როგორ შევცვალოთ მიკრო სერვო ძრავა (SG90) უწყვეტი როტაციისთვის: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

Ო არა! დამთავრდა DC ძრავები! სათადარიგო სერვოები და რეზისტორები გყავთ? მაშინ შევცვალოთ იგი!

ჩვეულებრივი სერვერი ბრუნავს დაახლოებით 180 გრადუსზე. ცხადია, ჩვენ არ შეგვიძლია გამოვიყენოთ ის ბორბლებზე მომუშავე ავტომობილისთვის. ამ გაკვეთილში მე გავდივარ ნაბიჯებს სერვოში შეზღუდვის ამოსაღებად და 360 გრადუსით გადაბრუნებისთვის, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ის თითქოს DC ძრავას იყენებთ!

ფაქტობრივი შემზღუდველი შედგება 2 ნაწილისგან: პოტენომეტრი და გადაცემათა კოლოფი. რაც ჩვენ გვჭირდება, არის გაწყვეტა პოტენომეტრის კავშირი შიდა მიკროსქემის დაფასთან და ამოვიღოთ ღილაკი გადაცემათა კოლოფში ერთ გადაცემაში.

გამარჯობა ყველას, მე ვარ ბრაიან ტი პაკ ჰონგი. მე ამჟამად სტუდენტი ვარ სინგაპურის პოლიტექნიკაში, რომელიც სწავლობს კომპიუტერულ ინჟინერიას. ამ სახელმძღვანელოში მე ვიყენებ ჩინეთიდან იაფ მიკრო სერვო ძრავას, რათა წარმოვაჩინო ყველაზე მახინჯი შემთხვევა, რომლის წინაშეც შეიძლება აღმოჩნდეთ (იმედია), თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ უმაღლესი ხარისხის სერვისები თქვენი პროექტებისთვის, რადგან სერვო ძრავის ძირითადი სტრუქტურა იგივე რჩება, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგივე კონცეფცია ამ სახელმძღვანელოში და შეცვალოთ თქვენი საკუთარი სერვისი. თუმცა, შეიძლება დაგჭირდეთ მეტი ინსტრუმენტი იმ მიზეზების გამო, რასაც მე გავითვალისწინებ ჩემს ინსტრუქციებში.

პასუხისმგებლობის შეზღუდვის განაცხადი: ეს პროექტი მოითხოვს უსაფრთხოების აღჭურვილობას. თუ რაიმე უბედური შემთხვევა მოხდება, მე არ ვიღებ პასუხისმგებლობას.

ყოველგვარი მოყოლის გარეშე, დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 0: რაც დაგჭირდებათ…

ელექტრონული კომპონენტებისათვის დაგჭირდებათ:

1. servo motor x1: მე ვიყენებ იაფ იმიტაციას, სახელწოდებით TianKongRC, ხარისხი არ იყო ძალიან ცუდი, მაგრამ მე ვნახე უკეთესი

2. რეზისტორები x2: ეს დამოკიდებულია თქვენს სერვო ძრავის ცვლადი რეზისტორზე, ჩვეულებრივ არის 5k, 10k, 20k ან 50k. მიკრო სერვისების უმეტესობისთვის, როგორიცაა TowerPro ან ჩემი საქმე, TianKongRC, ეს არის 5k ohms. გაყავით ეს მნიშვნელობა 2 -ზე და ეს არის წინააღმდეგობა სერვოზე. თუ თქვენ ვერ პოულობთ ზუსტ წინააღმდეგობას, გაზარდეთ საჭირო წინააღმდეგობა. ქვემოთ მოცემულია რამდენიმე წინადადება:

   • 5 კომი: 2.7 კომი x2
   • 10 კომი: 5 0 კოქსი x2
   • 20 კომი: 10 კომი x2
   • 50 კომი: 27 კომი x2

ინსტრუმენტებისთვის, დაგჭირდებათ:

• Solder ნაკრები (Solder რკინის, Solder, Desoldering ტუმბო, უსაფრთხოების სათვალეები და ა.შ.)
• Screwdriver
• გრძელი კისრის საცობი
• მავთულის საჭრელი და სტრიპტიზიორი
• ელექტრონული კომპონენტის სადგამი
• მულტიმეტრი

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 1: საფარისა და გადაცემათა კოლოფის ამოღება

ეს უნდა იყოს საკმაოდ მარტივი. ამოიღეთ ხრახნები, რომლებიც უჭირავს სერვოს, რის შემდეგაც თქვენ უნდა ამოიღოთ ქვედა კორპუსი. მიმწოდებელიდან გამომდინარე, შიდა წრე შეიძლება ამოვარდეს ან არ ამოვარდეს. ჩემს შემთხვევაში, ეს არ მოხდა, რაც მეტ შრომას მოითხოვს.

ამის შემდეგ, ამოიღეთ ზედა ქუდი, ის უბრალოდ უნდა ჩამოიშალოს. ამოიღეთ გადაცემათა კოლოფი და დაიმახსოვრეთ მათი რიგი, რადგან მოგვიანებით დაგჭირდებათ მისი ხელახლა აწყობა.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 2: DC ძრავის და პოტენომეტრის ამოღება

შემდეგი, გააუქმეთ კავშირი მცირე DC ძრავას შიგნით და შიდა წრედს შორის. გააცხელეთ შედუღება და დაიჭირეთ მავთული თქვენს საცობთან და ის საკმაოდ მარტივად უნდა ამოვიდეს. ჩემს შემთხვევაში მე არ მაქვს შესაბამისი ელექტრო კომპონენტის დამჭერი, ამიტომ გამოვიყენე ტელეფონის დამჭერი და ის მუშაობდა. მიუხედავად იმისა, რომ ეს საკმაოდ სახიფათოა, ჩვენ არ უნდა შევიძინოთ ის, რასაც ხშირად არ გამოვიყენებთ. მე გირჩევთ ინვესტიცია განახორციელოთ სათანადო ელექტრონული მიკროსქემის დამჭერში, რადგან დაგჭირდებათ უფრო მეტი ვიდრე გგონიათ. მოკლე პროექტისთვის, ეს ასევე კარგად უნდა მუშაობდეს

ამის შემდეგ, გაწყვიტეთ კავშირი პოტენომეტრსა და შიდა წრედს შორის. პოტენომეტრი აღინიშნება 3 ქინძისთავით პირდაპირ სერვო ღერძის ქვეშ. თქვენი მოდელის მიხედვით, თქვენ შეიძლება დაგჭირდეთ მხოლოდ 2 მავთულის გათიშვა და თქვენ დაასრულეთ, მაგრამ ჩემნაირი servo– სთვის, სადაც servo- ს ქინძისთავები მიმაგრებულია უშუალოდ ცირკულაციაზე, შეიძლება დაგჭირდეთ ბუმბულის გადახვევა, რათა გატეხოთ კავშირი. ჩემი მეორე სერვერი საოცრად ადვილი იყო, რადგან მოვახერხე პოტენციომეტრის ჩამოსხმა და მიკროსქემის დაფა სწორედ მაშინ გამოვიდა

სურვილისამებრ არის 3 მავთულის ჩამოსხმა, რომელიც აკავშირებს თქვენს არდუინოს/მიკროკონტროლერს და ა.შ

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 3: პოტენომეტრის შეცვლა

მიიღეთ თქვენი 2 რეზისტორი და მოხარეთ ისინი ისე, რომ ის მოთავსდეს თქვენს დაფაზე. გააფუჭეთ ისინი, როგორც ნაჩვენებია, დატოვეთ 3 ქინძისთავი და შეაერთეთ ისინი მიკროსქემის დაფაზე.

ახლა რაღაც თეორიისთვის: 2 იდენტური რეზისტორის შედუღება მიუთითებს იმაზე, რომ ძრავა 90 გრადუსზეა. თქვით, თუ დაპროგრამებთ მას 0 გრადუსამდე გადაბრუნებას, ის მუდმივად ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგოდ; 180 გრადუსი და ის მოტრიალდება საათის ისრის მიმართულებით.

ეს შლის ჩვენი შემზღუდველის პირველ ნაწილს. შემდეგი, მოდით გადავიდეთ უფრო მექანიკურ ნაწილზე.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 4: დაარღვიე შეზღუდვები

ახლა რაც შეეხება სახალისო ნაწილს: პოტენომეტრი არის ის ადგილი, სადაც ქლიბები მიუთითებს. მჭიდრო გამოკვლევის შემდეგ, თქვენ ხედავთ, რომ ლითონის 2 ამობურცული ნაწილი აჩერებს ძრავას გარკვეული ბრუნვის მიღწევისას. ამოიღეთ ეს და "პოტენომეტრი" მხოლოდ მბრუნავი ღერძია. სურვილისამებრ, შეგიძლიათ პლასტმასის ცილინდრზე შეაჩეროთ საცობი, მაგრამ მე მიადვილდება მხოლოდ პინსა და მავთულის საჭრელების გამოყენება ამ ნაწილების ამოსაკვეთად. ატარეთ თქვენი უსაფრთხოების გუგები, თქვენ გაქვთ მხოლოდ ერთი წყვილი თვალი, გაუფრთხილდით მათ.

შემდეგი, მექანიზმი. თავზე ყველაზე დიდ გადაცემათა კოლოფზე (იხ. წინა სურათები), მის ქვემოთ უნდა იყოს პატარა სახელური. თუ თქვენ იყენებთ მაღალი ხარისხის სერვოს, დიდი ალბათობაა, რომ ის დამზადებულია ფოლადისგან, ამ შემთხვევაში თქვენ დაგჭირდებათ დრემელი სახელურის დასაწევად. ვინაიდან მე ვიყენებ იაფ მიკრო სერვოს, შემიძლია გამოვიყენო მავთულის საჭრელები, რომ სუფთა მოვახერხო სახელური და ამოვიღო იგი.

მიეცით თავი ზურგს უკან, მოდიფიკაცია დასრულდა!

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 5: შეკრება და პრობლემების მოგვარება

პირველი, შეაერთეთ DC ძრავა მიკროსქემის დაფაზე ზუსტად ისე, როგორც თქვენ ამოიღეთ იგი. ამის შემდეგ, ქვედა ქუდი დადეთ, რომ ნაწილები დროებით დაიჭიროთ. შემდეგი, განათავსეთ გადაცემათა კოლოფი სწორი თანმიმდევრობით და დააბრუნეთ ზედა თავსახური. დააბრუნეთ ხრახნები და თქვენ დასრულდით. თქვენ იმსახურებთ მედლს, მიუხედავად იმისა, რომ ძრავა მუშაობს ამ ეტაპზე.

რჩება მხოლოდ პრობლემების მოგვარება, ქვემოთ მოცემულია რამდენიმე პრობლემა, რომელიც მე შემხვედრია:

1. ძალიან ხმამაღალი jittering in გადაცემათა კოლოფი: 2 შესაძლო მიზეზი: გადაცემათა კოლოფი არ არის აწყობილი სწორად ან DC ძრავა ოდნავ არასწორია. შეამოწმეთ, რომ გადაცემათა კოლოფი არის სწორი თანმიმდევრობით და რომ შუა ღერძი, რომელიც ატარებს 2 გადაცემას, სწორად არის მოთავსებული; შეამოწმეთ გადაცემათა კოლოფი სუფთაა; შეამოწმეთ, რომ DC ძრავის კორპუსი არ არის ნამსხვრევებისგან, რადგან ამან შეიძლება ძრავა ოდნავ დახრას, რაც იწვევს ამ უცნაურ ნერვიულობას.
2. ძრავა არ მუშაობს, ის სრულიად წყნარია: შეამოწმეთ DC ძრავები საიმედოდ არის შეკრული; შეამოწმეთ, რომ თქვენი მიკროკონტროლერის დამაკავშირებელი 3 პინიანი მავთული არის შეკრული სწორი თანმიმდევრობით; შეამოწმეთ მუშაობს თუ არა თქვენი ტესტირების სქემა/პროგრამა კარგად, გირჩევთ გამოიყენოთ სერვოს ნიმუში Arduino IDE– ში შესამოწმებლად. ყველაზე უარესი სცენარი თქვენ დაწვეს მიკროსქემის დაფა და დაგჭირდებათ ახალი სერვო.
3. ძრავა ზუზუნებს, მაგრამ არ მოძრაობს: ძრავის ზუზუნი ნიშნავს, რომ ძრავა იკვებება. თუ ის არ მოძრაობს, შეამოწმეთ კავშირები 3 პინიან მავთულებთან, როგორც 2 – ში.
4. არ შემიძლია ხელახლა აწყობა/დავიწყება, როგორ იყო ყველაფერი დაშლის წინ!: იქ დიდად ვერ დაგეხმარებით…. მაგრამ გამოიყენეთ ფოტოები, რომლებიც მე გადავიღე, როგორც მექანიკური ნაწილების მითითება. ელექტრონული ნაწილებისთვის ეს საკმაოდ მარტივი უნდა იყოს, ან შეგიძლიათ მოძებნოთ სერვოის თქვენი კონკრეტული მოდელი ინტერნეტით.

დატოვე სხვა კითხვები ქვემოთ და ვეცდები ყველანაირად დაგეხმარო.