Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision Altimeter Sensor Python Tutorial: 4 Steps

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

MPL3115A2 იყენებს MEMS წნევის სენსორს I2C ინტერფეისით, რათა უზრუნველყოს წნევის/სიმაღლისა და ტემპერატურის ზუსტი მონაცემები. სენსორის გამოსასვლელი ციფრულდება მაღალი რეზოლუციის 24-ბიტიანი ADC საშუალებით. შიდა დამუშავება ხსნის კომპენსაციის ამოცანებს მასპინძელი MCU სისტემიდან. მას შეუძლია აღმოაჩინოს ცვლილება მხოლოდ 0.05 kPa– ში, რაც უდრის სიმაღლის 0.3 მ ცვლილებას. აქ არის მისი დემონსტრირება ჟოლოს პი პითონის კოდის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: რაც გჭირდებათ..

1. ჟოლო პი

2. MPL3115A2

3. I²C კაბელი

4. I²C ფარი ჟოლოს პიისთვის

5. Ethernet კაბელი

ნაბიჯი 2: კავშირები:

აიღეთ I2C ფარი ჟოლოსთვის და ნაზად წაუსვით ჟოლოს პი გპიოს ქინძისთავებზე.

შემდეგ შეაერთეთ I2C კაბელის ერთი ბოლო MPL3115A2 სენსორთან და მეორე ბოლო I2C ფარს.

ასევე დაუკავშირეთ Ethernet კაბელი pi- ს ან შეგიძლიათ გამოიყენოთ WiFi მოდული.

კავშირები ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ სურათზე.

ნაბიჯი 3: კოდი:

MPL3115A2– ის პითონის კოდი შეგიძლიათ გადმოწეროთ ჩვენი Github საცავიდან- DCUBE Store Community.

აქ არის ბმული

ჩვენ გამოვიყენეთ SMBus ბიბლიოთეკა პითონის კოდისთვის, ჟოლოს პიზე SMBus– ის დაყენების ნაბიჯები აღწერილია აქ:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

თქვენ ასევე შეგიძლიათ დააკოპიროთ კოდი აქედან, იგი მოცემულია შემდეგნაირად:

# განაწილებულია თავისუფალი ნების ლიცენზიით.

# გამოიყენეთ ის, როგორც გსურთ, მოგება ან უფასო, იმ პირობით, რომ იგი ჯდება ლიცენზიებში მასთან დაკავშირებული სამუშაოების შესახებ.

# MPL3115A2

# ეს კოდი შექმნილია MPL3115A2_I2CS I2C მინი მოდულთან მუშაობისთვის

smbus- ის იმპორტი

იმპორტის დრო

# მიიღეთ I2C ავტობუსი

ავტობუსი = smbus. SMBus (1)

# MPL3115A2 მისამართი, 0x60 (96)

# აირჩიეთ საკონტროლო რეგისტრი, 0x26 (38)

# 0xB9 (185) აქტიური რეჟიმი, OSR = 128, ალტიმეტრის რეჟიმი

bus.write_byte_data (0x60, 0x26, 0xB9)

# MPL3115A2 მისამართი, 0x60 (96)

# აირჩიეთ მონაცემთა კონფიგურაციის რეგისტრატორი, 0x13 (19)

# 0x07 (07) მონაცემთა მომზადების ღონისძიება ჩართულია სიმაღლეზე, წნევაზე, ტემპერატურაზე

bus.write_byte_data (0x60, 0x13, 0x07)

# MPL3115A2 მისამართი, 0x60 (96)

# აირჩიეთ საკონტროლო რეგისტრი, 0x26 (38)

# 0xB9 (185) აქტიური რეჟიმი, OSR = 128, ალტიმეტრის რეჟიმი

bus.write_byte_data (0x60, 0x26, 0xB9)

დრო. ძილი (1)

# MPL3115A2 მისამართი, 0x60 (96)

# წაიკითხეთ მონაცემები უკან 0x00 (00), 6 ბაიტი

# სტატუსი, tHeight MSB1, tHeight MSB, tHeight LSB, temp MSB, temp LSB

მონაცემები = bus.read_i2c_block_data (0x60, 0x00, 6)

# გადააქციეთ მონაცემები 20 ბიტად

tHeight = ((მონაცემები [1] * 65536) + (მონაცემები [2] * 256) + (მონაცემები [3] & 0xF0)) / 16

temp = ((მონაცემები [4] * 256) + (მონაცემები [5] & 0xF0)) / 16

სიმაღლე = t სიმაღლე / 16.0

cTemp = temp / 16.0

fTemp = cTemp * 1.8 + 32

# MPL3115A2 მისამართი, 0x60 (96)

# აირჩიეთ საკონტროლო რეგისტრი, 0x26 (38)

# 0x39 (57) აქტიური რეჟიმი, OSR = 128, ბარომეტრის რეჟიმი

bus.write_byte_data (0x60, 0x26, 0x39)

დრო. ძილი (1)

# MPL3115A2 მისამართი, 0x60 (96)

# წაიკითხეთ მონაცემები უკან 0x00 (00), 4 ბაიტი

# სტატუსი, pres MSB1, pres MSB, pres LSB

მონაცემები = bus.read_i2c_block_data (0x60, 0x00, 4)

# გადააკეთეთ მონაცემები 20 ბიტად

pres = ((მონაცემები [1] * 65536) + (მონაცემები [2] * 256) + (მონაცემები [3] & 0xF0)) / 16

წნევა = (pres / 4.0) / 1000.0

# მონაცემების გამოტანა ეკრანზე

ბეჭდვა "წნევა: %.2f kPa" %წნევა

დაბეჭდე "სიმაღლე: %.2f მ" %სიმაღლე

დაბეჭდე "ტემპერატურა ცელსიუსში: %.2f C" %cTemp

დაბეჭდე "ტემპერატურა ფარენჰეიტში: %.2f F" %fTemp

ნაბიჯი 4: პროგრამები:

MPL3115A2– ის სხვადასხვა პროგრამა მოიცავს მაღალი სიზუსტის ალტიმეტრიას, სმარტფონებს/ტაბლეტებს, პერსონალურ ელექტრონიკას ალტიმეტრიას და სხვა. ის ასევე შეიძლება ჩართული იყოს GPS Dead Reckoning– ში, GPS– ის გაძლიერებაში გადაუდებელ სამსახურში, რუქის დახმარებაში, ნავიგაციაში, ასევე ამინდის სადგურის აღჭურვილობაში.