MuMo - LoRa Gateway: 25 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

### განახლება 10-03-2021 // უახლესი ინფორმაცია / განახლებები ხელმისაწვდომი იქნება github გვერდზე:

github.com/MoMu-Antwerp/MuMo

რა არის MuMo?

MuMo არის თანამშრომლობა პროდუქტის განვითარებას (ანტვერპენის უნივერსიტეტის განყოფილება) ანტვერპენის დიზაინის ქარხნის სახელწოდებით და ანტვერპენის მოდის მუზეუმს შორის.

პროექტის მიზანია შექმნას ღია კოდის IOT მონიტორის სისტემა LoRa ქსელზე დაყრდნობით.

• მისი დაყენება ადვილი უნდა იყოს.
• ადვილი უნდა იყოს შეკრება.
• ის უნდა იყოს მასშტაბური გამოყენების სფეროს თვალსაზრისით.

რას შეიცავს პროექტი MuMo:

MuMo კვანძი

MuMo Node არის დაბალი სიმძლავრის მოწყობილობა AA ბატარეებზე, რომელსაც შეუძლია გაზომოთ და გადასცეს გარემოსდაცვითი პარამეტრები LoRa ქსელში. პარამეტრები არის ტემპერატურა, ტენიანობა, გარე წნევა და სიკაშკაშე.

*** MuMo კვანძი შეიძლება გაფართოვდეს სხვა ფუნქციებით, სხვა პროგრამებში გამოსაყენებლად. ***

MuMo Gatway

MuMo Gateway არის აქტიური LoRa კარიბჭე, რომელსაც შეუძლია მიიღოს და გააგზავნოს LoRa სიგნალები Node მოწყობილობიდან ინტერნეტით. ამ პროექტში კარიბჭე ასევე აღჭურვილი იქნება MuMo Node მოწყობილობის იგივე სენსორებით, ჰაერის მტვრის სენსორით და შეცდომების ხაფანგით, რომელთა დისტანციური მონიტორინგიც შესაძლებელია კამერით.

*** კარიბჭეს არ სჭირდება სენსორებით ან კამერით აღჭურვა. მას ასევე შეუძლია მხოლოდ LoRa ქსელის (არაზომიანი კარიბჭის) უზრუნველყოფა. ***

MuMo დაფა

MuMo Dashboard უზრუნველყოფილია შექმნას ქსელის მიმოხილვის ვებ პროგრამა. ის დამზადებულია მოსახერხებლად სხვადასხვა ფუნქციებით. დაფა შეიძლება სრულად მორგებული იყოს მომხმარებლის სურვილებსა და აპლიკაციებზე.

Github გვერდი:

github.com/MoMu-Antwerp/MuMo

დაკავშირებული ინსტრუქციული გვერდები:

MuMo_Node:

MuMo_Gateway:

საჭირო ინსტრუმენტები:

• 3D პრინტერი ძაფით
• Solder რკინის / solder
• მცირე ჭრის plier
• ცხელი წებოს იარაღი (ან ფიქსაციის სხვა ინსტრუმენტები)
• პატარა ხრახნიანი

ნაბიჯი 1: #Hardware - ნაწილების შეკვეთა

ნაწილები შესაკვეთად:

იხილეთ github გვერდი უახლესი მიმოხილვისთვის:

github.com/MoMu-Antwerp/MuMo/blob/master/Shopping_list.md

ნაბიჯი 2: #Hardware - 3D ნაბეჭდი ნაწილები

ნაწილები 3D ბეჭდვისთვის:

1. კარიბჭე

   • GATEWAY_ ძირითადი_სახლი
   • GATEWAY_ უკან დაფარვა

2. სენსორული_გაგრძელება

   • სენსორი_სახლი
   • Sensor_Backcover

3. კამერა_ გაფართოება

   • კამერა_სახლი
   • კამერა_ზუსტი
4. ხაფანგის გაფართოება

github გვერდი უახლესი STL ფაილებისთვის:

github.com/jokohoko/Mumo/tree/main/STL_GATEWAY

ძაფის ამობეჭდვა:

PETG (სასურველი და უფრო გამძლე)

PLA

ბეჭდვის ზოგადი პარამეტრები:

• მხარდაჭერა არ არის საჭირო
• შევსება არ არის საჭირო
• 0.2 ფენის სიმაღლე
• 3 გარე პერიმეტრი (სიმტკიცისა და გამძლეობისთვის)

ნაბიჯი 3: #პროგრამული უზრუნველყოფა - მოამზადეთ SD ბარათი Raspberry Pi

ნაწილები:

• ჟოლო პი
• მიკრო SD ბარათი.

ინსტრუქცია:

1. დარწმუნდით, რომ SD ბარათი ციმციმებს და რომ სწორი ჟოლოს ოპერაციული სისტემა (Raspberry Pi OS (32-bit) დესკტოპის საშუალებით) გამოსახულია მიკრო SD ბარათზე. მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ბმულს, რომ იპოვოთ სწორი ინსტრუქცია თქვენი მიკრო SD ბარათის ციმციმისა და მომზადებისთვის.
2. ჩადეთ თქვენი მიკრო SD ბარათი Raspberry Pi- ში.

Ბმული:

www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/

ნაბიჯი 4: #ტექნიკა - მოამზადეთ ჰაერის მტვრის სენსორი (სურვილისამებრ)

ნაწილები:

• დაინახა ჰაერის მტვრის სენსორი
• 2 x რეზისტორი (3.3 KΩ)
• გროვის ქუდის დაფა
• 2 x შემცირება sleeves

ინსტრუქცია:

1. გაჭერით წითელი მავთული კონექტორამდე.
2. გაჭრა ყვითელი მავთული კონექტორიდან 3 სმ დაშორებით.
3. გაჭრა შავი მავთული კონექტორიდან 2 სმ დაშორებით.
4. გათიშეთ თითოეული მავთულის ბოლო.
5. ყვითელი კაბელის თავზე დადეთ პატარა შეკუმშული ყდის.
6. ყვითელი და შავი კაბელი მოათავსეთ მსხვილ შესამცირებლად.
7. შედუღეთ ორი რეზისტორი სერიულად, კონექტორის ყვითელი კაბელით შორის.
8. შეაერთეთ მეორე ყვითელი კაბელი სენსორის მხარეს ერთ რეზისტორზე.
9. გადაიტანეთ ყვითელი მავთულის შედუღების პატარა ყდის ერთი წინაღობის ბოლო ჯერ კიდევ დაუცველი და სითბოს შემცირება პატარა ყდის.
10. შეაერთეთ შავი მავთულები უკან და ჯერ კიდევ დაუცველი წინააღმდეგობა მთავრდება მათ შორის.
11. გადაიტანეთ დიდი ყდის გამაგრების კავშირი და პატარა ყდის და სითბოს შემცირება დიდი ყდის.
12. შეაერთეთ წითელი კაბელი 5V ქინძისთავებზე (პინ 2 და 4) გროვის ქუდის დაფაზე (იხილეთ სურათის ზედა ხედი).

ნაბიჯი 5: #Hardware - Spacers- ის დაყენება (სურვილისამებრ)

ნაწილები:

• გროვის ქუდის დაფა
• ნახეთ ჰაერის მტვრის სენსორი
• 4 x ქალი-კაცი spacers
• 4 x ქალი-ქალი spacers
• 4 x თხილი

ინსტრუქცია:

1. დაამონტაჟეთ ქალი-მამაკაცი შუალედები გროვის ქუდის დაფის სამონტაჟო ხვრელების მეშვეობით
2. ხრახნა თხილი მდედრობითი სქესის მამაკაცებს შორის და გამკაცრდეს. (უზრუნველყოს დამატებითი სივრცე კაბელების მოსახვევში)
3. ხრახნიან მდედრობითი სქესის ქალებს თხილის თავზე და გაამკაცრეთ ყველაფერი.
4. განათავსეთ ჰაერის მტვრის სენსორის წითელი 5V კაბელი გამყოფის შიგნით (იხ. ბოლო სურათი).

ნაბიჯი 6: #Hardware - კამერის კაბელის / მტვრის სენსორის / I2C (სურვილისამებრ) დაკავშირება

ნაწილები:

• ასამბლეის დასტა ნაბიჯი 6 -დან

• ჟოლო PiModel 3 B+
• კამერის კაბელი
• 2 x გროვის დამაკავშირებელი კაბელები
• 1 x გრძელი M2.5 ხრახნი

ინსტრუქცია:

კამერის კაბელი:

1. აწიეთ საკაბელო კონექტორის ჩამკეტი ჟოლოს პიზე (იხ. სურათი პირველი - წითელი ოთხკუთხედი). იყავით ფრთხილად, მყიფე!
2. ჩადეთ კამერის კაბელი Raspberry Pi- ის კონექტორში, ლურჯი მხრიდან, რომელიც მდებარეობს USB სანთლებისკენ.
3. როდესაც კაბელი სწორ ადგილას არის. დააბრუნეთ საკეტი თავის ადგილას ისე, რომ საკაბელო კავშირი იყოს უზრუნველყოფილი.
4. ჩადეთ კამერის კაბელი მოწოდებული ხვრელის მეშვეობით გროვის დაფაში. (იხილეთ გროვის დაფის ზედა ხედი - წითელი ოთხკუთხედი)
5. გაასწორეთ დაფა პინის კავშირებით გვერდზე.
6. გააჩერეთ იგი ბოლომდე დასტის გასაკეთებლად.
7. დასტის უზრუნველსაყოფად, დაამაგრეთ ხრახნი ხვრელში ჟოლოს პი აუდიო კავშირის გვერდით. (იხილეთ სურათის ზედა ხედი)
8. პირველი დასტა დასრულებულია!

ჰაერის მტვრის სენსორი:

შეაერთეთ ჰაერის მტვრის სენსორის კონექტორი გროვის ქუდის დაფის D16- თან. (იხილეთ გროვის დაფის ზედა ხედი - იასამნისფერი ოთხკუთხედი)

I2C კონექტორები:

შეაერთეთ ორი გროვის დამაკავშირებელი კაბელი Grove ქუდის დაფის I2C კონექტორებთან. სასურველია გამოიყენოთ კონექტორები, რომლებიც ახლოს არის კამერის კაბელთან. ეს ამარტივებს შემდგომში HDMI პორტის გამოყენებას. (იხილეთ გროვის დაფის ზედა ხედი - ლურჯი ოთხკუთხედი)

ნაბიჯი 7: #Hardware - შენობის მშენებლობა საცხოვრებელში

ნაწილები:

• ასამბლეის დასტა ნაბიჯი 6 -დან
• Gateway_body 3D ბეჭდვა
• 3 x გრძელი M2.5
• 1 x M3

ინსტრუქცია:

1. შეამოწმეთ არის თუ არა ჩადებული მიკრო SD ბარათი Raspberry Pi- ში.
2. ჩადეთ ჰაერის მტვრის სენსორი 3D ბეჭდვის კორპუსში და დააფიქსირეთ იგი M3 ხრახნით.
3. სანამ დასტს ჩავსვამთ. წარმართეთ კამერის კაბელი და ორი I2C გროვის დამაკავშირებელი კაბელი კორპუსის ქვედა სლოტში.
4. ჩადეთ Pi სტეკი კორპუსში.
5. კაბელები გვერდზე გადაწიეთ ქვემოთ, რათა მათ ხელი არ შეუშალონ.
6. დარწმუნდით, რომ მავთულები არ არის მიკრო USB და HDMI კავშირის წინ.
7. დაიცავით დასტა სამი M2.5 ხრახნით წინა დიდი ხვრელების გავლით.

ნაბიჯი 8: #Hardware - Dragino LoRa Shield

ნაწილები:

• შეკრება მე –7 საფეხურიდან
• დრაგინო ლორა ფარი
• 4 x მოკლე M2.5 ხრახნი

ინსტრუქცია:

1. წინასწარ დააინსტალირეთ ანტენა Dragino LoRa ფარზე. (ჯერ ბოლომდე არ გამკაცრდეს!)
2. ჩადეთ Dragino LoRa ფარი გროვის ქუდის დაფაზე. გასწორება ქინძისთავები და დააყენებს მას ბოლომდე ქვემოთ.
3. დააფიქსირეთ დაფა ოთხი M2.5 ხრახნით.

ნაბიჯი 9: #Hardware - Backcover

ნაწილები:

• შეკრება მე –8 საფეხურიდან
• Gateway_backcover
• 2x M3 ხრახნები

ინსტრუქცია:

1. გადაიტანეთ უკანა საფარის ჩანართები კორპუსში და ჩამოწიეთ ქვემოთ.
2. დაფიქსირდა უკანა საფარი ორი M3 ხრახნით.

ნაბიჯი 10: #Hardware - LoRa Gatway- ის დაყენება

ნაწილები:

• შეკრება მე –9 საფეხურიდან
• პერიფერიული მოწყობილობები: ეკრანი (HDMI) / კლავიატურა / მაუსი
• მიკრო USB კვების ბლოკი

ინსტრუქცია:

1. დაუკავშირეთ ჟოლოს ეკრანს HDMI კაბელით.
2. შეაერთეთ მაუსი, კლავიატურა USB კონექტორთან.
3. ბოლოს ჩართეთ დენის USB კაბელი Raspberry Pi- ზე. ახლა უნდა დაიწყოს ჩატვირთვა.

ნაბიჯი 11: #პროგრამული უზრუნველყოფა - LoRa Gatway- ის დაყენება - პირველი გაშვება Raspberry Pi

ინსტრუქცია:

1. თქვენ ნახავთ დაყენების ეკრანს. მიჰყევით ეკრანის დაყენების ინსტრუქციას.
2. აირჩიეთ თქვენი ქვეყნის / ქსელის / კლავიატურის პარამეტრი
3. დასასრულს ის მოძებნის განახლებებს და დააინსტალირებს მათ. გთხოვთ, იყოთ მოთმინება, ამას შეიძლება რამდენიმე წუთი დასჭირდეს.

ნაბიჯი 12: #პროგრამული უზრუნველყოფა - LoRa Gatway– ის დაყენება - მიიღეთ ეთერის მისამართი TTN– სთვის

ინსტრუქცია:

1. გახსენით ტერმინალი Raspberry Pi– ზე.
2. ჩაწერეთ> ifconfig wlan0:
3. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ Pi- ს ეთერის მისამართი. (მაგ: b5: 23: eb: fc: 55: d4)
4. ჩამოწერეთ ეს იმიტომ, რომ დაგჭირდებათ TTN– ში კარიბჭის დაყენებისას.

*** გვერდითი შენიშვნა ***

Dragino PG1301– ის შესახებ ინფორმაციის დაყენების შესახებ უფრო დეტალური ინფორმაციისთვის გადაამოწმეთ მომხმარებლის სახელმძღვანელო (გვერდი 7):

Git ბმული naar de pdf

ნაბიჯი 13: #TTN - დარეგისტრირდით / შედით სისტემაში

საგნების ქსელი გთავაზობთ ღია ინსტრუმენტების ერთობლიობას და გლობალურ, ღია ქსელს, რომ შექმნათ თქვენი შემდეგი IoT პროგრამა დაბალი ღირებულებით, მაქსიმალური უსაფრთხოების დაცვით და მასშტაბისათვის მზად.

* თუ უკვე გაქვთ ანგარიში, შეგიძლიათ გამოტოვოთ ეს ნაბიჯი

ინსტრუქცია:

1. დარეგისტრირდით Things Network– ში და შექმენით ანგარიში
2. მიჰყევით ინსტრუქციას TTN ვებსაიტზე.
3. რეგისტრაციის შემდეგ შეხვიდეთ თქვენს ანგარიშზე
4. გადადით თქვენს კონსოლზე. თქვენ ნახავთ მას თქვენი პროფილის ჩამოსაშლელ მენიუში (იხ. სურათი)

ნაბიჯი 14: #TTN - შექმენით Gatway TTN– ზე

ინსტრუქცია:

1. TTN– ის კონსოლში დააწკაპუნეთ Gateway– ზე.
2. დააწკაპუნეთ რეგისტრაციის კარიბჭეზე ზედა მარჯვენა კუთხეში ახალი კარიბჭის მოწყობილობაზე. (იხ. სურათი - წითელი კვადრატი)
3. შეამოწმეთ ყუთი "მე ვიყენებ ძველი პაკეტის შემგზავნს". (იხილეთ სურათი - მწვანე კვადრატი)
4. შეავსეთ EUI კარიბჭე Pi- ს ეთერული მისამართის გამოყენებით. გადააქციე შენი მისამართი, როგორც ეს მაგალითი b5: 23: eb: fc: 55: d4 => B523EBFC55D4FFFF (იხ. სურათი - მწვანე ოთხკუთხედი) "FFFF" ემატება, რომ გახადოს 8 ბაიტი უნიკალური EUI.
5. აირჩიეთ თქვენი სიხშირის გეგმა (მაგ.: ევროპა - 868MHz ევროპისათვის)
6. აირჩიეთ თქვენი როუტერი (მაგ.: ttn-router-eu for Europe)
7. მიუთითეთ თქვენი მდებარეობა რუკაზე. (სურვილისამებრ)
8. შეამოწმეთ მარჯვენა ყუთი, შიდა თუ გარე.
9. გვერდის ბოლოში დააჭირეთ ღილაკს რეგისტრაცია კარიბჭე

ნაბიჯი 15: #პროგრამული უზრუნველყოფა - LoRa Gatway– ის დაყენება - ინტერფეისის პარამეტრები

ინსტრუქცია:

1. ტერმინალში ჩაწერეთ> sudo raspi-config
2. აირჩიეთ ინტერფეისის პარამეტრები
3. აირჩიეთ და ჩართეთ SPI
4. აირჩიეთ და ჩართეთ კამერა
5. აირჩიეთ და ჩართეთ I2C

ნაბიჯი 16: #პროგრამული უზრუნველყოფა - LoRa Gatway- ის დაყენება - ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ LoRaWAN Packet Forwarder Enable SPi

ინსტრუქცია:

1. ტერმინალში ჩაწერეთ> wget
2. ეს გადმოწერს პაკეტის გამგზავნს Dragino Server– დან RPI– ზე.
3. ტერმინალში ჩაწერეთ> sudo dpkg -i lorapktfwd.deb

ნაბიჯი 17: #პროგრამული უზრუნველყოფა - LoRa Gatway- ის დაყენება - Gateway ID- ის კონფიგურაცია, სიხშირის დიაპაზონი და სერვერის მისამართი

ინსტრუქცია:

1. ინსტალაციის შემდეგ, გადადით etc/ lora-gateway/ და გახსენით local_conf.json
2. ხვეულ ფრჩხილებს შორის დაამატეთ ეს განყოფილება ქვემოთ:

"gateway_ID": "B523EBFC55D4FFFF",

"server_address": "router.eu.thethings.network",

"serv_port_up": 1700,

"serv_port_down": 1700

3. შეცვალეთ gateway_ID იმ gateway_ID– ით, რომელსაც იყენებდით TTN– ში კარიბჭის დასაყენებლად. ("FFFF" - ით)

4. შეინახეთ დოკუმენტი.

ნაბიჯი 18: #პროგრამული უზრუნველყოფა - დააინსტალირეთ LoRa Gatway - დაიწყეთ LoRa ქსელი

ინსტრუქცია:

1. ტერმინალის ტიპში>
2. sudo systemctl stop lorapktfwd
3. sudo systemctl დაწყება lorapktfwd
4. sudo systemctl ჩართვა lorapktfwd
5. ეს გადატვირთავს პაკეტის გამგზავნს და დარწმუნებულია, რომ ექსპედიტორი იწყება ჟოლოს პიით. ახლა თქვენი LoRa კარიბჭე აქტიურია.
6. თქვენ უნდა ნახოთ სტატუსის განახლება "დაკავშირებულია" რამდენიმე წუთში TTN– ზე.

ნაბიჯი 19: #პროგრამული უზრუნველყოფა - დაყენების კარიბჭე - სენსორი / კამერა - ინსტალაცია (სურვილისამებრ)

ინსტრუქცია:

1. შეამოწმეთ გაქვთ თუ არა პითონი 3 თქვენს Raspberry Pi– ზე. ტერმინალში ტიპი => პითონი 3
2. თუ არ გაქვთ პითონი 3, მიჰყევით ამ ინსტალაციის ინსტრუქციას:
3. ტიპი => sudo apt განახლება
4. ტიპი => sudo apt დააინსტალირეთ python3 idle3
5. ახლა თქვენ უნდა გქონდეთ პითონი 3. გთხოვთ გადაამოწმოთ პირველი ნაბიჯი.

გააქტიურეთ კამერა / I2C / SPI: (თქვენ ალბათ ეს უკვე გააკეთეთ LoRa კონფიგურაციაში)

1. ტერმინალში ტიპი => sudo raspi-config
2. გადადით ინტერფეისის პარამეტრებზე.
3. კამერის ჩართვა
4. I2C ჩართვა
5. SPI ჩართვა

დააინსტალირეთ შემდეგი ბიბლიოთეკები: (ჩაწერეთ ეს ბრძანებები ტერმინალში)

1. sudo apt-get განახლება

sudo apt-get დააინსტალირეთ libatlas-base-dev

2. pip3 დააინსტალირეთ numpy
3. pip3 დააინსტალირეთ opencv-python
4. pip3 დააინსტალირეთ scikit-image

pip3 ინსტალაციის გრაფიკი

5. pip3 დააინსტალირეთ getmac
6. pip3 დააინსტალირეთ adafruit-circuitpython-bme680
7. pip3 დააინსტალირეთ adafruit-circuitpython-tsl2561
8. pip3 დააინსტალირეთ RPI. GPIO

ნაბიჯი 20: #პროგრამული უზრუნველყოფა - კარიბჭის დაყენება - სენსორი / კამერა - სკრიპტის გაშვება (სურვილისამებრ)

ინსტრუქცია:

1. ჩამოტვირთეთ პითონის სკრიპტი "mumo.py" github: Github ბმულიდან
2. განათავსეთ კოდი თქვენს სამუშაო მაგიდაზე.
3. გახსენით ტერმინალი და ჩაწერეთ> sudo nano/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
4. დააკოპირეთ ეს ხაზი ფაილის ბოლოში> @lxterminal -e python3 /home/pi/Desktop/mumo.py
5. შეინახეთ ფაილი და დახურეთ.
6. ახლა სკრიპტი ავტომატურად დაიწყება გადატვირთვისას.
7. გახსენით კოდი.
8. შეცვალეთ თქვენი URL საბოლოო წერტილი. (სად უნდა გაგზავნოთ მონაცემები თქვენს უკანა სერვერზე)

ნაბიჯი 21: #Hardware - სენსორის გაფართოება (სურვილისამებრ)

ნაწილები:

• შეკრება მე –9 საფეხურიდან
• სენსორული_ სხეული
• სენსორული საფარი
• ციფრული სინათლის სენსორი (მცირე სენსორი)
• BME680 სენსორი (გრძელი სენსორი)
• 4 x M2x5 ხრახნი
• 4x M3 ხრახნები

ინსტრუქცია:

1. ჩადეთ ორი I2C გროვის დამაკავშირებელი კაბელი სენსორული საფარის ხვრელში.
2. შეაერთეთ BME680 სენსორი და ციფრული სინათლის სენსორი I2C გროვის დამაკავშირებელ კაბელთან.
3. ჩადეთ BME680 სენსორი და ციფრული სინათლის სენსორი სენსორული სხეულის ნაწილში და დააფიქსირეთ იგი ოთხი M2x5 ხრახნით. თქვენ მოგიწევთ კაბელის მოხრა, რათა სენსორები მოთავსდეს ადგილზე, ასე რომ ფრთხილად იყავით!
4. გადაიტანეთ სენსორის სახურავი სენსორის სხეულის თავზე, რომ დაიხუროს.
5. დააფიქსირეთ თავსახური სხეულზე ორი M3 ხრახნით.
6. მიამაგრეთ სენსორის დანამატი კარიბჭის წინა მხარეს ორი M3 ხრახნით. (იხ. სურათი - წითელი წრე)
7. გროვის კაბელები ალბათ ძალიან გრძელია. დააყენეთ ისინი სენსორის კორპუსში.

ნაბიჯი 22: #Hardware - კამერის გაფართოება (სურვილისამებრ)

ნაწილები:

• შეკრება მე –10 საფეხურიდან
• კამერის მოდული (M2.5 ხრახნით)
• კამერის_ სხეული
• კამერის საფარი
• 4x M3 ხრახნები

ინსტრუქცია:

1. მოათავსეთ კამერა და ერთი მსუბუქი დანამატი კამერის სახურავის კორპუსში და დააფიქსირეთ იგი კამერის მოდულიდან ოთხი M2.5 ხრახნით.
2. კამერის კაბელის ჩასასმელად ჩვენ უნდა ავწიოთ შავი პლასტიკური დამჭერი კავშირიდან.
3. ჩადეთ კამერის კაბელი ლურჯი ზედაპირით კამერისკენ. (იხილეთ სურათები)
4. გადაიტანეთ კამერის_ სხეული ასამბლეის თავზე
5. დააფიქსირეთ კამერის საფარი ორი M3 ხრახნით კამერის სხეულზე.
6. დააინსტალირეთ კამერა დამატებით შეკრების ბოლოში კარიბჭის კორპუსიდან ორი M3 ხრახნით (იხ. სურათი - წითელი წრე)
7. დააყენა protruding კაბელი შევიდა საცხოვრებელი.

ნაბიჯი 23: #Hardware - Bug Trap Extension (სურვილისამებრ)

ნაწილები:

• შეკრება მე –11 საფეხურიდან
• Trap_Frame
• შეცდომების ხაფანგის ქაღალდი - წებოვანი ქაღალდი
• 2x M3 ხრახნები

ინსტრუქცია:

1. მოათავსეთ Trap_Frame ნაწილი კამერის კორპუსის თავზე. ხაფანგს აქვს გარკვეული ადგილი კარიბჭის დენის USB კაბელისთვის, ამიტომ შეამოწმეთ სურათები სწორი ორიენტაციისთვის.
2. დააფიქსირეთ ორი M3 ხრახნით კამერის კორპუსის მარცხენა და მარჯვენა მხარეს.
3. ჩადეთ თქვენი (60 x 75) მმ სისქის ქაღალდი ხაფანგში. არის ორი სლოტი, წინა და უკანა მიმართულებით. ეს დამოკიდებულია იმაზე, თუ როგორ განათავსებთ კარიბჭეს.
4. დენის USB კაბელი შეიძლება იყოს ნაქსოვი ხაფანგის ნაწილის ღია სტრუქტურას შორის.

ნაბიჯი 24: #Hardware - მონტაჟი Gateway

კარიბჭეს აქვს მრავალი ვარიანტი კარიბჭის დასაყენებლად.

ჩვენ გვაქვს ორი ხრახნიანი სლოტი, რომელზედაც შესაძლებელია კარიბჭის ჩამოკიდება.

ჩვენ ასევე გვაქვს საკაბელო კავშირები გროვები, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მარტივად მიამაგროთ კარიბჭე არაფერზე.

ნაბიჯი 25: #Hardware - განსხვავებული ორიენტაციები

კარიბჭე არის მოდულური, ასე რომ სენსორები და კამერა შეიძლება დამონტაჟდეს სხვადასხვა ორიენტაციაში. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი კომპონენტები და დაამატოთ ისინი კონფიგურაციაში.