Pixy2Bot ობიექტის მიმდევარი (სერვო კოდი): 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

რობოტის შემდგომი მარტივი ობიექტის შექმნა (პან/დახრის მექანიზმის გარეშე) Arduino Uno + Motor Shield– ით, ორი იაფი უწყვეტი სერვისო და Pixy2.

ვიდეო:

ნაბიჯი 1: საყიდლების სია

1 Arduino Uno (ორიგინალური ან თავსებადი დაფა)

1 Arduino Uno Motor Shield (ორიგინალური ან თავსებადი)

2 უწყვეტი სერვისი (მაგ. Feetech Micro Servo)

1 პიქსი 2

1 6V ბატარეის პაკეტი (მაგ. 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo დამზოგველი)

1 ჩართვა/გამორთვა

2 ლეგოს ბორბალი (მაგ. საჭე Pulley 373602 3736)

2 საბურავი (3/4 რგოლები კარგად ჯდება ბორბლებზე)

1 ბურთი კასტერი

ზოგიერთი ჯუმბერის მავთული

რაღაც, სადაც შეგიძლიათ დააინსტალიროთ ყველაფერი (მაგ. ლეგო + ზოგიერთი 3D პრინტით დაბეჭდილი ნაწილი)

ნაბიჯი 2: შეაერთეთ ბატარეა, Servos და Pixy2 Arduino Uno/Motor Shield და ა

1) შეაერთეთ Pixy2 Arduino Uno– სთან და დააინსტალირეთ ფარი არდუინოზე

2) მიამაგრეთ ლეგოს ბორბლები სერვოზე (იხ. სურათი), დაამაგრეთ ნაწილები ჩარჩოზე

3) დააკავშირეთ მარჯვენა სერვერი Pin Out 5 -თან და მარცხენა servo Pin Out 6 -თან (იხ. სურათი)

ყურადღება: ზოგჯერ სერვო ქინძისთავები და სოკეტების ქინძისთავები (გარეთ 5 და გარეთ 6) განსხვავებულ თანმიმდევრობაშია. გამოიყენეთ მულტიმეტრი, რათა გაირკვეს GND, 5V და სიგნალის ქინძისთავები სოკეტებზე.

შეიძლება დაგჭირდეთ სხვა ჯამპერის მავთულები იმ შემთხვევაში, თუ შეკვეთა არ ემთხვევა.

4) მიამაგრეთ რაიმე სახის ჩართვა/გამორთვა და, თუ იყენებთ LiPo battrey- ს, LiPo დამზოგავს თქვენს ბატარეას

5) შეაერთეთ ბატარეა საავტომობილო ფარზე

ნაბიჯი 3: დააყენეთ თქვენი Pixy2 PixyMon– ით

პიქსიმონი

ნაბიჯი 4: მიიღეთ კოდი…

მადლიერება!

დიკელი

www.robotshop.com/community/robots/show/ob…

თუ თქვენ შეხვდებით პრობლემებს კოდის შედგენისას (და მეშინია რომ არ შეგექმნათ), გადახედეთ აქ:

forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…

თქვენ უნდა შეხვიდეთ Pixy2 ბიბლიოთეკის საქაღალდეში და გამოაცხადოთ რამდენიმე ცვლადი Pixy2CCC.h ფაილში.

თქვენ ასევე უნდა შეცვალოთ Serial1 სერიულად Pixy2UART.h ფაილში.

კოდი: