3D რობოტული მკლავი Bluetooth კონტროლირებადი სტეპერმოტორებით: 12 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ამ გაკვეთილში ჩვენ ვნახავთ, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ 3D რობოტული ხელი, 28byj-48 სტეპერიანი ძრავით, სერვო ძრავით და 3D ბეჭდვით ნაწილებით. დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფა, კოდის კოდი, ელექტრული დიაგრამა, კოდის კოდი და ბევრი ინფორმაცია ჩემს ვებგვერდზეა

ნაბიჯი 1: განაცხადი

ჩამოტვირთეთ პროგრამა და საწყისი ფაილი ->

ნაბიჯი 2: წრე

ნაბიჯი 3: პროექტის მასალები

არდუინო უნო

მახასიათებლები

• მიკროკონტროლი: ATmega328
• სამუშაო ძაბვა: 5 ვ
• შეყვანის ძაბვა (რეკომენდებულია): 7 - 12 ვ
• ციფრული შეყვანის / გამომავალი ქინძისთავები: 14 (აქედან 6 არის PWM გამომავალი)
• ანალოგური შეყვანის ქინძისთავები: 6
• ფლეშ მეხსიერება: 32 KB (ATmega328), აქედან 0.5 KB გამოიყენება Bootloader– ის მიერ.
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 კბ (ATmega328)
• საათის სიჩქარე: 16 MHZ

ნაბიჯი 4: სტეპერიანი ძრავა 28BYJ-48

ამ სტეპერ ძრავის პარამეტრები არის:

• მოდელი: 28BYJ -48 - 5V
• ნომინალური ძაბვა: 5V (ან 12V, მნიშვნელობა მითითებულია უკანა მხარეს).
• ფაზების რაოდენობა: 4.
• სიჩქარის შემცირება: 1/64
• ნაბიჯის კუთხე: 5, 625 ° / 64
• სიხშირე: 100 Hz
• DC წინააღმდეგობა: 50Ω ± 7% (25 ° C)
• წევის სიხშირე:> 600 ჰც
• გაყვანის სიხშირე:> 1000 ჰც
• წევის ბრუნვის მომენტი:> 34.3mN.m (120Hz)
• ბრუნვის თვითგამორკვევის მომენტი:> 34.3mN.m
• ხახუნის ბრუნვის მომენტი: 600-1200 გფ. სმ
• ბრუნვის მომენტი: 300 გფ. სმ
• საიზოლაციო წინააღმდეგობა> 10MΩ (500V)
• ელექტრო იზოლაცია: 600VAC / 1mA / 1s
• საიზოლაციო ხარისხი: ა
• ტემპერატურის მომატება: <40K (120Hz)
• ხმაური: <35dB (120Hz, დატვირთვის გარეშე, 10 სმ)

ნაბიჯი 5: ULN2003APG

ძირითადი მახასიათებლები:

• 500 mA ნომინალური კოლექტორის დენი (ერთჯერადი გამომავალი)
• 50V გამომავალი (არსებობს ვერსია, რომელიც მხარს უჭერს 100V გამომავალს)
• მოყვება გამომავალი დასაბრუნებელი დიოდები
• შეყვანა თავსებადია TTL და 5-V CMOS ლოგიკასთან

ნაბიჯი 6: Servo SG90 Tower Pro– ის მახასიათებლები

• ზომები (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27 მმ (0.86 x 0.45 x 1.0inch)
• წონა: 9 გრამი
• წონა კაბელითა და კონექტორით: 10.6 გრამი
• ბრუნვის მომენტი 4.8 ვოლტზე: 16.7 უნცია / ინში ან 1.2 კგ / სმ
• სამუშაო ძაბვა: 4.0 -დან 7.2 ვოლტამდე
• ბრუნვის სიჩქარე 4.8 ვოლტზე: 0.12 წმ / 60º
• უნივერსალური კონექტორი რადიო კონტროლის მიმღებების უმეტესობისთვის
• თავსებადია ისეთ ბარათებთან, როგორიცაა Arduino და მიკროკონტროლერები, რომლებიც მუშაობენ 5 ვოლტზე.

პინოუტი

ნარინჯისფერი -> სიგნალი

წითელი -> დადებითი

ყავისფერი -> უარყოფითი

ნაბიჯი 7: HC-05 Bluetooth მოდული

• მუშაობს როგორც bluetooth სამაგისტრო და მონა მოწყობილობა
• კონფიგურაცია შესაძლებელია AT ბრძანებების გამოყენებით
• Bluetooth V2.0 + EDR
• ოპერაციული სიხშირე: 2.4 GHz ISM ბენდი
• მოდულაცია: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
• გადამცემი ძალა: <= 4dBm, კლასი 2
• მგრძნობელობა: <= - 84dBm @ 0.1%
• BERSecurity: ავთენტიფიკაცია და დაშიფვრა
• Bluetooth პროფილები: Bluetooth სერიული პორტი.
• ოპტიმალურ პირობებში მანძილი 10 მეტრამდე
• სამუშაო ძაბვა: 3.6 VDC to 6 VDC
• მიმდინარე მოხმარება: 30 mA to 50mA
• ჩიპი: BC417143
• ვერსია ან firmware: 3.0-20170609
• ნაგულისხმევი ბაუდი: 38400
• ბოდის მხარდაჭერილი განაკვეთები: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
• ინტერფეისი: სერიული TTL
• ანტენა: ინტეგრირებული PCB- ში
• უსაფრთხოება: ავთენტიფიკაცია და დაშიფვრა (ნაგულისხმევი პაროლი: 0000 ან 1234)
• სამუშაო ტემპერატურა (მაქს): 75 ° C
• სამუშაო ტემპერატურა (მინიმალური): -20 ° C
• ზომები: 4.4 x 1.6 x 0.7 სმ

ნაბიჯი 8: 4 LED (სურვილისამებრ)

ნაბიჯი 9: ქინძისთავები (სურვილისამებრ)

ნაბიჯი 10: მხტუნავი

ნაბიჯი 11: PCB

ჩამოტვირთეთ გერბერის ფაილი->

ნაბიჯი 12: წყაროს კოდი

ჩამოტვირთეთ კოდის წყარო