ულტრაბგერითი სენსორი რეგულირებადი მთა: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Tinkercad პროექტები »

გამარჯობა! მე ალეხანდრო ვარ. მე -8 კლასში ვარ და ვარ ტექნოლოგიური ინსტიტუტის IITA- ს სტუდენტი.

ამ კონკურსისთვის მე გავაკეთე რეგულირებადი სამონტაჟო ულტრაბგერითი სენსორი რობოტექნიკისთვის, რომელიც შეიძლება დაერთოს როგორც რობოტს, ასევე სერვოზე, და მე განვახორციელე მისი ვერსია ჩემს ერთ პროექტში (ყველა ჩემი პროექტი შეიძლება იყოს ნაპოვნია ჩემს ინსტაგრამზე:

ყველა დიზაინი შეგიძლიათ იხილოთ ჩემს Tinkercad– ში:

შეიძლება დაგჭირდეთ თავად შექმნათ ეს ნაწილი იმის გათვალისწინებით, რომ ზოგიერთი სენსორი შეიძლება ოდნავ განსხვავდებოდეს ზომით.

მარაგები

კომპიუტერი

3D პრინტერი

გრძელი m2/m3/m4 ხრახნი (დაახლოებით 3 სმ სიგრძის) და კაკალი

დაბალი ხრახნიანი მოსახვეწი ქაღალდი, პატარა ფაილი ან ექვივალენტი

მმართველი, კალიპერი ან ექვივალენტი

ამ ნაწილის ფაილები:

ნაბიჯი 1: პირველი ნაწილი / 1

გადადით გენერატორების ფორმაზე, შემდეგ დააწკაპუნეთ ექსტრუზიის ჩანართზე. მიეცით ფორმა მანამ, სანამ არ გექნებათ მსგავსი ფორმა, რომლითაც კმაყოფილი ხართ. გაზარდეთ იგი 32 მმ სიმაღლეზე, 28 მმ სიგანეზე და ზუსტად 8 მმ სიღრმეზე.

ნაბიჯი 2: პირველი ნაწილი / 2

გაზომეთ თქვენი ჭანჭიკის სიგრძე და გამოაკლეთ იგი 3 -დან 4 მმ -მდე. შექმენით კუბი და მიეცით ეს გაზომვა სიგრძეში, ასევე გახადეთ ის 28 მმ სიგანისა და 4 მმ სიმაღლის და დადგით ისე, რომ დაფაროს ექსტრუზიის მრგვალი ქვედა ნაწილი.

გაიმეორეთ ექსტრუზია და შეინახეთ ასლი მოგვიანებით, შემდეგ კვლავ გაიმეორეთ და განათავსეთ იგი ბაზის მეორე მხარეს და შეაერთეთ ყველა ერთად. გაზომეთ თქვენი ჭანჭიკის დიამეტრი და გააკეთეთ ხვრელი ამ პლიუს 1 მმ -ით, როგორც ეს მოცემულია სურათზე. შემდეგ გაზომეთ კაკალი, გააკეთეთ ექვსკუთხედი ამ გაზომვებით და ამოიღეთ იგი ხვრელის ბოლოდან ერთ მხარეს. იგივე გააკეთეთ scew– ის მეორე მხარეს, მაგრამ ამჯერად 1 მმ კლირენსი. თუ თქვენ ვერ შეძლებთ მათ გასწორებას ხვრელის ცენტრთან, შეცვალეთ "მოჭერის ბადე" 0.5 მმ -ით.

ნაბიჯი 3: პირველი ნაწილი / 3

ახლა თქვენ უნდა გადაწყვიტოთ გსურთ გამოიყენოთ ეს მთა სერვოზე, პირდაპირ რობოტზე ან ორივეზე. თუ თქვენ დაინტერესებული ხართ მხოლოდ სერვო ნაწილში, გადადით შემდეგ საფეხურზე.

ხრახნებით რომ მიამაგროთ გააკეთეთ ხვრელები ნაწილში თქვენი ხრახნების დიამეტრით პლუს 1 -დან 2 მმ -მდე კლირენსი, როგორც ეს მოცემულია სურათზე. შემდეგ იგივე გააკეთეთ ხრახნის თავის ხვრელზე. გააკეთეთ ეს ისე, რომ ცილინდრის ქვედა ნაწილი იყოს ფუძის კუბის/პრიზმის ზედა ნაწილის სიმაღლეზე.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ უბრალოდ წებო.

ნაბიჯი 4: პირველი ნაწილი / 4

სერვოში ჩასასმელად, მოძებნეთ სერვოს თავის მოდელი, თქვენ ამოიღებთ მას ნაწილის ძირიდან, შემდეგ უფრო მეტი ხვრელით გაასუფთავეთ ცენტრალური ხვრელის ნებისმიერი წვრილი წერტილი ან ხარვეზი.

ნაბიჯი 5: მეორე ნაწილი / 1

ვინაიდან ყველა ულტრაბგერითი სენსორი მსგავსია, მაგრამ არა თანაბარი, დარწმუნდით, რომ გამოიყენეთ თქვენი კონკრეტული სენსორის გაზომვები და არა გალერეიდან 3D მოდელი ამ ნაწილისთვის.

ჯერ შექმენით კუბი და გაზარდეთ 56 მმ სიგანე, 30 მმ სიღრმე და 4 მმ სიმაღლე. შემდეგ შემოიტანეთ დამატებითი ექსტრუზია პირველი ნაწილიდან, გახადეთ იგი წინა ნაწილის შუა შუალედის ზომა და განათავსეთ კუბის/პრიზმის ცენტრში.

ნაბიჯი 6: მეორე ნაწილი / 2

გაზომეთ თქვენი სენსორის სიგრძე და სიგანე და გააკეთეთ კუბი ამ გაზომვებით პლუს 1 ან 2 მმ კლირენსი და 4 მმ სიღრმე, გაიმეორეთ და შეინახეთ ასლი მოგვიანებით. შემდეგ გაყავით ორად, სივრცე შორის საკმაოდ დიდი ისე, რომ ქინძისთავები მოერგოს უპრობლემოდ. მე აღმოვაჩინე, რომ ეს მანძილი დაახლოებით 14 მმ -ია.

მოათავსეთ ნაწილი წინა ნაწილის სახეზე, როგორც ეს მოცემულია სურათებში.

დასასრულებლად, გააკეთეთ ხვრელი ხრახნისთვის 1 მმ კლირენსით, როგორც ნაჩვენებია სურათზე.

ნაბიჯი 7: მესამე ნაწილი / 1

შექმენით კუბი იგივე ზომებით, როგორც წინა ნაჭერი და 17 მმ სიღრმეზე.

შემდეგ აიღეთ ადრე შენახული კუბი და გაახარეთ იგი 11 მმ სიღრმეში და გამოაცალეთ იგი სხვა კუბიდან ყოველგვარი გასუფთავების გარეშე, ვინაიდან ეს იქნება ხახუნის შესაფერისი დამატებითი ხრახნების საჭიროების აღმოსაფხვრელად. თუ გსურთ შეინახოთ თავი ქვიშაში, დატოვეთ ცოტაოდენი ადგილი და შემდეგ ნახეთ, იქნებიან თუ არა ისინი ასე, თუ არა, უბრალოდ დააწებეთ ისინი.

ნაბიჯი 8: ნაწილი 3/2

ეს ის ნაწილია, სადაც მნიშვნელოვანია თქვენი სენსორის გაზომვა. გააკეთეთ ცილინდრი ტრიგერისა და რეცეპტორის დიამეტრით თქვენს სენსორზე პლუს 1 ან 2 მმ კლირენსი. შემდეგ გაიმეორეთ და გამოყავით ისინი ორს შორის თქვენს სენსორზე ზუსტი მანძილით. განათავსეთ ისინი ნაწილის შეკვეთის ზუსტად ცენტრში და ამოიღეთ ისინი მისგან.

დაბოლოს, გააკეთეთ ხვრელი, რომ ქინძისთავები გაიაროს ნაწილის ერთ მხარეს, როგორც ეს ნაჩვენებია პექტაციაში. DON'T do like me and make it 10mm wide; გააკეთეთ იგი დაახლოებით 14 მმ სიგანისა და 4 -დან 5 მმ სიღრმეზე.

ნაბიჯი 9: ბეჭდვა და შეკრება

ამ დროისთვის თქვენ უნდა გქონდეთ მსგავსი რამ პირველი სურათის მსგავსი. ნაწილები დავბეჭდე PLA– ში, 0.3 მმ ფენის სიმაღლეზე 30% შევსებით და ის მშვენივრად მუშაობდა. თუ შეამჩნიეთ, რომ გამოსახულებაზე ქინძისთავებისთვის ხვრელი არ არის, ეს იმიტომ დამავიწყდა, რომ გამეკეთებინა და მომიწია ნაწილის ხელახლა დაბეჭდვა.

მის ასაწყობად, ჯერ შეამოწმეთ, რომ ულტრაბგერითი სენსორი ჯდება ბოლო ნაწილში. თავდაპირველად ორი ნაწილი, რომელიც ერთად მიდის, არ ჯდება; ქვიშის ნაწილი უკან სანამ ისინი არ მაგრამ მაინც დარჩება ერთად. აქ თქვენ შეგიძლიათ დაარეგულიროთ რამდენად ძლიერად გსურთ მათი შეერთება. იგივე გააკეთეთ პირველი და მეორე ნაწილისთვის, სანამ ისინი ოდნავ გლუვი არ ბრუნავს.

მიამაგრეთ სენსორი, ჩადეთ კაკალი მის შესაბამის ხვრელში (სურვილისამებრ შეგიძლიათ წებოვანაც ადგილზე) და ჩასვით ხრახნი მეორე მხრიდან.

გილოცავთ, თქვენ დაასრულეთ ნაწილი! ახლა უბრალოდ გააფუჭეთ იგი ან დააწებეთ იგი ადგილზე, ან მოარგეთ და მიამაგრეთ სერვო თავზე. გადაიტანეთ იგი სასურველ ბრუნვაზე და გამკაცრეთ scew რომ ჩაკეტოთ ადგილზე.

თქვენ შეგიძლიათ გაიაროთ ქინძისთავების კაბელები სახსრის ქვედა ნაწილში არსებული შუალედიდან, ან თუ გჭირდებათ რომ ის მთლიანად ქვემოთ იყოს, გადაახვიეთ თავში ბოლო ნაწილი და სენსორი და გაიარეთ ისინი ზემოდან.