წვრილმანი Vivus Robot: 15 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22

ეს გაკვეთილი გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ Vivus Robot, ავტონომიური, თვით ნავიგაციის პატარა რობოტი. თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ Vivus Robot ნაკრები BW Science Labs Store– დან აქ.

ნაბიჯი 1: შასი

თქვენი რობოტის ნაკრები მოიცავს 2 ბრტყელ ხის დაფას. სუპერწებო ორივე ერთად, ერთი მეორეს თავზე. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სუპერწებო, ხის წებო, ორმხრივი ლენტი, რაც ხელთ გაქვთ. იქ, თქვენ ახლა გაქვთ შასი, ანუ სხეული, რომელზედაც ააშენებთ თქვენს რობოტს! ამის შემდეგ თქვენ მოგინდებათ ორმხრივი ქაფის ფირის დადება თქვენი შასის თითოეულ მხარეს. თუ თქვენ არ გაქვთ ქაფის ლენტი, მაშინ ნებისმიერი სხვა წებოვანი ან წებო შეასრულა.

ნაბიჯი 2: საავტომობილო გადაცემათა კოლოფი

კარგი, ახლა თქვენ აპირებთ საავტომობილო გადაცემათა კოლოფის აშენებას. ეს არის ყველაზე დამღლელი ნაწილი და შეამოწმებს თქვენს შინაგან რობოტ შემქმნელს. როდესაც ეს პირველად შევკრიბე, დაახლოებით 25 წუთი დამჭირდა. მთავარია დაისვენოთ, გადადგათ ნაბიჯ -ნაბიჯ და არ დაკარგოთ არც ერთი პატარა ნაჭერი.

აქ არის გადაცემათა კოლოფის გვერდითი და ზედა ხედები. ამის გაერთიანების რამდენიმე გზა არსებობს, მე გირჩევთ რომ იმუშაოთ მარცხნიდან მარჯვნივ და ნელა აითვისოთ.

n

ნაბიჯი 3: მიკროკონტროლერის ჩართვა

შეუერთეთ დენის დამჭერის მავთულები მიკროკონტროლერს ისე, რომ შავი მავთული შევიდეს მარცხენა სლოტში ქვედა მარჯვენა და კუთხეში და წითელი მიდის ჭრილში შავი მავთულის მარცხნივ. ხრახნიანი ხრახნები ისე, რომ მავთულები გამართული იყოს. გაითვალისწინეთ, რომ მიკროკონტროლი მოდის წინასწარ დაპროგრამებული, ასე რომ თქვენ არ გჭირდებათ რაიმე კოდის დაწერა.

შენიშვნა: თქვენ შეიძლება მიიღოთ სხვა ტიპის ბატარეის დამჭერი, სადაც მავთულები ჩაშენებულია ყუთში. ეს ისევე კარგად მუშაობს, მაგრამ თქვენ ბევრს გინდათ დაელოდოთ ბოლომდე შავ და წითელ მავთულხლართებს.

ნაბიჯი 4:

მოათავსეთ მიკროკონტროლი მე –3 საფეხურიდან შასისკენ და დადეთ ქაფის ლენტის თავზე.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ შასი საავტომობილო გადაცემათა კოლოფზე

მოათავსეთ შასი ორმაგი ძრავის გადაცემათა კოლოფის თავზე. ახლა ეს რობოტს ჰგავს!

ნაბიჯი 6: მოამზადეთ გაყვანილობა

თქვენი ნაკრები მოყვება 4 მავთულს. გათიშეთ თითოეული ბოლოდან რამდენიმე მილიმეტრით და ერთი უკან გადაახვიეთ თავზე.

ნაბიჯი 7: ძრავა მიკროკონტროლერთან დაკავშირება 1

მოათავსეთ ერთი მავთულის უკანა ბოლო უკანა მარცხენა ჭრილში და გაახურეთ იგი. ახლა მოათავსეთ მოხრილი ბოლო მარცხენა ძრავის ქვედა ხვრელში, რომელიც გამოდის გვერდიდან ისე, რომ ის თევზის კაკვის მსგავსად იქცეოდეს.

ნაბიჯი 8: ძრავა მიკროკონტროლერთან 2

ახლა გაიმეორეთ ნაბიჯი შვიდი შემდეგი მავთულისთვის. ამჯერად, განათავსეთ იგი სლოტში უშუალოდ ბოლო სლოტის წინ და მოხრილი კაკალი მარცხენა ძრავის ზედა ხვრელში.

ნაბიჯი 9: ძრავა მიკროკონტროლერთან დაკავშირება 3

ახლა მოათავსეთ მომდევნო მავთულის უკანა ბოლო ქვედა მარჯვენა სლოტში. მოათავსეთ მოხრილი ბოლო მარჯვენა ძრავის ზედა ხვრელში.

ნაბიჯი 10: ძრავა მიკროკონტროლერთან კავშირი 4

) მოათავსეთ ბოლო მავთულის არ მოხრილი ბოლო სლოტში სლოტის წინ ნაბიჯი 8-დან. ეს არის მარჯვენა სლოტი, რომელიც არის 3 სლოტი უკან ზემოდან. მოათავსეთ მოხრილი ბოლო მარჯვენა ძრავის ქვედა ხვრელში.

ნაბიჯი 11: მოამზადეთ ალიგატორის სამაგრები

თქვენი რობოტის ტვინი ახლა დაკავშირებულია მის ძრავებთან! კარგად გააკეთე აქამდე.

თქვენს კომპლექტს მოყვება 4 ალიგატორის კლიპი. შეაერთეთ 2 დამჭერი თითოეული ბამპერის სენსორის მარცხენა და შუა ხაზებთან, როგორც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 12: შეაერთეთ მარცხენა სენსორი

ახლა მიამაგრეთ მარცხენა სენსორის მავთული (ალიგატორის სამაგრის ბოლოს, რომელიც თქვენ უბრალოდ მიამაგრეთ ბამპერის გადამრთველზე) მარცხენა სლოტზე, რომელიც არის 2^ნდ ზემოდან ქვემოთ. ბამპერის გადამრთველის მარცხენა ბილიკი ახლა უნდა იყოს დაკავშირებული მარცხენა 2 -თან^ნდ ქვემოთ სლოტი. ახლა მოათავსეთ შუა სენსორის მავთული (ეს არის ალიგატორის სამაგრის დასასრული, რომელიც მიმაგრებულია შუა ტყვიაზე) ზედა მარცხენა სლოტში და გააფუჭეთ იგი ქვემოთ.

ნაბიჯი 13: დააკავშირეთ მარჯვენა სენსორი

ახლა მიამაგრეთ მეორე სენსორის მარცხენა სენსორის მავთული ზედა მარჯვენა სლოტზე და შეაერთეთ იგი. ბოლოს, მოათავსეთ შუა სენსორის მავთული (ის, ვინც ალიგატორის სამაგრს არის მიმაგრებული შუა ტყვიაზე) მარჯვენა ჭრილში, რომელიც არის 2^ნდ სლოტი ზემოდან.

ნაბიჯი 14: მიამაგრეთ სენსორები შასისზე

მიამაგრეთ სენსორები რობოტის შასის წინა მხარეს, როგორც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 15: მიამაგრეთ ბატარეები და შესრულებულია

ახლა მიამაგრეთ ბატარეის დამჭერი მიკროკონტროლერის თავზე. ჩართეთ ძალა და უყურეთ როგორ ცოცხლდება თქვენი რობოტი!