LEGO WALL-E მიკრო: ბიტი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ჩვენ ვიყენებთ მიკრო: ბიტს, LEGO– სთან დაკავშირებულ ბიტ დაფასთან ერთად, ორი სერვო ძრავის გასაკონტროლებლად, რაც საშუალებას მისცემს WALL-E– ს გადალახოს თქვენი საცხოვრებელი ოთახის იატაკის საშიში რელიეფი.

კოდისთვის ჩვენ ვიყენებთ Microsoft MakeCode- ს, რომელიც არის ბლოკზე დაფუძნებული კოდის რედაქტორი, რომლის გამოყენებაც ადვილია. თქვენ შეძლებთ ჩატვირთოთ ჩვენი კოდი და გამოიყენოთ იგი, ასევე შეცვალოთ და დააკონფიგურიროთ, რომ გახადოთ თქვენი. ეს არის დიდი გზა ექსპერიმენტისთვის, ცვლილებების შეტანის გზით და იმის დანახვისას, თუ როგორ იცვლება ისინი როგორ მოძრაობს WALL-E.

ბიტ დაფა არის Crazy Circuits სისტემის ახალი (2020 წლის მდგომარეობით) მხოლოდ მიკროსქემისათვის: ბიტი, რომელიც შედგება დიდი რაოდენობით კომპონენტებისგან, რომლებიც თავსებადია LEGO- თან და გაძლევთ საშუალებას ააწყოთ სქემები LEGO საყრდენებისა და ნაწილების თავზე. Bit Board თავსებადია V2 და მიკრო: ბიტის წინა ვერსიებთან და Adafruit Clue განვითარების დაფასთან.

თუ მოგწონთ ჩვენი პროექტები და გსურთ ნახოთ ის, რასაც ჩვენ ვიღებთ ყოველ კვირას, გთხოვთ მოგვყევით Instagram- ზე, Twitter- ზე, Facebook- ზე და YouTube- ზე.

მასალები:

Brown Dog Gadgets რეალურად ყიდის ნაკრებებს და მარაგს, მაგრამ თქვენ არ გჭირდებათ ჩვენგან რაიმე შეიძინოთ ამ პროექტის შესაქმნელად. თუმცა, თუ ამას გააკეთებთ, ის დაგვეხმარება ახალი პროექტებისა და მასწავლებლების რესურსების შექმნაში.

Ელექტრონული ნაწილები:

• 1 x Crazy Circuits Bit Board Kit
• 1 x მიკრო: ბიტი
• 2 x LEGO თავსებადი უწყვეტი ბრუნვა 360 გრადუსიანი სერვისი

LEGO ნაწილები:

ჩვენ ვიყენებდით სხვადასხვა ნაწილს, მაგრამ LEGO- ს სამყარო უზარმაზარია და თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ სხვა ნაწილები, რომლებიც ისევე მუშაობს. მნიშვნელოვანი რამ, რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ, არის გქონდეთ სერვისი ქვედა ნაწილში და დააკავშიროთ ტრასები. ჩვენ მივაწოდეთ ბმულები BrickOwl– ის თითოეულ ნაწილზე, მაგრამ მათი პოვნა შესაძლებელია ყველგან, სადაც იყიდება LEGO ან LEGO თავსებადი ნაწილები.

• 4 x LEGO ფრჩხილი 1 x 2 - 2 x 2 (21712 /44728)
• 2 x LEGO ღერძი კონექტორი (გლუვი 'x' ხვრელით) (59443)
• 2 x LEGO ღერძი 5 End Stop (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2 კბილების ტიპი 1 (4265)
• 1 x LEGO აგური 2 x 2 (3003 /6223)

ნაბიჯი 1: შეიძინეთ / შეიკრიბეთ WALL-E

თუ თქვენ ჯერ არ გაქვთ LEGO WALL-E ნაკრები, მათი პოვნა შესაძლებელია, მაგრამ ისინი ხშირად ყიდიან კოლექციონერის დონის ფასად. თუ თქვენ გაქვთ ერთი, ეს სახელმძღვანელო გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გახადოთ ის პროგრამირებადი WALL-E, რომელსაც შეუძლია დამოუკიდებლად გადაადგილება!

ჩვენ ვიპოვეთ WALL-E ნაკრები გონივრულ ფასად და ის უკვე აწყობილი იყო, ამიტომ ცოტა დრო დავზოგეთ. ამის გათვალისწინებით, ეს სახელმძღვანელო მიიჩნევს, რომ თქვენ იწყებთ უკვე აშენებულ WALL-E– ს და თქვენ უბრალოდ დაამატებთ Crazy Circuits– ის ნაწილებს.

ნაბიჯი 2: დაამატეთ LEGO ნაწილები

ჩვენ გვქონდა რამოდენიმე სპეციალური LEGO ნაწილის დამატება ჩვენს კორპუსში, რათა ჩვენი სერვო ძრავები დამონტაჟებული და დაკავშირებული იყოს იმ ბილიკებთან, რომლებიც WALL-E- ს მოძრაობის საშუალებას აძლევენ. სურათი გვიჩვენებს იმ ნაწილებს, რომლებიც ჩვენ გამოვიყენეთ.

(BrickOwl.com– ის თითოეული ნაწილის ბმულები მოცემულია ზემოთ შესავალში.)

ნაბიჯი 3: დაამატეთ სერვოები

შეაერთეთ ორი ფრჩხილი 2x2 LEGO აგურზე, როგორც ნაჩვენებია. გააკეთეთ ორი ასეთი შეკრება და გამოიყენეთ ისინი სერვო ძრავების ერთმანეთთან დასაკავშირებლად.

ორი servo ძრავით, თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ მთელი ასამბლეა WALL-E- ის ბოლოში.

LEGO ღერძის კონექტორები გადადიან სერვო ძრავების ლილვზე და დაუკავშირდებიან LEGO ღერძს. (LEGO ტექნიკური ბუში გამოიყენება ღერძის გვერდით დასაჭერად.)

ნაბიჯი 4: დაამატეთ ბატარეა

WALL-E– ს განყოფილებაში არის საკმარისი ადგილი 2 AAA ბატარეის პაკეტის შესანახად.

ჩვენ შევძელით ბატარეის პაკეტის მავთულის გადატანა WALL-E– ის ერთ-ერთ ხარვეზში, რათა შევძლოთ კონექტორის გაშვება ბიტ დაფაზე.

დენის გადამრთველის გარეშე ჩვენ უბრალოდ ვაერთებთ და ვაქცევთ ბატარეას, რომ ჩართოთ და გამორთოთ WALL-E.

ნაბიჯი 5: დაამატეთ ბიტ დაფა

WALL-E- ის უკანა ნაწილზე ბიტი დაფის შესაერთებლად ჩვენ გამოვიყენეთ რამდენიმე 1 x 8 LEGO ფირფიტა და ზოგიერთი 1 x 2 LEGO ფირფიტა, რომ შევასრულოთ ბოლოში ბიტის დაფაზე არსებული ხვრელების შესატყვისად.

თქვენ შეიძლება იპოვოთ სხვა ვარიანტები ბიტის დაფის დასაყენებლად, მაგრამ ეს ჩვენთვის გამოვიდა და საშუალება მოგვცა მარტივად ჩავსვათ ბატარეის პაკეტი და სერვისები.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ სერვოები

შეაერთეთ მარცხენა servo პინ 0 ბიტის დაფაზე და შეაერთეთ მარჯვენა სერვო პინ 1 ბიტ დაფაზე.

ᲨᲔᲜᲘᲨᲕᲜᲐ! დარწმუნდით, რომ სერვო კონექტორის ყავისფერი მავთული უკავშირდება - (უარყოფით) რიგს, ხოლო სერვოს წითელი მავთული უკავშირდება + (პოზიტიურ) რიგს. ფორთოხლის მავთული ყველაზე ახლოს იქნება დაფაზე 0 ან 1 ნუმერაციასთან.

თუ აღმოაჩენთ, რომ WALL-E მოძრაობს წინ, არა უკან (ან წინ, ნაცვლად წინ), შეგიძლიათ აირჩიოთ სერვისების ჩართვის შეცვლა ან კოდში ცვლილებების შეტანა.

ნაბიჯი 7: ჩატვირთეთ კოდი

შეაერთეთ USB კაბელი მიკრო: ბიტი და შემდეგ შეაერთეთ იგი თქვენს კომპიუტერში.

ჩვენ ვიყენებთ makecode.microbit.org– ს ჩვენი დაფის დასაპროგრამებლად. იგი იყენებს მარტივ გადაადგილების ბლოკის ინტერფეისს.

ჩვენ ვაპირებთ ჩატვირთოთ შემდეგი კოდი ჩვენი WALL-E პროგრამისთვის:

თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ კოდი, რათა გავლენა იქონიოს იმაზე, თუ როგორ მოძრაობს WALL-E. კოდში არის ხუთი „ფუნქცია“, goForward, goBackward, turnLeft, turnRight და stop.

ხუთი ფუნქცია შეიძლება განთავსდეს კოდის სამუდამოდ ნებისმიერ თანმიმდევრობით. თითოეული ფუნქციისთვის მას ეწოდება პარამეტრი, რომელიც განსაზღვრავს რამდენ ხანს უნდა იმუშაოს ასე: goForward (5000)

გახსოვდეთ, 1000 მილიწამი უდრის 1 წამს, 5000 მილიწამს უდრის 5 წამი და ა.

კოდის ჩატვირთვის შემდეგ შეგიძლიათ გათიშოთ USB კაბელი და ჩადეთ მიკრო: ბიტი ბიტ დაფაზე, რათა მას შეეძლოს სერვისების კონტროლი.

ნაბიჯი 8: გამოსცადეთ

მას შემდეგ რაც დატვირთავთ კოდს, სერვოები ჩართულია და აკავშირებს ბატარეის პაკეტს Bit Board WALL-E უნდა დაიწყოს მოძრაობა!

თუ WALL-E საერთოდ არ მოძრაობს, დარწმუნდით, რომ სერვისები და ბატარეა სწორად არის დაკავშირებული და დარწმუნდით, რომ კოდი დატვირთულია მიკრო: ბიტზე.

WALL-E გასაოცარია, მაგრამ თუ თქვენ არ გაქვთ ერთი, შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგივე სქემა, რომელშიც წარმოდგენილია ორი 360 გრადუსიანი უწყვეტი ბრუნვის სერვისი სხვა რობოტებში.