კოქტეილის შემრევი რობოტი - დალიეთ პასუხისმგებლობით: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ პროექტში მე მქონდა ბევრი მიზანი, მაგრამ პირველ რიგში მინდოდა ჩემი ქორწილისთვის ორი შერეული სასმელის დარიგება. როდესაც გავათავისუფლე, მინდოდა, რომ მას დაახლოებით ერთი წუთი დასჭირდეს და ლიქიორის ზუსტი რაოდენობით. სანტექნიკა დასჭირდება მარტივი წესით გაწმენდას.

ჩემი მიზნები მოიცავდა მენიუს შერჩევას ღილაკით, WiFi კავშირი ტელეფონისთვის მენიუსთვის და დაშიფრული ტუმბოები უფრო ზუსტი გაზომვისთვის. ქორწილის დაგეგმვისას ეს მიზნები არ იქნა მიღწეული დროის შეზღუდვის გამო. ამ დიზაინში მე ვირჩევ მასალების გამოყენებას, რაც მე მქონდა უფასოდ. გამოყენებული მასალები დამოკიდებულია მშენებელზე. სანტექნიკისთვის მე გირჩევთ საკვები ხარისხის უჟანგავი ფოლადისა და კვების კლასის სილიკონის მილს. ტუმბოები, რომლებიც მე ვირჩევ ამ მშენებლობისთვის, იყო მცირე ზომის და მე გირჩევთ უფრო დიდი ტუმბოები სასმელის უფრო სწრაფი წარმოებისთვის.

როგორც დასკვნა, ეს პროექტი გაკეთდა 21 წლის და უფროსი ასაკის მოზარდებისთვის. მე არ ვიღებ პასუხისმგებლობას იმაზე, თუ როგორ ხორციელდება ეს პროექტი, თქვენს მიერ ინსტრუმენტების გამოყენება და არც როგორ აპროგრამებთ თქვენს მოწყობილობას. ნებისმიერი კოდი მოცემულია მხოლოდ ამ პროექტის განხორციელებისთვის და არ ასახავს იმას, თუ როგორ მოგწონთ თქვენი სასმელები. გაითვალისწინეთ, რომ ეს მოწყობილობა არ არის შეზღუდული ალკოჰოლური სასმელებით, უბრალოდ ჩაწერეთ რეცეპტი ნარევის პროგრამაში.

გთხოვთ დალიოთ პასუხისმგებლობით !!!!!!

მარაგები

ამ პროექტში მე გამოვიყენე შემდეგი, მაგრამ არ შემოიფარგლება

MiterSaw

ლაშა და წისქვილი

ტიგ შემდუღებელი

ხელსაწყოები

ბრედ ნაილერი

soldering რკინის

ნაბიჯი 1: დანართი

ამ ეტაპზე, მე უნდა განვსაზღვრო ჩემი გარსაცმის ზომები და რა ზომის ჭიქის შევსება მინდოდა. მე პირველად დავიწყე ლიქიორის ბოთლებით ერთად დაჯგუფება და მათ გარშემო გარს შემოვუშვი. თქვენ შეამჩნევთ განსხვავებას სურათებში, რადგან მე მომიწია გადაკეთება, რომ უფრო დიდი ყოფილიყო. პირველი დანართიდან შევიტყვე, რომ მე მჭირდებოდა მეტი ადგილი, რომ ჩემი ჭიქა მოთავსებულიყო ქვევით და ფართო ბაზა, რომ მეტი ბოთლი დამეთმო. ვცდილობდი სოდიანი სასმელის გამანაწილებელი ან გამრეცხი მანქანის იმიტაცია. მე დავამატე ზედა სახსრით, რათა ზედა დაშვებამ ხელი შეუშალოს აპარატის გადაადგილებას. დაბოლოს, მე მჭირდებოდა ხვრელი, რომლითაც მილი უნდა გადიოდა სასმელის გასანაწილებლად.

ნაბიჯი 2: სანტექნიკა

მე დავიწყე ერთი მულტიპოლისტის დამზადება და სწრაფად აღმოვაჩინე, რომ ჩემი ტუმბოები ძალიან პატარა იყო, ამიტომ მეორეს გაკეთება მომიწია. ორივე მრავალფეროვნების ასაშენებლად ვიპოვე ორი 3/4 "x 6" უჟანგავი ფოლადის ჭანჭიკი. მე გამოვიყენე ბორბალი, რომ გადავიტანო ისინი გლუვ ლილვზე ძაფებისა და ექვსკუთხედის გარეშე. მე გავაღრმავე ცენტრი, შემდეგ გავამახვილე ცენტრი 7/16 "ხვრელისთვის. ეს არის საბურღი ზომა 1/4" NTP მილის ონკანისთვის. მინდოდა შეენარჩუნებინა კედლის სისქე ტუმბოს ფიტინგების შედუღებიდან სითბოს გადასაჭრელად. ორივე მხარის დაჭერის შემდეგ მე გადავედი ტუმბოს ფიტინგებზე. მე გავაკეთე ეს რამდენიმე 1/4 "-20 ჭანჭიკიდან. მე ჩავაბარე ჭანჭიკი ისევე, როგორც მანიფოლტი, რომ ამოვიღო ძაფები და ექვსკუთხა თავი. მე მხედველობაში მქონდა, რომ არ გამეღო ძალიან ბევრი მასალა ისე, რომ არ გამეჭრა კედლის სისქეში. შემდეგ გავწურე ცენტრი და ერთ შემობრუნებულ უღელტეხილზე დავჭერი მხარი, რომ მილები მოერგო. დამატებითი მასალა დავტოვე შესაკრავზე, რათა შემდგომში შემეძლო შედუღება კოლექტორზე.

შემდეგ გადავედი წისქვილზე და დავიწყე მრავალფეროვანი სხეულით. პირველზე მე გავაკეთე 4 ხვრელი ერთ მხარეს და მეორე გადავწყვიტე 6 ხვრელი. ამან შედუღება გაართულა, მაგრამ მე ეს გავაკეთე. ჩემს CAD მოდელში ვიფიქრე, რომ მინდოდა გამშვები პუნქტი, მაგრამ ტესტირების შემდეგ აღმოჩნდა, რომ ეს არ იყო საკმარისი. როდესაც მე გავაღე ეს 10 ხვრელი, მე პირველად გავაღე ხვრელი სითხის გასავლელად, რადგან მე ვიყენებდი ხელით წისქვილს DRO– ს გარეშე. ხვრელის გაბურღვის შემდეგ მე შევცვალე საბურღი ბიტი იმ ზომისთვის, რომელიც შეესაბამება დიამეტრს ჩემს მიერ გაკეთებული ფიტინგებისათვის. ამან მომცა საშუალება შედუღების პროცესში თავისუფლად ჩამეყენებინა და სითხისთვის ხვრელი გამეხადა. გავიმეორე ეს 10ვე ხვრელისთვის.

ახლა რაც შეეხება შედუღებას ამ პროექტისთვის. რაც შეეხება შედუღებას, ყოველთვის სასარგებლოა ნაწილების გაწმენდა. ვინაიდან ეს ნაწილები უბრალოდ გაჟღენთილია ჭრის სითხეში, მე გავწმინდე ისინი დეგრასატორით და შეკუმშული ჰაერით. მე გამოვიყენე ბორბალი ყველა ნაწილის გასაპრიალებლად, რომ უკეთესი იერსახე მიეცეს და გამხდარიყო. შედუღების შემდეგ ნებისმიერი სამუშაოს შესრულება ძალიან რთული იქნება.

მე არგონის ნაკადი გავზარდე ჩემი ვოლფრამის ჯოხის გამო (ეს არის მჭიდრო ადგილი). მე გამოვიყენე ფეხის ფურცელი ჩემი გუბის გასაკონტროლებლად. მე არ მჭირდება ბევრი შემავსებლის დამატება, რადგან ფიტინგის ქვედა ნაწილი მიედინება სახსარში. მე აღვნიშნავ, რომ მე არ მქონდა საუკეთესო კონფიგურაცია, რომ ეს სწორად გამეკეთებინა გაჭრის გარეშე.

ამ ნაბიჯის დასასრულებლად მე გამოვიყენე მავთულის ბორბალი შედუღების პროცესის ფერის გასასუფთავებლად.

ნაბიჯი 3: მიკროსქემის დაფა

წრე ძალიან მარტივია. 10 ძრავის ჩართვა/გამორთვა მჭირდებოდა. საავტომობილო კონტროლისთვის მე წავედი მარტივი ტრანზისტორით დიოდის კონფიგურაციით იმ ნაწილებიდან, რომლებიც მე მქონდა განლაგებული. გავაჩერე ჩემი ძრავა და აღმოვაჩინე, რომ ეს იყო 1 ამპერზე ნაკლები. მე აღმოვაჩინე 10 იგივე ტრანზისტორი (TIP41C) 1 ამპერ დენზე მეტი რომ შეინარჩუნოს ტრანზისტორი პაკეტის ტემპერატურა ქვემოთ, წინააღმდეგ შემთხვევაში დამჭირდება გამათბობელი. მე გამოვიყენე რეზისტორი BJT ტრანზისტორის მიკერძოების მიზნით და დავამატე ნაყარი კონდენსატორი ელექტროგადამცემი ხაზის ძრავების გადართვისთვის.

ეს დაფა შექმნილია Teensy 3.5 – ის გამოსაყენებლად. ამ დაფას აქვს microSD სლოტი, DAC, ADC და მრავალი სხვა ფუნქცია. ეს დაფა ნაჩვენები უნდა იყოს საშემოდგომო გეგმა, თუ დროულად ვერ დავამატებ დამატებით ფუნქციებს. კოდირებისთვის ცალკე დაფა გავაკეთე. ამ დამატებით დაფაზე მინდოდა ვცადო მაგნიტების კოდირება, რომლებიც ტუმბოში მოვათავსე. მე გამოვიყენე DRV5053, ეს არის დარბაზის ეფექტის სენსორი, რომელიც გამოიწვევს ძაბვის ცვლილებას მაგნიტის პოლარობის საფუძველზე. მე შევძელი ყველა ტუმბოს როლიკერის ჩართვა და პულსის დათვლა. პროგრამირების დროს ეს რთული და შეუსაბამო გახდა შეწყვეტის დაკარგული პულსი. გამოწვევა ის არის, რომ თითოეული ტუმბო ქმნის წყვეტს სხვა ტუმბოსთან ერთად. მოზარდი დაითვლის მხოლოდ 1 იმპულსს ძრავისთვის და ამით იგნორირებას უკეთებს სხვა იმპულსებს. შემდეგ სცადა ტუმბოების თანმიმდევრობა, მაგრამ ამან გაახანგრძლივა შევსების დრო. საბოლოო გადაწყვეტილება იყო ტაიმერების გამოყენება. ამან დაუშვა.1 მლ ზუსტი შედეგები.

შესაძლოა მომავალში შემეძლოს დაფის შემუშავება, რომელიც დამაგრდება თითოეულ ტუმბოზე კოდირებით. ამან შეიძლება უზრუნველყოს ძრავაზე გაგზავნილი 4 მავთული, 2 სიმძლავრისთვის და 2 კომუნიკაციისთვის. თუ ეს იყო I2C მე შემეძლო პერსონაჟის გაგზავნა მოცემული თანხისთვის და მეორე პერსონაჟი დროულად.

ნაბიჯი 4: ასამბლეა

შეკრებაზე, მე უნდა გამეკეთებინა ფრჩხილი ტუმბოებისა და მანიფოლტისთვის. მე გამოვიყენე პლექსიგლასი, რომელიც მომიყარა და თითოეული ძრავისთვის გავჭრა ხვრელები. დავჭერი სათადარიგო ალუმინის ფურცელი და დავხარე, რათა გამყარებაში გამყარებულიყო მანიფოლდი. მე გამოვიყენე საბურღი რამდენიმე მავთულის ერთმანეთთან გადასაბრუნებლად და ძრავებზე დასაკრავად. დაკავშირებულია შლანგები ყველა ტუმბოსა და მანიფოლტთან, ხოლო ტოვებს საკმარის შლანგს თითოეულ ბოთლამდე მისასვლელად. დატენეთ ბატარეა მთავარ დაფაზე და დაამატეთ შუქები, რაც დაგეხმარებათ სიბნელეში მილების დანახვაში. დაფაზე, რომელიც მე უბრძანა მოზარდობის ჩატარებას, არ ჰქონდა I2C გატეხილი ან WiFi დამატებული, როგორც მე მინდოდა დამატება. ეს ყველაფერი პროტო დაფაზე დავაყენე და წინა LCD- ები და RGB გადამრთველები დავუკავშირე ამ სათადარიგო დაფას. თუ იქნება შემდეგი გადახედვა, მე დავამატებ ამ მახასიათებლებს დაპროექტებულ დაფაზე. WiFi– სთვის ESP8266 გამოიყენება და მასზე განთავსებულია ვებ – გვერდი სასმელების გამართვისა და შერჩევისთვის.

ნაბიჯი 5: ტესტი

1 წუთში შევძელი 16 ფლ. ოზი სოლო თასი. ეს იყო ყველა 10 ტუმბოს გამოყენება. თანდართული.ino ფაილით, იგი ვრცელდება ESP8266 NodeMCU- ზე.