HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი ჟოლოს პი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მოგესალმებით ყველას… მე მქვია აჰმედ დარვიში… ეს არის ჩემი პროექტი Raspberry Pi– ს გამოყენებით ულტრაბგერითი სენსორით და მინდა გაგიზიაროთ ეს ყველას. მთხოვეს მომემზადებინა კოდი, რომელიც მუშაობს პითონზე, რათა გაეკონტროლებინა 8 ულტრაბგერითი სენსორი, რომელიც დაკავშირებულია ჟოლოს პი დაფასთან. სისტემა უნდა იყოს დაკავშირებული ეკრანთან HDMI საშუალებით და უნდა აჩვენოს რადარის მონიტორის მსგავსი.

სენსორი, რომელსაც მე ვარჩევ ასეთი პროექტისთვის არის HC-SR04 სენსორი. ამ ექსპერიმენტში მე გამოვიყენებ მხოლოდ ერთ სენსორს და თუ გსურთ მეტი სენსორი იყოს დაკავშირებული თქვენს Pi- სთან, უნდა გაითვალისწინოთ, რომ მისცეს სენსორების 5 ვ გარე ენერგიის წყარო, ვიდრე Pi- ს ენერგია აიღოს.

ნაბიჯი 1: კონტაქტები

ძალიან მიხარია თქვენგან გამოხმაურების მოსმენა. გთხოვთ, ნუ დააყოვნებთ, შეუერთდეთ ჩემს არხებს:

Instagram: @simpledigital010

Twitter: @უბრალოდ 01 დიგიტა

ნაბიჯი 2: რა გვჭირდება პროექტისთვის?

პირველი: Raspberry Pi- სთვის:

- ჟოლო პი დაფა

- HDMI კაბელი

- ტელევიზია ან მონიტორი HDMI პორტით

- მაუსი და კლავიატურა

- DSL კავშირი ინტერნეტთან წვდომისთვის

- 8 GB მიკრო SD ბარათი

- მიკრო USB კაბელი

მეორე: სენსორისთვის:

- HC-SR04 სენსორი

- ნებისმიერი ზომის პურის დაფა

- დამაკავშირებელი მავთულები (კაცი-ქალი)

- რეზისტორები (1 k ohm & 2 k ohm)

მესამე: თქვენთვის:

- ჭიქა ყავა ან ჭიქა წვენი

- ლამაზი სკამი

- მაგიდა ან მაგიდა

ნაბიჯი 3: ჩემი ჟოლოს დაფის მომზადება სამუშაოდ:

ჯერ უნდა გადმოვწერო ოპერაციული სისტემა ინტერნეტიდან (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). დამწყებთათვის Raspberry Pi დაფის გაცნობის მეტი დახმარებისთვის შეგიძლიათ ნახოთ შემდეგი გვერდი (https://www.raspberrypi.org/help/videos/).

ოპერაციული სისტემის გადმოტვირთვის შემდეგ, მე გავაკეთე ასლი 8 GB მეხსიერების ბარათზე, რათა დავაყენო იგი დაფაზე და დავიწყო მუშაობა. ზემოთ მოყვანილი ვიდეო ნამდვილად გამოსადეგია პირველად მომხმარებლებისთვის და გეხმარებათ ინსტალაციის დროს.

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ მეხსიერების ბარათი არ უნდა მოიხსნას დაფაზე რაიმე მიზეზით. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ბარათი არ იმუშავებს.

ნაბიჯი 4: შემდეგი ნაბიჯი: თქვენი სისტემის დაყენება:

მას შემდეგ რაც დაასრულებთ სისტემის ინსტალაციას და სისტემა ამოქმედდება, ჩვენ შეგვიძლია დავიწყოთ რეალური სამუშაო.

პირველი ჩვენ ვიწყებთ breadboard და სენსორი. ეს გვერდი ნამდვილად გამოსადეგია ამ ნაბიჯისათვის (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). დააფიქსირეთ სენსორი პურის დაფაზე, როგორც ნაჩვენებია რეზისტენტებთან ერთად და დაუკავშირდით თქვენს Pi- ს. თქვენ შეგიძლიათ დააკოპიროთ გვერდი გვერდზე თქვენი სენსორის შესამოწმებლად. უბრალოდ გახსენით თქვენი პითონის გვერდი და დააკოპირეთ კოდი (მოიშორეთ სიტყვები გვერდის ზედა ნაწილში). გაითვალისწინეთ, რომ ეს კოდი დამზადებულია ერთჯერადი მუშაობისთვის. ეს ნიშნავს, რომ კოდი უნდა ჩაწეროს მხოლოდ ერთ კითხვას და შემდეგ შეჩერდეს.

მას შემდეგ, რაც კოდი კარგად მუშაობს თქვენს სისტემასთან, თქვენ უნდა წახვიდეთ შემდეგ საფეხურზე, ანუ უწყვეტი გაზომვა. ეს გვერდი ნამდვილად სასარგებლოა ამ ნაბიჯისათვის (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). უბრალოდ გადადით პირდაპირ კოდზე, რადგან თქვენ აღარ გჭირდებათ ახსნა, რადგან იდეა მიიღეთ პირველი საიტიდან. მაგრამ შეიძლება დაგჭირდეთ კომენტარების წაკითხვა, რადგან მათ აქვთ სასარგებლო რჩევები.

ნაბიჯი 5: როგორ ვაჩვენოთ ფიგურები?

სისტემა კარგადაა და სენსორის მაჩვენებლები კარგადაა. შემდეგი ნაბიჯი არის კითხვების გარდაქმნა ფორმებად ფერებით. პირველი თქვენ უნდა გადმოწეროთ ბიბლიოთეკა სახელწოდებით matplotlib. უბრალოდ გახსენით თქვენი Pi Command Prompt გვერდი და ჩაწერეთ: sudo apt-get install python-matplotlib ან მიჰყევით ამ საიტის მითითებებს. ბიბლიოთეკის დაყენების შემდეგ, უბრალოდ შეამოწმეთ კოდი ამ საიტზე. კოდი, რომელსაც ვგულისხმობ არის ნომერი 15, მწვანე ჩეკით მის გვერდით.

ნაბიჯი 6: საბოლოო ნაბიჯი: სენსორის ტესტირება და ფიგურის გაკეთება:

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ქვემოთ მოყვანილი კოდი ჩემია. მე უნდა გავაერთიანო უწყვეტი გაშვებული სენსორის კოდი ფიგურის შედგენის კოდთან, რომ ის იმუშაოს, როგორც მე მინდა. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ის, როგორც გსურთ თქვენი მოთხოვნების შესაბამისად. უბრალოდ დააკოპირეთ კოდი ახალ პითონის ფაილში და გაუშვით.