როგორ შევცვალოთ Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gears უწყვეტი როტაციისთვის: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22

წარმოგიდგენთ Hitec HS-65HB- ს, ერთ-ერთ საუკეთესო მიკრო სერვოს, რომელიც ხელმისაწვდომია Karbonite Gears– ით. რა არის ამ სერვოში განსაკუთრებული? რა შეიძლება ითქვას 31 უნცია/ინჩ ბრუნვისა და 0.11 წმ სიჩქარის შესახებ 6 ვოლტზე კომპაქტურ 23.60 x 11.60 x 24.00 მმ ნაკვალევზე, სუპერ ძლიერი კარბონიტის გადაცემათა კოლოფს შეუძლია გადააჭარბოს 300 ათასს ნულოვანი აცვიათ და თითქმის ხუთჯერ ძლიერებით. ნეილონის გადაცემათა კოლოფი, Top Ball ტარების გლუვი და მშვიდი ოპერაცია, მრავალმხრივი საკმარისი მცირე და დიდი განაცხადების, და საუკეთესო ყოვლისა, ეს ძალიან ადვილია შეცვალოს უწყვეტი როტაცია. ეს არის ერთი სერვისი Futaba, GWS და JR ვერ შეხებია. მიკრო მონსტრი უზარმაზარი ბრუნვის/სიჩქარის მქონე და თუ თქვენ შეძლებთ 21,00 აშშ დოლარის ფასის მიღწევას, მაშინ ვერ შეცდებით იმ ხარისხის/გამძლეობის გამო, რომელსაც მიიღებთ ამ შესანიშნავი პროდუქტით. მაშ რატომ აწუხებთ კომპაქტურ ერთეულში დამატებით ბრუნვას და არა მხოლოდ იაფფასიან სერვოზე? კარგი, მოგიყვან მაგალითს. ბრუნვის მომენტი ავსებს სიჩქარეს და ვთქვათ, თქვენ გაქვთ მობილური რობოტული პლატფორმა, რომელიც იყენებს დისკზე იაფ მიკრო სერვისებს. როგორც კი იწყებთ წონის დამატებას (მაგ. ბატარეები, სენსორები, კონტროლერები) თქვენი პლატფორმა იწყებს დაზიანებას და სიჩქარე ძლიერ მცირდება, რომ აღარაფერი ვთქვათ იმ სუსტ ნეილონის მექანიზმებზე. ბრუნვის მომენტი და კარბონიტის გადაცემათა კოლოფი გაძლევთ უპირატესობას, თქვენს პლატფორმას სჭირდება წონის წინააღმდეგობის გაწევა და მისი მოძრაობის შენარჩუნება. ეს სერვო ასრულებს თავის საქმეს და კარგად ასრულებს თავის მოდიფიცირებულ უწყვეტ ბრუნვის ფორმას. ასე რომ, რამდენად ადვილია მისი შეცვლა? იმდენად ადვილია, რომ საჭიროა მხოლოდ ერთ მექანიზმს შეეხოთ. Სწორია! PCB დაფების ამოღება, პოტენომეტრების შეცვლა რეზისტორული ქსელებით ან თუნდაც ერთი მავთულის მოჭრა. ნუ აურევთ ელექტრონიკას და შეინახეთ თქვენი სერვისები იმ შემთხვევაში, თუ გსურთ დაუბრუნდეთ სტანდარტულ სერვო მუშაობას (იხ. ნაბიჯი 7). რატომ არის ნაბიჯები ასე მარტივი, უბრალოდ მიჰყევით ფოტოებს. გთხოვთ წაიკითხოთ "კითხვა ცოდნაა" და ღირს. ამის თქმით, დავიწყოთ ………………..

ნაბიჯი 1: საჭირო ინსტრუმენტები

ამ მოდიფიკაციის შესასრულებლად დაგჭირდებათ ეს ინსტრუმენტები:

1 x Phillips Screwdriver 1 x Precision Screwdriver 1.0m/m 1 x Needle Nose Plier 1 x Wire საჭრელი 1 x საბურღი 1 x საბურღი 1/16 (სურვილისამებრ) პატარა ხელის ფაილი ან Sandpaper

ნაბიჯი 2: ყოვლისშემძლე "X" რქის ამოღება

გამოიყენეთ ფილიპსის ხრახნიანი და ამოიღეთ რქა თქვენს სერვოზე.

ნაბიჯი 3: გახსენით ქეისი და ამოიღეთ ზემოდან

მცირე სიზუსტის ხრახნიანი გამოყენებით ამოიღეთ 4 ხრახნი კორპუსის ქვეშ. გააკეთეთ ეს ნელა, რადგან ხრახნებს აქვთ ტენდენცია იოლად გაშიშვლდეს. ახლა ფრთხილად ამოიღეთ საქმის ზედა ნაწილი, ხოლო ყურადღება მიაქციეთ გადაცემის ორიენტაციას. ყველა გადაცემა უნდა გამოვიდეს ზედა განყოფილებიდან. თუ არა, მაშინ უბრალოდ ამოიღეთ ნებისმიერი მექანიზმი, რომელიც არ დარჩა ხელუხლებელი. ასევე, თუ თქვენ განიცდით "ძალიან მოკლევადიანი მეხსიერებას", ეს იქნება კარგი დრო გადაიღოთ გადაცემათა კოლოფის ორიენტაცია ციფრული კამერის გამოყენებით, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ ყველაფერი თავიდან ააწყოთ გიჟების გარეშე. დამიჯერეთ, ეს უფრო უარესი ხდება მცირე ზომის სერვისებით.

ნაბიჯი 4: ამოიღეთ ძირითადი გადაცემათა კოლოფი და გათიშეთ ჩანართი

ახლა, როდესაც საქმე გამორთულია, ამოიღეთ მთავარი მექანიზმი. ეს არის რეალურად დამონტაჟებული potentiometer- ის D ღერძზე. უბრალოდ ამოიღეთ იგი და გაჭერით გაჩერების ჩანართი. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ფაილი ან ქვიშა ქაღალდის გასაპარსავად, სანამ არ გაირეცხება, მაგრამ აუცილებელი არ არის, თუ საკმარისად დაბალს გაჭრით. თქვენ ასევე შეამჩნევთ, რომ მეორე გადაცემათა კოლოფი ამ სურათის მარცხენა მხარეს უკვე ფხვიერი იქნება და ეს იმიტომ ხდება, რომ მისი ღერძი არის იმ სერვისის ზედა ნაწილში, რომელიც თქვენ ამოიღეთ წინა საფეხურზე.

ნაბიჯი 5: დაიჭირეთ ძირითადი მექანიზმის ზედა ნაწილი და გაბურღეთ მთლიანად 1/16 "ბიტის გამოყენებით

ახლა თქვენ დაგჭირდებათ საბურღი 1/16 "ბიტიანი ძირითადი სიჩქარით. თუ იყენებთ მაღალი RPM საბურღს, თქვით დაახლოებით 1000 RPM, შეგიძლიათ უბრალოდ გეჭიროთ გადაცემათა კოლოფი თქვენს ხელში, მაგრამ დაიწყეთ ვარჯიში სანამ მექანიზმში შეხვალთ. ნელი RPM წვრთნებისათვის, მე გირჩევთ, რომ მთავარი მექანიზმი მყარად დაიჭიროთ მხოლოდ ზედა ნახევარ მონაკვეთზე, სადაც სერვო რქა ნემსის ცხვირის საყრდენის გამოყენებით არის მორგებული. "ნუ გამოიყენებ ძალიან ბევრ ძალას, რადგან ამან შეიძლება დააზიანოს კბილები!" მხოლოდ საკმარისი იმისათვის, რომ შეინარჩუნოს სტაბილურობა და თავიდან აიცილოს რაიმე შემობრუნება. ასევე, 'არასოდეს დაიჭიროთ საბურავის დროს ძირითადი მექანიზმის ბოლოში' თქვენ არ გინდათ საფრთხე შეუქმნათ გადაცემათა კოლოფის ძრავას.

ნაბიჯი 6: თქვენ დასრულებული ხართ! ახლა ხელახლა შეიკრიბეთ თქვენი სერვისი ………

თქვენ დასრულებული ხართ! მიჰყევით სურათზე გადადგმულ ნაბიჯებს და ხელახლა შეაერთეთ სერვო ნაჩვენები თანმიმდევრობით. ასე რომ, რამდენად ადვილი იყო ეს?

გთხოვთ გაითვალისწინოთ: თუ გსურთ, რომ სერვო გაჩერდეს, თქვენ დაგჭირდებათ პოტენომეტრის წებო. ამის გაკეთება ახლა შეგიძლიათ ხელახლა აწყობამდე, ამოიღეთ მექანიზმი, რომელიც მდებარეობს მთავარი მექანიზმის ქვეშ, პოტენციმეტრების შახტზე. შემდეგ ნემსის ცხვირსახოცით გადაუხვიეთ ლილვი მარცხნიდან მარჯვნივ, სანამ არ იპოვით ცენტრალურ წერტილს. ახლა უბრალოდ წაისვით ცოტაოდენი ცხელი წებო (არამუდმივი) მოდიფიკაციისთვის. ამის შემდეგ შეგიძლიათ უბრალოდ წებო ამოიღოთ, თუ გსურთ რომ ოდესმე დაუბრუნდეთ სტანდარტულ სერვო მუშაობას (იხ. ნაბიჯი 8).

ნაბიჯი 7: თქვენ გაქვთ უწყვეტი როტაციის სერვისი. ასე რომ, მისცეს მას ტესტირება

თქვენ უკვე გადააქციეთ თქვენი სერვო უწყვეტი როტაციის გარეშე, ელექტრონიკის დაზიანების ან ხელის შეშლის გარეშე, ან ერთი მავთულის ჩამონტაჟების გარეშე. ამაზე უკეთესი არ ხდება! აქ არის რამოდენიმე ძირითადი კოდის ნიმუში, რომელიც მას ატარებს სხვადასხვა მიმართულებით სხვადასხვა სიჩქარით. ბრძანებები შეიძლება განსხვავდებოდეს თითოეული სერვოსთვის. გთხოვთ გაითვალისწინოთ: თუ გსურთ, რომ სერვო გაჩერდეს, თქვენ დაგჭირდებათ პოტენომეტრის წებო. ამის გაკეთება შეგიძლიათ იმ მექანიზმის ამოღებით, რომელიც მდებარეობს მთავარი მექანიზმის ქვეშ, პოტენომეტრების შახტზე (იხ. ნაბიჯი 6). უბრალოდ წაისვით ცოტაოდენი ცხელი წებო (არამუდმივი) მოდიფიკაციისთვის. ამის შემდეგ შეგიძლიათ უბრალოდ წებო ამოიღოთ, თუ გსურთ რომ ოდესმე დაუბრუნდეთ სტანდარტულ სერვო მუშაობას (იხ. ნაბიჯი 8). "გაჩერების" ბრძანება შეიძლება მოიძებნოს ცდა-შეცდომით, თუ თქვენ მიამაგრეთ თქვენი პოტენომეტრი, როგორც ეს ნახსენებია მე -6 ნაბიჯში. ' Servo Pin, სიჩქარე/მიმართულება 'Servo 0, 99 (ძალიან ნელა მარცხნივ) Servo 0, 103 (ძალიან ნელი მარჯვნივ) Servo 0, 95 (ნელა მარცხნივ) Servo 0, 105 (ნელი მარჯვნივ) Servo 0, 80 (ძალიან სწრაფად მარცხნივ) Servo 0, 130 (ძალიან სწრაფი მარჯვნივ) Servo 0, 90 (სწრაფი მარცხნივ) Servo 0, 115 (სწრაფი მარჯვნივ)

ნაბიჯი 8: შეიძინეთ შემცვლელი მთავარი მექანიზმი და დააბრუნეთ თქვენი სერვისი სტანდარტულ შესრულებაზე

ახლა მოდის ყველაზე გასაოცარი სარგებელი. საუკეთესო ორივე სამყაროდან. უბრალოდ იყიდეთ საკუთარი თავის შემცვლელი გადაცემათა კოლოფი და დააინსტალირეთ ახალი მთავარი მექანიზმი და თქვენ დაუბრუნდით სტანდარტულ სერვო მუშაობას. დაიმახსოვრეთ, ძირითადი გადაცემათა კოლოფი არის დამონტაჟებული პოტენომეტრის "D" ლილვზე, ასე რომ არ არსებობს არასწორი განლაგების შანსი. მისი შეყვანა შესაძლებელია მხოლოდ სწორი გზით. უბრალოდ ძალიან კარგია რომ სიმართლე იყოს არა? იმედია მოგეწონათ ეს გარდაქმნა …………..