ShotBot Robot: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტში მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com)

მასალები:

მავთულები, Arduino, 6v საკვები უსაფრთხო წყალქვეშა DC ტუმბო, 2 სტეპერიანი ძრავა, 2 ULN2003 დრაივერის დაფა, H-bridge, 180 Servo Motor, 5v და 6-9v დენის წყარო, Breadboard, IR Senor და დისტანციური, ცხელი წებოს იარაღი, საკვების უსაფრთხო მილები

ნაბიჯი 1: მოდელირება თქვენი რობოტი

შექმენით თქვენი რობოტის 3D მოდელი, თუ როგორ გსურთ გამოიყურებოდეს იგი. გაითვალისწინეთ როგორ მოათავსებთ ბორბალს და ღერძს, ძრავებს, ჭიქის დამცავი მექანიზმებს, გაყვანილობას და ელექტრო კომპონენტებს და წყლის ავზს. თქვენ ხედავთ სურათზე, რომ მე მაქვს დაგეგმილი ზომა (8x8x4in) და ჩემი კომპონენტების და მავთულის განთავსება. საჭიროების შემთხვევაში, იპოვნეთ თქვენი რეალური კომპონენტების ზომები ან 3D მოდელები. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ნახოთ უკანა კუთხეში, რომ მე შევქმენი სლოტი მავთულის გასასვლელად.

ნაბიჯი 2: გვერდითი ხედი

თქვენ ხედავთ, რომ მე შევქმენი სლოტი სტეპერიანი ძრავებისთვის და აქსელი წინა ბორბლისთვის.

ნაბიჯი 3: 3 ძირითადი კომპონენტი

არსებობს 3 ძირითადი მექანიზმი რობოტისთვის.

1. მოძრაობა: ბორბლები და წამყვანი ფუნქციები.

ა ამისათვის საჭიროა ორი სტეპერიანი ძრავა და დრაივერის დაფა

2. Cupholder: ქმნის ადგილს თასისთვის და დაასხით ზუსტი ადგილი

ა ამისათვის საჭიროა სერვო ძრავა.

3. დაღვრა: მექანიზმი თითოეული გასროლისთვის.

ა ამისათვის საჭიროა H ხიდი და წყლის ტუმბო

პურის დაფისთვის, დააკავშირეთ დაფარული რელსები ერთმანეთთან და დააკავშირეთ ერთი მათგანი არდუინოსთან, რათა შეიქმნას საერთო საფუძველი.

ამ ბოტს გააკონტროლებს IR სენსორი და დისტანციური მართვა. თქვენ უნდა დაუკავშიროთ იგი არდუინოს ერთ -ერთ ციფრულ ქინძისთავს და დაუკავშიროთ იგი არდუინოს დენსა და მიწას.

ნაბიჯი 4: მოძრაობა: სტეპერ მოტორსი

შეაერთეთ თქვენი სტეპერის ძრავები მძღოლის თითოეულ დაფასთან და დაუკავშირეთ IN ქინძისთავები არდუინოს 1-4-დან 2-9 ქინძისთავებს. შეაერთეთ კვების წყარო გარე 6 ვ+ ბატარეასთან და გათიშეთ თითოეული სისტემა საერთო გრუნტით (ან არდუინოს მიწა)

როდესაც თქვენ პროგრამირებთ სტეპერ ძრავებს, შეგიძლიათ გამოიყენოთ სტეპერი ძრავის ბიბლიოთეკა ან მისი მყარი კოდირება. ამ პროექტისთვის რთული იქნება კოდირებული.

ნაბიჯი 5: Cupholder: მოდელი

ეს არის ჩემს მიერ შექმნილი თასის მფლობელის მოდელი. შენიშნეთ უკანა მხარეს ღია სახსარი მექანიზმისთვის.

ნაბიჯი 6: ჭიქის დამჭერი: მექანიზმი

Cupholder– ისთვის თქვენ გამოიყენებთ სერვოს მისი მოძრაობის გასაკონტროლებლად. ზემოთ მოყვანილი სურათის შემდეგ, თქვენ გსურთ შექმნათ ორი ერთობლივი სისტემა, რომელსაც აქვს სახსარი სერვო მკლავის ბოლოს და სახსარი თასის უკანა მხარეს. ეს მოძრაობის მოძრაობას წრფივად აქცევს. ამისათვის მე გამოვიყენე მუყაო და Q- რჩევები. დავჭრა პატარა მუყაოს მართკუთხა ნაჭერი და დავდე პატარა ხვრელი და თითოეული ბოლო. მე დავდე Q-tip, თითოეული ბოლოდან და დავამატე ის სერვოზე და ჭიქაზე. შემდეგ გამოიყენეთ ცხელი წებო Q- წვერის ბოლოების დასაფარავად.

ნაბიჯი 7: ჭიქის დამჭერი: ჩემი მექანიზმი

ნაბიჯი 8: Cupholder: Circuit

გსურთ დააკავშიროთ servo ძრავა დენთან და მიწასთან და შეაერთეთ იგი ერთ PWM ქინძისთავთან.

ნაბიჯი 9: დაღვრა: წრე

შეაერთეთ DC წყლის ტუმბო H- ხიდის OUT1 და OUT2- თან. შეაერთეთ H- ხიდი საერთო ადგილზე. თუ თქვენი გარე ენერგიის წყარო 12 ვ-ზე ნაკლებია, შეაერთეთ იგი +12 ვ H- ხიდზე, თუ არა, ამოიღეთ ჯუმბერის ქუდი კავშირის უკან და დაუკავშირეთ +12 ვ. ამ პროექტისთვის მე გამოვიყენე 9 ვ ბატარეა, როგორც გარე. შემდეგი, ამოიღეთ ჯუმპერი ENA პინზე და შეაერთეთ იგი Arduino– ს PWM პინთან. შეაერთეთ IN1 არდუინოს ქინძისთავებთან. შენიშვნა: ჩვეულებრივ, ჩვენ ასევე დავაკავშირებთ IN2- ს, მაგრამ ჩვენ არ გვჭირდება ამ შემთხვევაში, რადგან ჩვენ არასოდეს გვჭირდება DC ძრავის კონფიგურაციის შეცვლა.

ნაბიჯი 10: დაღვრა: გაგრძელება

გსურთ დააყენოთ წყლის ტუმბო ავზის ბოლოში და გამოკვებოთ იგი ავზის ზედა ნაწილიდან. ამის შემდეგ შეგიძლიათ მიაბრუნოთ მილები რობოტის ზემოდან და დაუმიზნოთ თასის მჭიდისკენ.

ნაბიჯი 11: ShotBot კოდი

ძირითადი კოდი და ფუნქციები