როგორ გააკეთოთ Bluetooth კონტროლირებადი RC მანქანა სახლში: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ისწავლეთ როგორ გააკეთოთ მარტივი სმარტფონის კონტროლირებადი რობოტული მანქანა არდუინოს და ძალიან ძირითადი ელექტრონული კომპონენტების გამოყენებით.

Ნაბიჯი 1:

მოდით გავაკეთოთ გასაოცარია მობილური ტელეფონებით კონტროლირებადი მანქანა სუპერ მარტივი გზით. მე ვაჩვენებ აქ უმარტივეს გზას Bluetooth კონტროლირებადი RC მანქანის შესაქმნელად. დეტალურად განმარტა პროგრამირება.

გამოყენებული კომპონენტები:

1. Arduino Uno - x1:

2. HC -05 Bluetooth მოდული - x1:

3. L293D ძრავის მძღოლი - x1

4. BO Motors - x2:

5. ბორბლები -x2:

6. 7.4V 2S LiPo ბატარეა - x1:

7. აკრილის ფურცლის ცალი

8. აბუსალათინის ბორბალი -x1

9. ძირითადი რობოტი ფარი (PCB):

ნაბიჯი 2:

აკრილის ფურცლის ნაჭერი იქნება რობოტი მანქანის ბაზაზე. დახაზეთ ხაზი საბაზისო ფირფიტაზე ისე, რომ ძრავის ლილვი იყოს ბაზის ფირფიტის სიგრძის ცენტრში. ქაფის ფირის გამოყენებით ორივე ძრავა დააწებეთ ბაზის ფირფიტაზე მითითებული ხაზის მიხედვით. დარწმუნდით, რომ ორივე ძრავის ლილვები შეესაბამება ერთ ღერძს. შეაერთეთ მავთულები ბოტის ძრავებზე. მიამაგრეთ კასტორის ბორბალი ძრავების მოპირდაპირე მხარეს ისე, რომ ამ ბორბალზე მომავალი ძრავების მაქსიმალური წონა. ახლა ჩადეთ პლასტიკური ბორბლები ძრავის ლილვში. ჩადეთ მასში ბატარეა. მიამაგრეთ Arduino Uno შესაფერისი პოზიცია ქაფის ფირის გამოყენებით. ჩადეთ რობოტის ფარი არდუინოში. თუ თქვენ არ გაქვთ ეს ფარი გააკეთეთ ყველა კავშირი ამ სქემის მსგავსად. და ის მზად არის პროგრამირებისთვის:

ნაბიჯი 3:

შეაერთეთ იგი კომპიუტერთან USB კაბელის გამოყენებით. გახსენით მოცემული კოდი. და უბრალოდ ატვირთეთ იგი Arduino– ში, სწორი პორტისა და დაფის ტიპის არჩევით. პროგრამის ატვირთვამდე გაითვალისწინეთ ერთი რამ. გათიშეთ ბატარეა და ამოიღეთ Bluetooth მოდული. და პროგრამის წარმატებით ატვირთვის შემდეგ დააბრუნეთ იგი თავის პოზიციაზე.

ჩამოტვირთეთ კოდი აქ:

ნაბიჯი 4:

ახლა დროა გავაკეთოთ დისტანციური მართვა ამისათვის. ამისათვის უბრალოდ აიღეთ ტელეფონი და გადადით სათამაშო მაღაზიაში, დააინსტალირეთ პროგრამა სახელწოდებით Car Bluetooth RC, ახლა დააწყვილეთ თქვენი ტელეფონი Bluetooth მოდულთან. ამისათვის დააკავშირეთ ბატარეა ბოტთან, ნახავთ წითელ LED მოციმციმე Bluetooth მოდულს. ეს ნიშნავს, რომ HC -o5 მზად არის დაწყვილებისთვის. ახლა გადადით თქვენი ტელეფონის Bluetooth პარამეტრებზე, მოძებნეთ ახალი მოწყობილობა და ნახავთ HC-05 ან მსგავსი რამ. უბრალოდ დააწკაპუნეთ მასზე. თუ ის ითხოვს პაროლს, შეიყვანეთ 1234 ან 0000 ეს არის ნაგულისხმევი პაროლი HC-05 Bluetooth მოდულისთვის. ახლა გახსენით პროგრამა, რომელიც ადრე დაინსტალირებული გვქონდა. დააჭირეთ დაკვრის ღილაკს და აირჩიეთ HC-05 ჩამოსაშლელი სიიდან. როგორც ტელეფონთან აკავშირებს. მოდულზე წითელი led უფრო ნელა აციმციმდება. ახლა ის მზად არის სათამაშოდ.

Android პროგრამის ბმული:

ვიმედოვნებთ, რომ ეს თქვენთვის სასარგებლოა. თუ კი, მოეწონება, გაუზიარე, გამოთქვი შენი ეჭვი. მეტი ასეთი პროექტისთვის, გამომყევით! მხარი დაუჭირეთ ჩემს საქმეს და გამოიწერეთ ჩემი არხი YouTube- ზე. Გმადლობთ!