ულტრაბგერითი სენსორი რობოტის მტვერსასრუტზე: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

გამარჯობა, ჩვენ გვაქვს ჭუჭყიანი ეშმაკის რობოტის მტვერსასრუტი დაახლოებით 3 წელია და ის მაინც ასრულებს საქმეს. ეს არის M611 ტიპი, რომელიც ოდნავ "მუნჯია": არ არის სკანირება იმ ადგილის ან მეხსიერების შესახებ, თუ სად არ უნდა მოხდეს მტვერსასრუტი, არამედ ბატარეის ამოწურვის შემდეგ მის დატენვის სადგურზე დაბრუნების უნარით. ყოფნა "მუნჯი" რობოტი არასოდეს ყოფილა პრობლემა; ის იმდენად ბევრჯერ გადის ჩვენს მისაღებ ოთახში, ბოლოს კი ყველაფერი გაწმენდილია. ან მეორე დღეს. თუმცა ჩემმა მეუღლემ ხალიჩა დადო მაგიდის ქვეშ და ახლა პატარა რობოტი სულ ჩერდება. ხალიჩა უბრალოდ არ არის საკმარისად მაღალი ბამპერის გასააქტიურებლად.

ამიტომ მივხვდი, რომ ბამპერის ნაცვლად თვალები რომ ჰქონოდა, ის ხალიჩას აღმოაჩენდა და გადატრიალდებოდა, ისევე როგორც კედელზე ან სკამზე მოხვედრისას.

ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ეს, ალბათ ის გაგიმხნევებთ, რომ იპოვოთ პროგრამები ყველა არდუინოსთვის, რაც არსებობს:-)

მარაგები

Dirt Devil M611 რობოტი მტვერსასრუტი. ან ალბათ სხვა იაფი მოდელი.

WEMOS D1 R3 დაფა

HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი

ზოგიერთი მავთული.

ნაბიჯი 1: Wemos D1 R3 და HC-SR04 სენსორი

Wemos– ის მუშაობა:

მე გადმოვწერე IDE აქ:

მე გამოვიყენე Mac OS ვერსია და მჭირდებოდა CH341 დრაივერი, რადგან ჩემი 'არდუინო' არის 'ჩინური კლონი'. (WEMOS D1 R3)

მიამაგრეთ სენსორი

მას შემდეგ რაც თქვენ მუშაობთ Wemos– ზე, მე მას სენსორი დავამატე. შეხედეთ გაყვანილობის დიაგრამას, თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ იგი. მე მივიღე ცოდნა რამდენიმე გვერდიდან, როგორიცაა:

დაიწყეთ კოდირება

მიმაგრებულია თქვენ მიერ გამოყენებული კოდი. მე მაინც ვცდილობ, რომ ეს ხილული იყოს ამ გვერდზე…

მე ვხედავ კოდს, რომლის მიხედვითაც მას შემდეგ რაც საგნები ძალიან ახლოს მიდიან სენსორთან, გამომავალი პინი იზრდება დაახლოებით 5 წამის განმავლობაში. ეს მეტისმეტია, როგორც ჩანს ჩემს მიერ გადაღებულ პატარა სადემონსტრაციო ფილმში.

ნაბიჯი 2: რობოტის მტვერსასრუტის გახსნა

მე ვიპოვე ეს ვიდეო როგორ გახსნათ ჭუჭყიანი ეშმაკი:

თანდართულ სურათზე ნაჩვენებია რობოტის შიდა ნაწილები.

ნაბიჯი 3: გადახედეთ პარამეტრებს რობოტის ბამპერის სისტემის გადასალახად

აღმოვაჩინე, რომ რობოტის ბამპერი არ არის გადამრთველი, არამედ ერთგვარი ოპტოწყვილების სენსორი.

როდესაც დავაჭერინე, ვეძებდი ერთ -ერთ კავშირს, რომ „მაღალი“ყოფილიყო. ეს არის სადაც მე დავამატე გამომავალი Wemos! ეს არის მწვანე მავთული სურათზე.

ნაბიჯი 4: ვეძებთ ძალას ვემებისთვის …

რობოტის მთავარ დაფაზე აღმოვაჩინე 7805 ჩიპი, ეს არის DC კონვერტორი ჩიპი, რომელიც გარდაქმნის 15 ვოლტამდე 15 ვოლტამდე.

რამდენიმე მონაცემთა ფურცელზე შევიტყვე, რომ უსაფრთხოა 5 ვოლტის გამოყენება Wemos დენის სოკეტზე, ამიტომ შევაერთე დენის შტეფსელი 7805 -ის გამომავალ ფეხს.

ნაბიჯი 5: ყველაფერი ერთად ააწყვეთ

… და გამოცდა გაუშვით:-)

როგორც ჩანს ვიდეოში ბამპერის დრო 5 წამი ძალიან გრძელია, ამიტომ მე უნდა შევცვალო კოდი ცოტა და დავაკალიბორო ოპტიმალური დრო.

შემდეგი ნაბიჯები არის სენსორის შექმნა რობოტში, შესაძლოა მის ახლანდელ უსარგებლო ბამპერში. მე ჯერ არ მიმიღია სად მოვათავსო Wemos დაფა.

Გაუმარჯოს

ფრენკ