WiFi Wall-E: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გქონიათ ოდესმე ბავშვობის ოცნება?

ერთი, რომელსაც თქვენ ასე სასაცილოდ და არარეალურად თვლით, მხოლოდ ბავშვს შეუძლია ამის გაკეთება?

მე მაქვს - მე ყოველთვის მინდოდა მეყოლა რობოტი მეგობარი.

ეს არ უნდა იყოს ძალიან ჭკვიანი ან მაღალტექნოლოგიური ლაზერით აღჭურვილი, მე უბრალოდ შევთანხმდებოდი ერთს, რომელიც არ მომკლავს ძილში. შემდეგ, 2008 წელს გამოვიდა ფილმი "Wall-E" თეატრები და ჩემი ბავშვობის ოცნება მოულოდნელად მიიღო სახე. რაღაც ამ პატარა ნაგვის შემგროვებელმა დამპირდა ჩემს თავს, რომ ოდესმე ერთ -ერთ მათგანს მივიღებ.

ყოველ შემთხვევაში, წლები გავიდა და მე ვაპირებ სწავლის დამთავრებას უნივერსიტეტში. საბოლოო პროექტი დიდი ხანია მოდის და მე ვფიქრობდი საკუთარ თავზე - ჰეი! ეს შეიძლება იყოს დრო ავაშენოთ ის Wall-E, რომელზეც თქვენ საუბრობდით!

ამიტომ წარმოგიდგენთ:

WiFi Wall-E

შენი პატარა ინტელექტუალური რობოტი მეგობარი.

Wall-E არის მუყაოს WiFi რობოტი Wemos D1-mini (esp8266) გამოყენებით.

Მახასიათებლები:

ხელით კონტროლირებადი 4 მიმართულებით. იღებს საკონტროლო სიგნალებს MQTT ბროკერის და Node-Red მეშვეობით

AI კონტროლდება დაბრკოლების თავიდან აცილების გზით გადასცემს ბილიკის მიმართულების არჩევანს MQTT- ის საშუალებით ხმაზე. გადასცემს დაბრკოლების გამოვლენას მის სხეულთან შედარებით MQTT- ის საშუალებით ხმაზე

ვინ ვარ მე? ამაყად შეიქმნა გაი ბალმასი, კომპიუტერული მეცნიერების სტუდენტი IDC Herzliya, ისრაელი. უღრმესი მადლობა ზვიკა მარკფელდს, იმისთვის, რომ იყო გასაოცარი IoT გურუ, და აღჭურვილობისა და საჭირო დახმარებისათვის.

მარაგები

ეს არის ჩამონათვალი იმისა, რაც მე გამოვიყენე პროექტისათვის. თუმცა, ყველა კომპონენტი შესაცვლელია და არჩეულია ხელმისაწვდომობის გამო.

სხეულის ერთეულისთვის:

• 1 x Wemos D1-mini: Wall-E- ის გული და ტვინი (მოიცავს esp8266 wifi მოდულს).
• 3 x AAA ბატარეა: იქნება კვების წყარო სხეულისა და თავისთვის.
• 1 x მინი პურის დაფა: გამოიყენება ყველა GND და შესაბამისი VCC– ების დასაკავშირებლად.

მართვის ერთეულისთვის:

• 1 x L298N H-Bridge: გამოიყენება 2 DC ძრავის გასაკონტროლებლად და კოორდინაციისთვის.
• 2 x TT-Motor: ორი DC ძრავა Wall-E– ს მართვისთვის.
• 1 x 9V ბატარეა: 9V ბატარეა მავთულის კონექტორებით იქნება კვების ბლოკი მამოძრავებელი განყოფილებისთვის.

სათავე ერთეულისთვის:

• 1 x ულტრაბგერითი სენსორი: გამოიყენება დაბრკოლების გამოვლენისთვის.
• 1 x SG90 მიკრო სერვო ძრავა: მარტივი 180 გრადუსიანი მიკრო სერვო ძრავა.

სხეულის მასალები:

• მუყაო
• ცხელი წებოს იარაღი
• 4 x ბორბლები
• 20 x მხტუნავი მავთულები
• საჭრელი დანა ან მაკრატელი

ნაბიჯი 1: შექმენით ძრავის განყოფილება

პირველი ნაბიჯი იქნება პლატფორმის მშენებლობა, რომელზეც ჩვენ მოგვიანებით ავაშენებთ Wall-E- ს.

1. გაჭერით 12 სმ 12 სმ მუყაოს კვადრატი და მიამაგრეთ ორი TT ძრავა კვადრატის ბოლოებზე ცხელი წებოს გამოყენებით.

2. გადაატრიალეთ პლატფორმა და მიამაგრეთ L298N თ-ხიდი პლატფორმაზე.

3. გააკეთეთ 2 ხვრელი პლატფორმაზე, 1 L298N თ-ხიდის თითოეულ მხარეს, ძრავების მავთულის გასასვლელად.

4. მიამაგრეთ თითოეული ძრავის მავთული L298N თ-ხიდზე, როგორც ეს აღწერილია წრეში.

5. მიამაგრეთ 9V ბატარეის კონექტორი L298N- ზე, როგორც ეს აღწერილია წრეში.

VCC 12V– მდე

GND to GND

ნაბიჯი 2: სხეულის კავშირები

ახლა დროა დაუკავშიროთ L298N Wemos D1-Mini- ს.

მიჰყევით ამ კავშირების სიას:

- ENA to D1

- ENB დან D0

- IN1– დან D8– მდე

- IN2- დან D7- მდე

- IN3 დან D4

- IN4 დან D3

2. შეაერთეთ კვების ბლოკი სხეულის ერთეულთან:

-VCC AAA ბატარეებიდან და 5V D1-mini– ზე, იმავე რიგზე მინი პურის დაფაზე.

-GND AAA ბატარეებიდან, GND 9V ბატარეიდან და GND D1-mini– ზე, იმავე რიგზე მინი პურის დაფაზე.

ნაბიჯი 3: ინსტალაცია

პირველ რიგში ჩვენ დაგვჭირდება Arduino IDE- ს დაყენება, რათა შევძლოთ პროგრამირება D1-mini- ში. Arduino IDE

დააინსტალირეთ Arduino IDE:

დააინსტალირეთ შესაბამისი "დრაივერები" ESP8266 დაფებისთვის თქვენი Arduino IDE:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

მეორე, ჩვენ დაგვჭირდება Node-Red, რომელიც არის ჭკვიანი ინტეგრაციის პლატფორმა, რომელიც საშუალებას გვაძლევს განვავითაროთ ძირითადი ინტერფეისიც.

კვანძი-წითელი

მიიღეთ Node-Red: