მზის ავტომატური ტრეკერის შექმნა Arduino Nano V2– ით: 17 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გამარჯობა! ეს ინსტრუქცია იგულისხმება, რომ იყოს ჩემი მზის ტრეკერის პროექტის მეორე ნაწილი. იმის ახსნისთვის, თუ როგორ მუშაობს მზის ტრეკერები და როგორ შევქმენი ჩემი პირველი ტრეკერი, გამოიყენეთ ქვემოთ მოცემული ბმული. ეს შემოგვთავაზებს ამ პროექტის კონტექსტს.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

ამ პროექტის მიზანი იყო ჩემი ძველი მზის ტრეკერის გაუმჯობესება, ასევე რამდენიმე ზარის და სასტვენის დამატება, რათა ის უფრო ინტერაქტიული გამხდარიყო. დიზაინის ზოგიერთი ცვლილება არის ახალი მიკროსქემის დაფა, სრულად ლაზერულად მოჭრილი ხის სხეული და ინდიკატორის LED- ები და ზუზუნი.

ნაბიჯი 1: მასალები და აღჭურვილობა

აქ მოცემულია მასალები, რომლებიც გამოიყენება ტრეკერის შესაქმნელად:

1. არდუინო ნანო
2. 5x 220 Ohm რეზისტორები
3. 3x 10k Ohm რეზისტორები
4. 3x სინათლის დამოკიდებული რეზისტორები
5. 2x სერვო
6. 4x ლურჯი LED- ები
7. წითელი LED
8. ბუზერი
9. პერფორდი/პურის დაფა
10. მავთული

ეს არის აღჭურვილობა, რომელიც გამოიყენება ტრეკერის შესაქმნელად:

1. ლაზერული საჭრელი
2. გასაყიდი რკინა
3. სითბოს იარაღი

ნაბიჯი 2: ბაზის შეკრების ლაზერული მოჭრა

ქვემოთ ვამაგრებ SVG ლაზერული მოჭრის ფაილებს. დარწმუნდით, რომ სასწორი სწორად არის დაყენებული ჭრის წინ.

ნაბიჯი 3: შეიკრიბეთ ბაზა

ნაწილების ლაზერული მოჭრის შემდეგ, ჩვენ გვჭირდება ოთხკუთხა ნაჭრების კიდეების შეტანა ისე, რომ ისინი ერთმანეთთან ჯდება. ამის შემდეგ, ჩვენ შეგვიძლია ცხელი წებოვნოთ ყველაფერი ერთად. დარწმუნდით, რომ ნაჭერი ისრებით იგივე პოზიციაშია, როგორც ზემოთ ნახატი და დარწმუნდით, რომ ნაჭერი მავთულის ხვრელთან არის მოპირდაპირე მხარეს.

ნაბიჯი 4: მთა სერვო, ები და ბუზერი

ახლა დროა დააყენოთ ძირითადი ტექნიკა. LED- ებისა და ზუზერისთვის მე გავამაგრე მავთულები თითოეულ ტყვიზე და შიშველი მონაკვეთები დავხურე შემცირებული გადასაფარებელით. შემდეგ დავნიშნე თითოეული კომპონენტი (არდუინოს სწორად დასაკავშირებლად) და დავაწებე ადგილზე. დარწმუნდით, რომ მონიშნეთ თითოეული მავთული, წინააღმდეგ შემთხვევაში, მოგვიანებით რთული იქნება პრობლემის მოგვარება.

ნაბიჯი 5: მზის პანელის ლაზერული ჭრა

ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ გვერდითი პანელის სამაგრები

მიამაგრეთ 3 ბრეკეტი ძირითადი პანელის თითოეულ მხარეს.

ნაბიჯი 7: მიამაგრეთ გვერდითი პანელები და სენსორული გამყოფი

დარწმუნდით, რომ მიამაგრეთ ნაჭრები, როგორც ნაჩვენებია სურათებში, რათა სენსორები სწორად იყოს განთავსებული.

ნაბიჯი 8: შეკრიბეთ მზის პანელის მკლავი

ნაბიჯი 9: მთა სერვო მავთულხლართებით მზის პანელზე

პირველ რიგში, მიამაგრეთ servo brace servo. შემდეგ ცხელი წებო სერვო მკლავის შეკრებაზე.

ნაბიჯი 10: მიამაგრეთ მზის პანელის მთა იარაღზე

ნაბიჯი 11: მიამაგრეთ მზის პანელის მთა ბაზაზე

ნაბიჯი 12: მიამაგრეთ სინათლის სენსორები პანელზე და საბურღი ხვრელები

გაბურღეთ 2 1 მმ ხვრელი თითოეული სინათლის სენსორის თითოეული პინისთვის, როგორც ეს მოცემულია სურათზე. დააინსტალირეთ სენსორები, როგორც ნაჩვენებია და შეაერთეთ მავთულები თითოეულ ტყვიზე. დარწმუნდით, რომ მონიშნეთ თითოეული მავთული.

ნაბიჯი 13: სქემის სქემა

მე დავამატე სქემის სქემატური ასევე breadboard ვერსია.

ნაბიჯი 14: Solder Circuit Board

სქემატური სქემის მიხედვით, ააწყვეთ წრე პურის დაფის ან შედუღების ჩიპის გამოყენებით პერფორდის გამოყენებით.

ნაბიჯი 15: მიამაგრეთ მავთულები

ახლა დროა მავთულის დამაგრება. ვინაიდან ყველა მავთული წინასწარ იყო მონიშნული, ეს ადვილი იქნება.

ნაბიჯი 16: პროგრამული უზრუნველყოფა

ქვემოთ დავამატე არდუინოს კოდი. ვინაიდან ყველა სენსორი განსხვავებულია, შეიძლება დაგჭირდეთ ზოგიერთი მნიშვნელობის მორგება თქვენი მზის ტრეკერის შესაცვლელად.

ნაბიჯი 17: შესრულებულია

ამით მთავრდება ეს გაკვეთილი! ქვემოთ ვამაგრებ ვიდეო ტრეკერის მოქმედებას. გთხოვთ დატოვეთ კომენტარი და მე შევეცდები ვუპასუხო მათ. Გმადლობთ!