მხარეს. ეს ნიშნავს, რომ მე უნდა გავუფრთხილდე ხვრელების ბურღვისას ისე, რომ ამრეკლავი ადგილი ყოველთვის ერთსა და იმავე პოზიციაში იყოს თითოეულ საშინელ თვალზე, როგორც მე ვბურღავ ხვრელებს. ასევე, ამ პროექტზე რამდენიმე საშინელი თვალი მაღლა და ქვევით გამოიყურება. ამ თვალებზე ხვრელები გაიხსნა 45* გარეთ (თვალების გვერდებზე).

შემდეგი, გაჭრა 2 სიგრძის გირაოს მავთული. ყურადღებით მოათავსეთ საშინელი თვალი თვალის ბუდეში და გასწორეთ ხვრელები. შემდგომში დააინსტალირეთ დამცავი მავთული თვალის ბუდის ერთ მხარეს, საშინელ თვალში და მეორე მხარეს. დახუჭეთ სადაზღვევო მავთულის ამობურცული ბოლოები 90 -ზე მეტი და დააფიქსირეთ ცხელი დნობის წებოთი.

მას შემდეგ, რაც საშინელი თვალი ჩადებულია თვალის ბუდეში, მოჭერით ხის დუელის ჯოხი დაახლოებით 1 1/2 სიგრძის განმავლობაში. ზრუნვით, რომ საშინელი თვალის გუგა ცენტრში იყოს ცენტრში, დაამატეთ ცოტაოდენი ცხელი წებო ხის ბუდის წვერის წვერზე და მიამაგრეთ იგი spooky თვალის უკანა ცენტრში. თქვენ შეამჩნევთ, რომ თითოეულ დუელის ჯოხს აქვს 2 ხვრელი გაბურღული იმისთვის, რომ სერვო მიამაგროს ჯოხს მოკლე სიგრძის სადაზღვევო მავთულის მეშვეობით. ვინაიდან ეს ნაგებობა არის პროტოტიპი ზუსტი რაოდენობის სერვოების ბერკეტი და სროლა იმ დროს არ იყო და ამიტომ გადაწყდა, რომ ორივე ხვრელმა გაზარდა ჩვენი წარმატების შანსი. როგორც აღმოჩნდა, შიდა ხვრელი საკმარისზე მეტია და ჯოხების სიგრძე შეიძლება შემცირდეს და ამით უკეთესი იყოს გოგრის შიგნით გაწმენდა.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ სერვოები თვალის ბუდეებთან

ცხელი წებო საავტომობილო სერვო თითოეულ თვალის ბუდეზე. მას შემდეგ, რაც წებო გამკვრივდება, აიღეთ საბაგირო მავთულის ნაწილი და შეაერთეთ დუელის ჯოხი სერვო რქასთან. ამ პროტოტიპში ჩვენ უნდა გავზარდოთ სერვო რქის ხვრელი, სანამ სამაშველო მავთული მოერგებოდა. დარწმუნდით, რომ თქვენ ცენტრში აყენებთ თვალს და სერვო რქას მანამ, სანამ გირაოს მავთულს არ გაუხანგრძლივებთ, ეს უზრუნველყოფს თვალის ბუდეზე სწორ დარტყმას. მორგება საჭიროებისამებრ.

ნაბიჯი 6: წებოვანა გოგრის შიგნით თვალის ბუდე და სერვო ასამბლეები

ამ მომდევნო ეტაპზე ცხელი წებოს თითოეული თვალის ბუდე და სერვო ასლები გოგრის შიგნით. იზრუნეთ ყველა თვალის სწორად ორიენტირებაზე.

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ ელექტრონიკა

ამ ეტაპზე თქვენ უნდა დაუკავშიროთ სერვისები დენის, მიწის და ციფრული ქინძისთავებს. ამ პროტოტიპში გამოყენებულ სერვოებს აქვთ წითელი (5 ვოლტი +), ყავისფერი (დაფქვილი -) და ნარინჯისფერი (ტრიგერი) მავთულები. თითოეული servo- ს წითელი მავთული უნდა იყოს დაკავშირებული Uno დაფის 5 ვოლტ პინთან, თითოეული servo ყავისფერი მავთული უნდა იყოს დაკავშირებული Uno დაფის მიწასთან და ბოლოს, თითოეული servo- ს ნარინჯისფერი მავთული უნდა იყოს დაკავშირებული ციფრული გამომავალი პინი Uno დაფაზე. ქვემოთ მოყვანილი პროგრამა იყენებს პინებს 5 -დან 10 -მდე ექვსი სერვისის გასაკონტროლებლად. ამრიგად, ჩვენ დავუკავშირეთ პინი 5 პირველ სერვოს, 6 მეორეს, 7 მესამეს და ა.შ. ყველა 5 ვოლტიანი და სახმელეთო კავშირის დასაკავშირებლად, მცირე ზომის გამწოვი დაფა გამოიყენეს Uno დაფისგან 5 ვოლტისა და მიწის დასაკავშირებლად თითოეულ სერვოზე.

ნაბიჯი 8: ჩაალაგე ყველაფერი Insde

მას შემდეგ, რაც ყველა კავშირი მოხდება, ნაზად ჩაყარეთ Uno დაფა და შედუღებული პურის დაფა გოგრის შიგნით, მაგრამ მოძრავი სერვისების მიღმა. პროტოტიპში ჩვენ ვამაგრეთ უცხიმო პურის დაფა Uno დაფის უკანა მხარეს ორმაგი სახე ფირის გამოყენებით.

ნაბიჯი 9: წყაროს კოდი

ამ პროექტისთვის გამოყენებული კოდი ძალიან მარტივია. ჩვენ ვქმნით servo მასივს და ვამაგრებთ მასივს 6 ციფრულ ქინძისთავზე. შემდეგ ჩვენ შემთხვევით ვქმნით პოზიციებს 5 -დან 175 გრადუსამდე თითოეულ სერვოზე და ვიძინებთ 2 წამამდე.

#ჩართეთ

// მაქსიმუმ რვა servo ობიექტის შექმნა შესაძლებელია Servo myServos [6]; // ახლა ჩვენ გვაქვს 6 servo მასივი. int pos = 0; // ცვლადი სერვო პოზიციის შესანახად. int delayFactor = 10; // ცვლადი შეფერხების ფაქტორის შესანახად. // სისტემის ინიციალიზაცია. void setup () {Serial.begin (115200); // მიამაგრეთ 6 ქინძისთავები სერვო მასივზე. for (int i = 0; i <6; i ++) {myServos . მიმაგრება (i+4); } დაყოვნება (100); // გავხადოთ ის უფრო შემთხვევითი randomSeed (50); Serial.println ("დაწყება …"); } // მთავარი მარყუჟის ბათილი მარყუჟი () {// გადაიტანეთ 8ვე სერვისი შემთხვევით პოზიციაში. for (int s = 0; s <6; s ++) {// მიიღეთ შემთხვევითი პოზიცია თვალებისთვის. pos = შემთხვევითი (0, 30) * 6; if (pos175) {pos = 175; } // თვალების გადატანა ახალ შემთხვევით პოზიციაზე myServos [s]. დაწერე (pos); დაგვიანება (20); } delayFactor = შემთხვევითი (25, 200) * 10; // გადადება 2 წამამდე. Serial.print ("გადადება"); Serial.println (delayFactor); დაგვიანება (delayFactor); }