Funbot - ძირითადი მოტორიზებული გაფართოებადი რობოტი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Გამარჯობა ყველას.

დღეს მე ვაჩვენებ, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ FunBot - სუპერ მარტივი მოტორიზებული რობოტი, რომელსაც შეუძლია ირგვლივ დაკიდოს, დახატოს ნიმუშები, დატრიალდეს და იქცეს ბორბლიან ბოტად. მისი გაფართოება შესაძლებელია ნაწილებით, რელეებითა და მიკრო კონტროლერებითაც კი, მაგრამ ეს პატარა სილამაზე შეიძლება გაკეთდეს შუადღისას ან საათში და სტანდარტული ობიექტების გაშვებაში.

Შენ დაგჭირდება:

ან 9V ბატარეა ან 2xAA ბატარეები. უმჯობესია, რომ ცხრა ვოლტიანი ბატარეა იყოს გატეხილი და AA– ები დამჭერი, მაგრამ ამას მნიშვნელობა არ აქვს.

ორი პატარა ელექტროძრავა ნებისმიერი ბრუნვის და ბრუნვის მომენტისთვის. ისინი არ უნდა იყვნენ იგივე - უმჯობესია არ იყვნენ, ნამდვილად!

სურვილისამებრ - პურის დაფა ან კავშირის კერა. თქვენ გექნებათ ბატარეები +&- სხვადასხვა მწკრივზე და თქვენ შეაერთებთ ძრავების +&- შესაბამის მხარეს.

მცირე რაოდენობის მუყაო მინიმუმ 1/10 ინჩის სისქით (სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ არც ისე სქელია).

წებოვანი შენიშვნა და კალამი, ან უბრალოდ კალამი.

სანამ დავიწყებთ, დარწმუნდით, რომ თქვენს ყველა კომპონენტს აქვს ორი მავთული. თუ თქვენ იყენებთ 2 შიშველ AA- ს, მიამაგრეთ ისინი ერთმანეთთან და მიამაგრეთ ისინი პარალელურად.

დაიწყე !!!

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: ბაზა

პროგრამების უმეტესობისთვის პრაქტიკულია ბაზის ქონა. ეს თავდაპირველად იგულისხმებოდა ჰოვერბორდის პროტოტიპად. ამოჭერით სუფთა ნაჭერი 5 კვადრატში. ცენტრში, ორივე ერთმანეთის მოპირდაპირედ, ამოჭერით ძრავების ორი პატარა ხვრელი. გახადეთ ისინი საკმარისად დიდი ისე, რომ ისინი მჭიდროდ მოთავსდეს იქ.

აკრიფეთ ბატარეის პაკეტზე და დაფაზე, მაგრამ დატოვეთ ძრავები გამორთული.

ამოიღეთ თქვენი წებოვანი შენიშვნები და ჩაწერეთ FunBot ლოგო, ან საკუთარი.

ნაბიჯი 2: გაყვანილობა

ჩადეთ თქვენი ძრავები ხვრელში. საჭიროების შემთხვევაში მიამაგრეთ ლენტით.

ამოიღეთ პურის დაფა ან შესაერთებელი მოწყობილობა. თქვენ უნდა გადაიტანოთ ის პურის დაფადან, თუ სხვა რამის გამოყენება გსურთ.

ერთი რიგის დასაწყისში დააკავშირეთ თქვენი ბატარეის +.

დასაწყისში სხვა დაკავშირება თქვენი ბატარეის -.

ახლა შეაერთეთ ერთი მავთული თითოეული ძრავიდან პლიუს რიგში და ერთი თითოეული ძრავიდან მინუს რიგში.

თქვენ უნდა გქონდეთ თითოეული ძრავის ლილვი, რომელიც ეხებოდა მიწას.

ნაბიჯი 3: ხრიკები

ახლა, როდესაც თქვენ ააშენეთ FunBot, ჩვენ დავიწყებთ ტრიალებს წრეში.

დააწკაპუნეთ გადამრთველზე (თუ თქვენს მფლობელს არ აქვს ერთი საცხობი დაფაზე, ან უბრალოდ შეაერთეთ მავთულები და საჭიროებისამებრ გაყავით) და უყურეთ როგორ ტრიალებს. თუ ეს ასე არ არის, ერთი ან ორივე ძრავა ოდნავ შეაერთეთ კუთხეზე, ან გადააადგილეთ ერთი მეორეზე ოდნავ მაღლა.

მეორე "ხრიკი" არის ის, რომ ის გადაეყაროს კედლებს. უბრალოდ განათავსეთ იგი კედელთან ახლოს და უყურეთ როგორ კვდება. ცოტა ხნით რომ დატოვო იქ, შეიძლება უკან დაიხიოს და გააგრძელოს თავისი თავგადასავალი.

მოჰყევით სხვა ხრიკებს !!

ნაბიჯი 4: გართობა სიმების სიმებით

შემდეგი სამუშაო თქვენი FunBot– ისთვის არის სიმების ნაჭერი. მოათავსეთ სტრიქონის ნაჭერი FunBot– ის ქვეშ, შემდეგ ჩართეთ იგი. მას შემდეგ რაც თქვენი ძრავები დაიწყებენ უცნაურ ხმაურს გამორთეთ. თქვენ უნდა გქონდეთ სიმებიანი ძრავა ძრავის ერთ ან ორივე ლილვზე.

სცადეთ ეს მოქნილი მავთულით. ეს გახდის კოჭას. თქვენი რობოტი შეიძლება ძალიან დაგეხმაროთ რადიო კოჭებში თქვენს მცდელობებში!

ნაბიჯი 5: FunBot Cleaner

თქვენ დაინახეთ, როგორ აიღო FunBot– მა სტრიქონი. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი FunBot როგორც გამწმენდი !!!

1. გააკეთეთ ორი პატარა ფართო ქაღალდის კონუსი.

2. უბიძგეთ ისინი ძრავის ლილვებზე და დარწმუნდით, რომ ისინი არ ჩამოიშლება.

3. დაფარეთ კონუსების შიგნით წებოვანი, ნელი საშრობი წებოვანი ან Blue Tack.

4. გააქტიურებისთანავე, თქვენი Funbot პატრულირებს ოთახში და შთანთქავს ნებისმიერ მტვერს. ნებისმიერი სტრიქონი გაუმკლავდება მას, მაგრამ ამის გარდა, არ გამოიყენოთ ბოტი მყარ მყარ გარემოში 1x1 LEGO Brick- ზე მეტი.

შენიშვნა: ეს ფაქტიურად არ იწოვს მას - ის იჭერს მას იქ, შემდეგ მოძრავი ჰაერი უბიძგებს მას კონუსზე.

თქვენ დაგჭირდებათ კონუსის შეცვლა FunBot გაწმენდის ნახევარი საათის შემდეგ.

ნაბიჯი 6: Bouncing Ball FunBot

დაგჭირდებათ 2 ან 4 პინგ -პონგის ბურთი.

მიამაგრეთ ორი ბურთი ძრავის ლილვებზე. დაამატეთ სურვილისამებრ ორი წინა და უკანა მხარეს, რათა უზრუნველყოთ სრული დაფარვა.

როდესაც მოწყობილობა ჩართულია, ის ირგვლივ ირხევა და იბრუნებს.

გამოიყენეთ ეს რეჟიმი იმ რელიეფებზე, სადაც უბრალო ლილვები არ იმუშავებს, როგორიცაა ხე/კრამიტი/ლინო/ბალახი/მიწა.

ნაბიჯი 7: გაფართოება

თქვენ შექმენით თქვენი FunBot და შექმენით ბევრი სასარგებლო რეჟიმი!

რა მოხდება, თუ შეიცვლება ბაზის დიზაინი? ბორბლები დაემატა? ფანქარი იმ ბილიკის აღსანიშნავად, რომელიც მან გაიარა? მიკროკონტროლერის მხარდაჭერა?

ან შეგიძლიათ გამოიყენოთ PIR სარელეოთი, რომ ჩართოთ ან გამორთოთ? მაშინ, თუ თქვენ გაძარცვავდით, თქვენი FunBot ბორბლებზე გაიქცებოდა მათკენ და დაარტყამდა მათ ლითონის მეტრის სიმაღლის ბამპერით. და თქვენ შეგიძლიათ დააკავშიროთ ზუზუნი თქვენს რელეზე.

DPDT გადამრთველს შეუძლია აკონტროლოს სიჩქარე და შეგიძლიათ დაამატოთ Bluetooth მოდული? მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ეს ყველაფერი შემდგომი გაკვეთილების სერიაში.

შემდეგ ჯერზე

შემქმნელი გამოვიდა !!