რობოტული პროთეზი: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ეს არის ჩემი სამაგისტრო ბოლო პროექტი. იგი შედგება რობოტული პროთეზის პროტოტიპისგან, რომელიც შექმნილია შიდა წარმოებისთვის 3D პრინტერის და ადვილად დასაპროგრამებელი ელექტრონული კომპონენტების გამოყენებით.

ძალიან მნიშვნელოვანი ნაწილი იყო მისი გავრცელება მსგავს პლატფორმაზე ყველასთვის, ვისაც სურს მისი შეძენა ან გაუმჯობესებაც კი.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: მაჯის

1. კონუსური თავით M4x50 ხრახნით წარმოქმნილი ცენტრალური ღერძი შემოღებულია მაჯის ფუძეში.

2. კაბელები გადადის საავტომობილო საყრდენების ხვრელებში. სამი სერვო ძრავა მოთავსებულია და დაყენებულია M2 ხილვით, რომელიც მოყვება პაკეტს.

3. მაჯის ძრავების ბორბლები ჩასმულია თითოეულ ძრავაში მათი ბრუნვის ღერძზე.

4. ცენტრალური ბორბლები მოთავსებულია.

5. მოათავსეთ 3 კონექტორი სწორ დონეზე, დაამატეთ შესაფუთი რგოლი და 2 M4 კაკალი.

6. M4x16 ხრახნების, კაკლებისა და საყელურების გამოყენებით დაამატეთ 90º კონექტორები.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: ხელი

7. მოათავსეთ ექვსკუთხა ხვრელის ზოლი ხელით საჭესთან.

8. ჩადეთ მამოძრავებელი ბორბალი ხელის სივრცის ძირში, სადაც ძრავა და კონუსური M5x25 ხრახნი გადის ისე, რომ საჭე დარჩეს ბაზაზე მიმაგრებული.

9. დამჭერი ელემენტი დამონტაჟებულია სერვო ძრავით, რომელიც ახდენს გარკვეულ წნევას.

10. 4 მარტივი ბარი მოთავსებულია M5x25 ხრახნების და მათი შესაბამისი საყელურების და კაკლის გამოყენებით.

11. თითები ერთიდაიგივე ტიპის ხრახნებით არის დაყენებული.

12. ძრავა მიმაგრებულია საჭეზე და ხრახნიან ისევე, როგორც თოჯინისას.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: კავშირი

13. დასრულებული ხელი მაგრდება მაჯის ზედა პლატფორმაზე.

14.

15. სერვო ძრავა 1, 2, 3 და 4 უკავშირდება PWM ქინძისთავებს შესაბამისად 9, 10, 11 და 3.