გაფართოებადი ხელის გიმბალი GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს გაკვეთილი დაგეხმარებათ გაანადგუროთ სელფის ჯოხი და 2D გიმბალი, რათა გახანგრძლივოთ ხელის გიმბალი, რომელსაც შეუძლია კამერების დამონტაჟება

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

გიმბალი არის სტაბილიზაციის მექანიზმი, რომელიც ხსნის კამერის კანკალს მოძრაობისას და ხელს უწყობს გლუვი გამოსახულების ან ვიდეოს გადაცემას. ამ აგებულებით თქვენ შეძლებთ გააკონტროლოთ კამერის დახრა ვერტიკალური მიმართულებით მოწოდებული ღილაკების გამოყენებით.

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ან კომენტარი, გთხოვთ უპასუხოთ კომენტარებში ან ფოსტაზე rautmithil [at] gmail [dot] com. ასევე შეგიძლიათ დამიკავშირდეთ @mithilraut ტვიტერზე.

რომ მეტი იცოდეთ ჩემ შესახებ: www.mithilraut.com

სპონსორი: www.radlab.sfitengg.org

ნაბიჯი 1: კომპონენტების სია

კომპონენტები

1. გაფართოებული სელფის ჯოხი (გაფართოება 90 სმ).
2. 2D კამერა Gimbal. მე ვიყენებ Walkera G-2D კამერა Gimbal. მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა მსგავსი. შეარჩიეთ მსუბუქი Gimbal მეტი კომფორტისთვის.
3. არდუინო ნანო
4. USB ტიპი A მინი კაბელი
5. დატენვის ბატარეა (7-12V). მე ვიყენებ ამ LiPo ბატარეას ტურნიკით. დარწმუნდით, რომ ზომა და წონა რაც შეიძლება მცირეა. მცირე ზომის გახდის მას უფრო მოსახერხებელი. ასევე გამომავალი დანამატი უნდა იყოს JST-SH ტიპის, სხვაგვარად მოგიწევთ გარდაქმნა.
6. პერფორირებული პროტოტიპის დაფა 8.5*2.5 სმ.
7. ტაქტილური ღილაკი * 2 (დახრის კუთხის გასაკონტროლებლად)
8. ქალის ბურგური ზოლები (3-4 სმ)

9. სერვო გაფართოების კაბელი

   1. 1 - 15 სმ
   2. 1 - 32 სმ
10. 3 პინიანი ცისარტყელას კაბელი ან სერვო კაბელი (85 სმ). შეამოწმეთ სელფის ჯოხის გაფართოება და მიიღეთ შესაბამისად.

საჭირო ინსტრუმენტები

1. Soldering რკინის და solder მავთულები
2. ორმაგი ცალმხრივი წებოვანი ლენტი
3. საიზოლაციო ლენტი
4. კაბელის ჰალსტუხი 6 ინჩი * 5

ნაბიჯი 2: სელფის ჯოხის დაშლა

1. სელფის ჯოხი 3 ნაწილისგან შედგება. მობილური დამჭერი, ტელესკოპური გაფართოება, აუდიო კაბელი.
2. ამოიღეთ სახსარი მობილური დამჭერს შორის და დააწებეთ ორი.
3. ამოიღეთ სახსრის საფუძველი ჯოხიდან ქამრის გამოყენებით. ეს ცხადყოფს გაზაფხულის აუდიოს, რომელიც გადის ჯოხზე.
4. ჯოხის ძირზე, ამოიღეთ შავი ქუდი, რომელიც ახურავდა აუდიო კაბელს.
5. გაიყვანეთ ან გადმოწიეთ სახელურის საფარი. ეს გამოავლენს კამერის ტრიგერის ღილაკს. ამოიღეთ აუდიო კაბელი ჯოხიდან.

6. ყველა იმ ნაწილისგან, რომელიც ჩვენ გვჭირდება

   1. გაფართოებადი ჯოხი
   2. ბაზის ქუდი
   3. სახელურის საფარი
   4. მობილური დამჭერის ბაზა

ნაბიჯი 3: კომპონენტების შეჯვარება პროტოტიპის დაფაზე

მარკერის გამოყენებით მიუთითეთ მავთულები პროტოტიპის დაფის ქვედა მხარეს, როგორც ეს მოცემულია სურათზე. შემდეგ შეაერთეთ თითოეული კომპონენტი. შემდეგ გააგრძელეთ კავშირების შედუღება ქვედა მხარეს. მას შემდეგ რაც ეს ყველაფერი გაკეთდება, არდუინო ნანო უნდა მოერგოს მდედრობითი ბერგის ზოლებს, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე.

ნაბიჯი 4: კავშირის კაბელის მომზადება

საგაზაფხულო აუდიო კაბელს მხოლოდ 2 მავთული გადიოდა. Gimbal– ის მუშაობისთვის ჩვენ გვჭირდება 3 კავშირი, ანუ Vcc, GND და სიგნალი. ჩვენ ვიყენებთ გრძელი (85 სმ) 3 პინიანი ცისარტყელას კაბელს (ასევე სერვო კაბელი). შეეცადეთ იპოვოთ კაბელი რაც შეიძლება თხელი ისე, რომ მოთავსდეს გაფართოებადი ჯოხის შიგნით.

ცისარტყელას კაბელისთვის:

მავთულის სტრიპტერის გამოყენებით, მოაშორეთ ცისარტყელა კაბელის ორივე ბოლოდან 1 სმ ნაწილი

32 სმ servo გაფართოების კაბელისთვის:

1. ხრახნიანი დრაივერის გამოყენებით ამოიღეთ წითელი მავთული JST-SH კონექტორიდან მეორე ბოლოდან და გადააკეთეთ შავი და ყვითელი კაბელები კონექტორის 1 და 3 სლოტში.
2. გათიშეთ კაბელის მეორე ბოლო.

3. გააკეთეთ შემდეგი კავშირი ცისარტყელას კაბელის ორი ბოლოსა და servo გაფართოების კაბელის შეჯამებით

   1. წითელი --- წითელი (Vin)
   2. ნარინჯისფერი --- ყვითელი (სიგნალი)
   3. ყავისფერი --- შავი (GND) (თუ სხვა ფერის კაბელი გაქვთ, შეაერთეთ შესაბამისად)
4. თითოეული ნაჭერი დალუქეთ საიზოლაციო ლენტით. კიდევ ერთხელ დალუქეთ ნაჭრების ჯგუფი საიზოლაციო ლენტით.

ანალოგიურად 15 სმ servo კაბელისთვის:

1. გათიშეთ კაბელის ერთი ბოლო.

2. გააკეთეთ შემდეგი კავშირი ცისარტყელას კაბელის ორი ბოლოსა და 15 სმ -იანი servo გაფართოების კაბელის შეერთებით

   1. წითელი --- თეთრი (Vin)
   2. ყავისფერი --- წითელი (GND)
   3. ნარინჯისფერი --- შავი (სიგნალი)
3. თითოეული ნაჭერი დალუქეთ საიზოლაციო ლენტით. კიდევ ერთხელ დალუქეთ ნაჭრების ჯგუფი საიზოლაციო ლენტით.

შენიშვნა: მნიშვნელოვანია ორივე მხარის პოლარობის შენარჩუნება, რის გამოც საჭიროა კაბელის გადაკეთება კონექტორში

ნაბიჯი 5: ჯოხის ხელახლა აწყობა

აიღეთ ნაბიჯი 4 მომზადებული დამაკავშირებელი კაბელი და ჩადეთ ტელესკოპურ ჯოხში. 15 სმ servo კაბელის ბოლო იქნება ქვედა მხარეს და 32 სმ servo კაბელის ბოლო გამოვა თავზე, როგორც ეს მოცემულია სურათზე. ახლა გააგრძელეთ ჯოხი მის მაქსიმალურ სიგრძეზე და დარწმუნდით, რომ ორივე servo კაბელი დარჩება გარეთ. დააბრუნეთ ძალაუფლება თავის ადგილას.

ჯოხის ქვედა მხარეს გააკეთეთ კვანძი 15 სმ servo კაბელში, დატოვეთ კვანძის გარეთ დაახლოებით 5-7 სმ. ჩადეთ ეს კვანძი ქვედა თავში და ჩადეთ თავსახური თავის პოზიციაზე ჯოხში. ჯოხზე არის ნაკაწრი, რომელიც საშუალებას იძლევა მავთული გამოვიდეს დაზიანების გარეშე.

ზედა მხარეს, ჩადეთ '32 სმ servo კაბელი '"მობილური დამჭერის ბაზის" მეშვეობით და დააფიქსირეთ ბაზა ჯოხის შიგნით, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე.

ახლა შეკუმშეთ ჯოხი ნელ -ნელა იმ წერტილამდე, სადაც ის აღარ შეიძლება შეიკუმშოს. თქვენ შეიძლება შეამჩნიოთ, რომ ჯოხი არ იკუმშება მისი სრული სიმძლავრით ჯოხის შიგნით მოთავსებული მავთულის უმეტესი ნაწილის გამო.

ნაბიჯი 6: არდუინო ნანოს დაპროგრამება

ორი ტაქტილური ღილაკი PCB– ზე არის კამერის დახრის მორგება მოძრაობისას. შეაერთეთ Arduino Nano კომპიუტერთან USB Type A მინი კაბელის გამოყენებით. თუ არ გაქვთ Arduino IDE დაინსტალირებული, მიჰყევით აქ მოცემულ ინსტრუქციას. დაელოდეთ Arduino Nano დრაივერების დაყენებას. დაიწყეთ Arduino IDE და ჩაწერეთ შემდეგი პროგრამა.

#ჩართეთ

სერვო მისერვო; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); დაგვიანება (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); დაგვიანება (150); }}

ნაბიჯი 7: ჩართეთ წრე და ბატარეა ჯოხზე

მოათავსეთ ჯოხი ტრიგერის ღილაკით ზემოთ. ამოიღეთ ორმაგი ცალმხრივი ფირის დამცავი საფარი PCB- ის ქვედა ნაწილზე და დადეთ PCB სახელურის საფარზე. დაიცავით ეს საკაბელო ჰალსტუხის გამოყენებით.

შემდეგ მოათავსეთ ბატარეა ჯოხის ქვედა მხარეს და დააფიქსირეთ იგი საკაბელო ჰალსტუხით. დაარეგულირეთ ბატარეის პოზიცია ჯოხის ხელში დაჭერით და ორი ღილაკით ცერა თითით.

ნაბიჯი 8: გიმბალის მიმაგრება

ზედა მხარეს, ჩადეთ საკაბელო ჰალსტუხი "მობილური დამჭერის ბაზაზე". მოათავსეთ გიმბალის ცენტრალური ხელი ბაზის წინ და მჭიდროდ დააფიქსირეთ იგი საკაბელო ჰალსტუხით, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე. მიუხედავად იმისა, რომ ეს სუსტი დანართია, მობილური დამჭერის ფორმა ზღუდავს გიმბალს დახრისკენ.

ნაბიჯი 9: კავშირების დამყარება

გიმბალის კავშირები

1. როგორც ნაჩვენებია დიაგრამაში, დააკავშირეთ "ყვითელი" და "შავი" კაბელი JST კონექტორში "სიგნალის" და "-" ტერმინალებში "PIT" სვეტში.
2. შეაერთეთ "წითელი" კაბელი დენის კონექტორის წითელ მავთულთან.

სიგნალის კაბელის კავშირი.

ქვედა მხარეს შეაერთეთ 15 სმ servo კაბელი 3 პინთან, როგორც ეს მოცემულია დიაგრამაში. მარცხნიდან მარჯვნივ WhiteRedBlack ამ შეკვეთის მიღწევა მნიშვნელოვანია სხვა შემთხვევაში გიმბალი შეიძლება დაზიანდეს

აკავშირებს ბატარეას

1. შეაერთეთ წითელი ან პოზიტიური მარცხნივ.

2. შეაერთეთ შავი ან უარყოფითი მარჯვნივ.

   ამ შეკვეთის შენარჩუნება სხვაგვარად მნიშვნელოვანია გიმბალი და არდუინო შეიძლება დაზიანდეს