შეცვალეთ Hitec Hs-325 Servo უწყვეტი როტაციისთვის: 3 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

სერვო ძრავები შექმნილია როტაციისთვის მაქსიმუმ +/- 130 გრადუსი. მაგრამ მათი ადვილად შეცვლა შესაძლებელია 360 გრადუსიანი ბრუნვის მიზნით. გატეხვა ძალიან კარგად არის დოკუმენტირებული სხვადასხვა სერვო ძრავის მოდელებისთვის. აქ ვიყენებ Hitec HS-325HB სერვოს, რომელიც შეიძინა ServoCity– ში. ამ ძრავას აქვს ძალიან კარგი ბრუნვის/ზომის თანაფარდობა და ღირს მხოლოდ დაახლოებით 10 დოლარი.

ნაბიჯი 1: აიღეთ ძრავა გარდა

ამოიღეთ ხრახნი, რომელსაც უჭირავს თეთრი ბორბალი ძრავის წინა მხარეს.

ამოიღეთ ოთხი გრძელი ხრახნი სერვოს უკანა ნაწილზე. ამოიღეთ სერვოს წინა საფარი (შეიძლება მოითხოვოს გარკვეული წნევა). გადაცემათა კოლოფი ახლა გამოვლენილია. ამოიღეთ ისინი, განათავსეთ ისინი სუფთა ადგილას, დარწმუნდით, რომ არ მიიღებენ მტვერს. ამოიღეთ ძრავის უკანა საფარი და შეინახეთ ყველა საფარი და ხრახნები უსაფრთხო ადგილას.

ნაბიჯი 2: შეცვალეთ პოტენომეტრი

თუ ძრავის უკანა მხარეს გადახედავთ, ნახავთ PCB- ს. ამოიღეთ ორი დიდი ლითონის ჩანართი, რომლებიც ატარებენ PCB- ს. ნაზად ამოიღეთ PCB ტამპონით. ამას არ უნდა დასჭირდეს ძალა. თუ ასეა, დარწმუნდით, რომ ლითონის ტაბები სათანადოდ და მთლიანად გაიყიდა.

გახსენით ხრახნი, რომელიც პოტენციომეტრს ატარებს. ამოიღეთ პოტენომეტრი საავტომობილო კორპუსიდან (შეიძლება დაგჭირდეთ ოდნავ წინ წამოწევა). გაჭერით სამი მავთული PCB- სა და პოტენციომეტრს შორის (წითელი, ნაცრისფერი, ყვითელი), მაგრამ არა ძალიან ახლოს PCB- თან. მიიღეთ ორი რეზისტორი 2.2K. მიამაგრეთ ერთი მათგანის ფეხი მეორეს ფეხის გარშემო და დადეთ რამდენიმე შესაკრავი. გაჭერით ერთი ფეხი, რომელიც ახლახან გადაუგრიხეს. თქვენ დარჩა Y ფორმა, როგორც ქვემოთ მოცემულია. გათიშეთ სამი მავთული, რომელიც თქვენ უბრალოდ გაწყვიტეთ და თითოეულში ჩასვით სითბოს შესამცირებელი მილის პატარა ნაჭრები. შეაერთეთ Y რეზისტორის კიბის ცენტრალური ფეხი მწვანე მავთულზე, ხოლო ორი სხვა ყვითელ და წითელ მავთულებზე. გაათბეთ მილები სახსარზე, რათა დარწმუნდეთ, რომ სახსარი უსაფრთხოა. ჩადეთ PCB სერვოს ღრუში, დარწმუნდით, რომ რეზისტორები არ გამოაკლებენ PCB– ის კომპონენტებს. განაახლეთ ორი ჩანართი PCB– ის დასაცავად.

ნაბიჯი 3: გათიშეთ გაჩერება

ახლა, როდესაც თქვენ შეცვალეთ პოტენომეტრი რეზისტორის კიბით, შეგიძლიათ გაჭრათ მექანიკური გაჩერება, რომელიც ხელს უშლის ძრავას 360 გრადუსით ბრუნვას.

ყველაზე დიდ მექანიზმს აქვს პატარა მართკუთხა პლასტიკური ჩამკეტი. ზუსტი დანის გამოყენებით, გათიშეთ მექანიზმი კბილების დაზიანების გარეშე. დააბრუნეთ თითოეული მექანიზმი თავის ადგილას, გადააბრუნეთ გადასაფარებლები ძრავზე. სერვო ახლა შეუძლია მუდმივად ბრუნავს.