როგორ გააკეთოთ თქვენი სერვო ძრავა სრული როტაციისთვის: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

რა არის სერვო ძრავა?

სერვო ძრავა არის ელექტრო მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია უბიძგოს ან გადააბრუნოს ობიექტი დიდი სიზუსტით. თუ გსურთ როტაცია და ობიექტირება გარკვეული კუთხით ან მანძილით, მაშინ იყენებთ სერვო ძრავას. ის უბრალოდ შედგება მარტივი ძრავისგან, რომელიც გადის სერვო მექანიზმზე. თუ ძრავა გამოიყენება DC ძრავით, მას ეწოდება DC სერვო ძრავა, ხოლო თუ ის AC ძრავით არის მაშინ მას ეწოდება AC სერვო ძრავა. ჩვენ შეგვიძლია მივიღოთ ძალიან მაღალი ბრუნვის სერვო ძრავა მცირე და მსუბუქი წონის პაკეტებში. ამ მახასიათებლების გათვალისწინებით, ისინი გამოიყენება ბევრ პროგრამაში, როგორიცაა სათამაშო მანქანა, RC ვერტმფრენები და თვითმფრინავები, რობოტიკა, მანქანა და ა. ა. სერვო მექანიზმი. იგი შედგება სამი ნაწილისგან:

კონტროლირებადი მოწყობილობა გამოყვანის სენსორი უკუკავშირის სისტემა

ნაბიჯი 1: სერვო ძრავის საფუძვლების გაცნობიერება

სერვო მოტორსის მუშაობის პრინციპი

სერვო შედგება ძრავისგან (DC ან AC), პოტენომეტრიდან, გადაცემათა კოლოფიდან და მაკონტროლებელი წრიდან. უპირველეს ყოვლისა ჩვენ ვიყენებთ გადაცემათა კრებულს RPM– ის შესამცირებლად და ძრავის ბრუნვის გასაზრდელად. ვთქვათ სერვო ძრავის ლილვის საწყის პოზიციაზე, პოტენციომეტრის ღილაკის პოზიცია ისეთია, რომ არ არის წარმოქმნილი ელექტრული სიგნალი პოტენციომეტრის გამოსასვლელ პორტში. ახლა ელექტრული სიგნალი ეძლევა შეცდომის დეტექტორის გამაძლიერებლის სხვა შეყვანის ტერმინალს. ახლა განსხვავება ამ ორ სიგნალს შორის, ერთი მოდის პოტენომეტრიდან და მეორე მოდის სხვა წყაროდან, დამუშავდება უკუკავშირის მექანიზმში და გამომავალი უზრუნველყოფილი იქნება შეცდომის სიგნალის თვალსაზრისით. ეს შეცდომის სიგნალი მოქმედებს, როგორც ძრავის შეყვანა და ძრავა იწყებს ბრუნვას. ახლა ძრავის ლილვი დაკავშირებულია პოტენომეტრთან და როგორც ძრავა ბრუნავს ისე პოტენომეტრი და ის გამოიმუშავებს სიგნალს. ასე რომ, როგორც იცვლება პოტენომეტრის კუთხის პოზიცია, იცვლება მისი გამომავალი უკუკავშირის სიგნალი. გარკვეული პერიოდის შემდეგ, პოტენომეტრის პოზიცია აღწევს იმ პოზიციას, რომ პოტენომეტრის გამომუშავება იგივეა, რაც გარე სიგნალს. ამ პირობებში, გამაძლიერებელიდან ძრავის შესასვლელში არ იქნება გამომავალი სიგნალი, რადგან არ არსებობს განსხვავება გარე გამოყენებულ სიგნალსა და პოტენციომეტრზე წარმოქმნილ სიგნალს შორის და ამ სიტუაციაში ძრავა წყვეტს ბრუნვას.

ნაბიჯი 2: ახლა პრაქტიკული ნაწილი

როგორც ძრავა შეიძლება დაიყოს 4 ნაწილად

1. ძრავა
2. ძრავის მძღოლი
3. გადაცემათა კრებული
4. პოტენომეტრი (POT)

ჯერ გახსენით ხრახნი და ფრთხილად გამოყავით გადაცემათა კოლოფი, ძრავის მძღოლს (ის მწვანე ჩიპი) აქვს 3 შეყვანის მავთული, რომლის მეშვეობითაც ჩვენ ვმუშაობთ მასზე. 2 მავთული მიდის ძრავაზე, ხოლო დანარჩენი 3 (წითელი) მავთული მიდის POT- ზე (პოტენომეტრზე), რომელიც უკუკავშირს აძლევს მძღოლს და ეუბნება სერვო პოზიციას, ასე რომ, ჩვენ გატეხეთ ელექტრონული და ყალბი სიგნალი მძღოლის ძრავაზე, რომ სერვო არის საწყის პოზიციაზე და ამოიღეთ უკუკავშირის სისტემა, ასე რომ ჩვენ აღარ გვჭირდება POT

ნაბიჯი 3: საავტომობილო დრაივერის მომზადება

ჩამოიბანეთ ქოთნის მავთული და ფრთხილად გამოყავით ქვაბი.

ახლა შეაერთეთ 2 რეზისტორი 1k ohm სერიაში, და შედუღება იმ ადგილას, საიდანაც ხდება ქოთნის შედუღება, მძღოლის გვერდითი ბალიშების სერიის რეზისტორის ბოლო ტერმინალები და მძღოლის საშუალო საფეხურზე სერიის რეზისტორის შუა ნაწილი.

ეს მისცემს ყალბ გამოხმაურებას მძღოლს, რადგან ლილვის პოზიცია ყოველთვის საწყის წერტილშია

ახლა მძღოლი მზად არის

ნაბიჯი 4: შახტის მომზადება

როგორც ქოთანი თავად მუშაობს როგორც დამხმარე ლილვი, ისე ჩვენ მას ხელახლა გამოვიყენებთ მხოლოდ მოდიფიკაციით.

ქოთანს შეუძლია შეასრულოს მხოლოდ 180 გრადუსიანი ბრუნვა და მის შიგნით არსებული ფირფიტა გააჩერებს მას შემდგომი მოძრაობისთვის, ასე რომ ჩვენ ამოვიღებთ ამ ფირფიტას და ვაქცევთ ქვაბის ღერძს 360 გრადუსით გადაადგილებას ნებისმიერი მიმართულებით.

პინცეტის დახმარებით ამოიღეთ ვერცხლის ფირფიტა და ახლა შეამოწმეთ ლილვი, რომ ის მთლიანად 360 გრადუსით უნდა მოძრაობდეს.

ნაბიჯი 5: გადაცემათა კოლოფი

ბოლო სერვო მექანიზმს აქვს 2 ჩამკეტი ამოსვლა, გაჭერით ისე, რომ აღარ შეუშალოს ხელი სრულ ბრუნვას.

ახლა ხელახლა ააწყვე ძრავა და დასრულდა.

რა ამ ტესტის კოდით შეამოწმეთ სერვო ბრუნვა.

------------------------------------------------------ ------------------------------------------------ კოდით

// გახადეთ სერვო 180 გრადუსამდე

Servo1. დაწერა (180);

დაგვიანება (1000); }

კოდში ხარისხის შეცვლით შეგიძლიათ შეცვალოთ ძრავის მიმართულება

0, 90, 180.