Fairy Juicing კოქტეილის რობოტი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22

ეს პროექტი შეიქმნა 2008 წლის რობოქსოტიკას კონფერენციაზე ვენაში, ავსტრია, სადაც ის პირველი ადგილი დაიკავა სასმელების მომსახურების კატეგორიაში. აი როგორ გაკეთდა!

ნაბიჯი 1: ისტორია

ჩვენი უგემრიელესი ახალი ფერიები ხელით არის გადაღებული ჩრდილოეთ ევროპის მხოლოდ საუკეთესო ჭიის ტყეებიდან. ჩვენ ვამაყობთ იმით, რომ გთავაზობთ მხოლოდ უმაღლესი ხარისხის ზღაპრის წვენს. მიუხედავად იმისა, რომ ზედაპირზე შეიძლება არაადამიანურად გამოიყურებოდეს, ნებისმიერი ფერიის მცოდნე გეტყვით, რომ მხოლოდ მტკნარი ტერორი შეძლებს დაახშოს მთლიანი არომატი და არომატი, რომელიც უნდა დატკბეს მთვრალმა. ჩვენი წვენსაწური აშენდა მე -19 საუკუნის იშვიათი ქოლგის კაბინეტიდან ავთენტური იერისთვის, რომელსაც არ შეუძლია შეესაბამება ამ ეპოქის ხელოსნებს. ჩვენ შევარჩიეთ ეს კონკრეტული კაბინეტი მოსახერხებელი ფაქტის გამო, რომ ის დამზადებულია ჭიისგან, რომელიც კომფორტულად ინახავს ფერიებს, რადგან ისინი ბინადრობენ ჩვენს სატანკოში. მიუხედავად იმისა, რომ კაბინეტი მე -19 საუკუნის ბოლოს რთველია, ჩვენი წვენების მექანიზმი შექმნილია უახლესი ტექნოლოგიების გამოყენებით. გამჭვირვალე ფასადი შეირჩა იმის გარანტიად, რომ ჩვენ არ ვიყენებთ ჩამოსხმულ ზღაპრის წვენს, მაგრამ ის ყინვაგამძლეა ისე, რომ არ გამოავლინოს ახალი ფერიის წვენის ნაკლებად მადისაღმძვრელი რეალობა.

ნაბიჯი 2: ილუზია

მანქანასთან მიახლოებისას გესმით ზღაპრული ხმა, რომელიც ამბობს "სად ვარ?" და "ეს მოსაწყენია … მოსაწყენი, მოსაწყენი, მოსაწყენი". თქვენ ასევე ხედავთ სინათლის პატარა მწვანე წერტილს, რომელიც დაფრინავს 3 განზომილებიან სივრცეში, გაყინული აკრილის შუშის უკან. თქვენ მიაღწევთ თქვენს მარჯვენა ხელს მაღლა და ამუხრუჭებთ ბორბალს, რომელიც ააქტიურებს მექანიზმს კაბინეტის შიგნით და დახურავს კედლები მფრინავ ზღაპარს. კედლების ჩამონგრევისას ფერია ღელავს და ამბობს სიტყვებს, როგორიცაა "კედლები უახლოვდება" და "მე არ მომწონს ეს". საბოლოოდ კედლები ხვდებიან და ფერია ყვირის მანამ, სანამ არ გაიგონებთ ჩხვლეტას და ტუმბოს ხმებს, რომელიც თქვენს ახალ ზღაპრულ წვენს უბიძგებს პატარა ჭიქაში საქმის ბოლოში.

ნაბიჯი 3: საქმის დიზაინი

მას შემდეგ, რაც რამდენიმე სწრაფი ესკიზი დავადგინე ფორმის ფაქტორი, მე ჩავხტი CAD– ში, რათა სწრაფად შევიკრიბო. კარგი იყო, რომ ყველა ნაწილი წარმოდგენილი და ორიენტირებული ყოფილიყო ზომის განსაზღვრისათვის. ზომის ერთ – ერთი მთავარი შემზღუდველი ფაქტორი იყო ჩემოდანში ჩადება, რათა ავსტრიაში მოვიყვანოთ. ყველა ნაწილის DXF კონტურები აუცილებელი იყო გასაოცარი Epilog ლაზერულ საჭრელზე Instructables– ზე. მას შემდეგ რაც ყველა მონახაზი და სადურგლო სამუშაოები განისაზღვრა, შევედი ვექტორული ილუსტრაციის პროგრამაში და შევადგინე სამკერდე ნიშანი და ჩამონტაჟებული ყვავილები, რათა ის უფრო არტ ნუვოდ და ლამაზად გამოიყურებოდეს. სამკერდე ნიშანი ზედაპირზე იყო ამოჭრილი ლაზერით. იმიტირებული ჩადება მიღწეულია ხის ორი ფენის გამოყენებით. გარე ფენა I ვექტორი გათიშავს რელიეფის კონტურებს მთელს გზაზე, ხოლო შიდა ფენა მყარია. ის ქმნის დიდ ეფექტს და შეიძლება უფრო მაგარი იყოს უფრო მეტი ფენით.

ნაბიჯი 4: რჩევები ლაზერული ჭრის შესახებ

ამ პროექტს გაცილებით მეტი დრო დასჭირდებოდა და არც ისე კარგი გამოვიდოდა, რომ მე არ მქონოდა წვდომა Epilog ლაზერზე. შევიტყვე, რომ ხის მოჭრისას ის ეხმარება ნიღბის გამოყენებას, რათა ხის ზედაპირი არ იყოს მოწეული და დამწვარი. ასევე, თქვენ თავს არიდებთ პლაივუდის მოჭრას ლაზერული საჭრელით. წებო, რომელიც აკავშირებს პლაივუდის ფენებს, მოწევა და დაბინდვა ლაზერის ოპტიკას, რაც მკვეთრად ამცირებს მის ეფექტურობას. ასევე კარგი იდეაა, რომ ლაზერულ საჭრელში რაიმე ძვირფასი მასალის ჩადებამდე მუყაოს საცდელი ჭრა გააკეთოთ.

ნაბიჯი 5: როგორ მუშაობს

ზღაპარი: ზღაპარი არის 180 გრადუსიანი მწვანე LED, რომელსაც აქვს პატარა გამჭვირვალე ფერიების ფრთები, რომელიც მასზე სუპერ წებოვანია. იგი შეჩერებულია საქმის ზედა ნაწილში servo arm- ით, რომელიც მიმაგრებულია იმავე მოქნილ მცირე ზომის ლიანდაგზე, რომელიც აძლიერებს LED- ს. სერვოს აქვს ფსევდო შემთხვევითი გაწმენდის ნიმუში, რაც ზღაპარს ბობს მაღლა და ქვევით. კორპუსის ბოლოში არის 4 ხვრელი, გაჭრილი 80 მმ -იანი კომპიუტერის ქეისის ფანებისთვის. თაყვანისმცემლები ჰაერს აფრქვევენ ზღაპრის განყოფილებაში და რადგან ფერიას აქვს ფრთები, ის იჭერს ქარს და შემთხვევით მოტრიალდება XY სივრცეში. სერვო პლუს ფანები ქმნიან საკმაოდ რეალისტურ საფრენ ნიმუშს. წვენების მექანიზმი: კორპუსის გარეთა გარსი მიმაგრებულია ბორბალზე კორპუსის შიგნით, რომელსაც მცირე მაგნიტები აქვს. ბორბლის დატრიალებისას მაგნიტები გადიან დარბაზის ეფექტის სენსორთან, რომელიც სიგნალს უგზავნის ჩვენს Make Controller დაფაზე. მარკის კონტროლერი უგზავნის ენერგიას ჩვენს ორ საპირისპირო DC გადაცემათა კოლოფს, რომლებიც დაკავშირებულია ძაფის ყველა ძაფთან. ზღაპრული კედლები დამონტაჟებულია უჯრის გიდებზე გლუვი მოქმედებისთვის და ყველა ძაფი გადის კედელზე არსებულ კაკალზე, რომ გააქტიუროს იგი შიგნიდან და გარედან. უჯრის გიდებზე დამონტაჟებულია ლიმიტიანი გადამრთველები, როგორც გაჩერებები, რათა არ მოხდეს მისი გაფართოება ან უკან დახევა. შიგნითა ლიმიტის ჩამრთველები ასევე მიუთითებენ, რომ კედლები დახურულია და იწვევს ზღაპრული სიკვდილის თანმიმდევრობას. დაბოლოს, ჩვენ გვაქვს დასარეგულირებელი პერისტალტიკური ტუმბო, რომელიც მიმაგრებულია აპარატის უკანა ნაწილზე, რომელიც ასხამს და აზავებს ყინულის ცივ წყალს აბსენტით. ელექტრონიკა და პროგრამული უზრუნველყოფა: ჩვენ გამოვიყენეთ ჩამონტაჟებული კონტროლერის დაფა შიგნით და გარეთ გასაკეთებლად, რომელიც ლაპარაკობს OSC– ზე ლეპტოპზე გაშვებული Max/MSP. ეს სრულიად გადაჭარბებულია, მაგრამ ჩემს პარტნიორს დევიდს სურდა მაქსის სწავლა და ეს დასაწყებად კარგი საშუალება ჩანდა. ელექტრონიკა არის ყველა თაროზე ძირითადი პერსონალი. აქ არის ნაწილობრივ სრული ელექტრონიკის ნაწილების სია: -ბორბლის სენსორის შეზღუდვის ჩამრთველები უჯრის სახელმძღვანელოებისთვის-სერვო ზღაპარი-მწვანე LED ფერია-DC გადაცემათა კოლოფისათვის კედლის გააქტიურებისათვის-პერისტალტიკური ტუმბო თხევადი გადასაადგილებლად კონტროლერი ანალოგური/ციფრული I/O-80 მმ ქეისის ფანებისთვის ზღაპრის გადასატანად

ნაბიჯი 6: დასრულებული მექანიზმი

ცოტა ხანი დასჭირდა მის მავთულხლართებს და აკრიფეს. ფაქტობრივად, ჩვენ არ გამოვართვით ჩვენი პირველი ფერია, სანამ ჩემი ფრენის ევროპაში გამგზავრებამდე დაახლოებით 4 საათით ადრე.

ნაბიჯი 7: უყურე როგორ მიდის

აქ არის ვიდეო კლიპი Roboexotica– დან.